两导航模块相对导航的研究

主要研究两个导航模块间的相对导航,并实现了两导航模块间相对位置的实时测量。讨论了不同坐标系下定位结果的互相转换。对导航模块输出数据进行了简要的分析,叙述了在Visual Studio编译环境下利用C#语言编写程序实现对定位数据的提取分析,并对两个模块定位信息处理从而实时计算出两个导航模块的相对位置信息。     

基于标记点图案的三维脚型建模与测量方法

面向个性化制鞋,提出并实现了一种新颖的基于立体视觉原理的三维脚型建模与测量方法.该方法把标记点图案设置在袜子上,通过10台普通摄像机来采集用户穿着这种袜子的脚型图像;然后从脚型图像中提取出标记点并进行匹配,根据立体视觉原理重建出袜子上各个标记点的三维几何位置,并利用三角化处理以及曲面细分等手段获取用户的三维脚型;最后根据制鞋工艺要求测量出制鞋相关的参数.实验结果表明,该方法可瞬间完成无盲区图像的采集,有效地减少了生物体抖动所带来的误差,使误差在±1mm之内,可应用于个性化制鞋服务.     

多层宽带雷达吸波涂层吸波性能及损伤特性

以铁磁性粉体为吸收剂、聚氨酯为粘结剂,基于静电喷涂技术制备了具有优异吸波性能的雷达吸波涂层。结果表明,具有多层结构的雷达吸波涂层不仅可以在垂直入射条件下实现宽波段、高强度吸收,同时在斜入射条件下也具有极其优异的吸波性能。在入射角度为35°～70°范围时,其在厚度为1.2 mm时反射损耗峰在5～18 GHz范围内仍然可以达到-10 dB。特别的是,在入射角度为62°时,其反射损耗峰达到-50 dB,真正实现了宽波段、广角域、高强度吸收。此外,基于所设计和制备的多层铁磁性雷达吸波涂层,利用Ansoft HFSS搭建多层多界面仿真模型,结合有限积分法分析了典型损伤脱落对其吸波性能的影响,为后续开展多层铁磁性雷达吸波涂层维护与损伤评估提供理论指导。     

计及频率耦合特性的LCC-HVDC送端系统阻抗建模与稳定性分析

随着双馈风电和高压直流输电(high-voltage direct-current,HVDC)在电力系统中的比例越来越大,电网换相换流器型HVDC(line-commutated converter based HVDC,LCC-HVDC)与双馈风电场、弱电网互联时会存在交互稳定问题,且振荡频率会呈现频率耦合特征。针对LCC-HVDC整流站存在的频率耦合现象,采用3-D傅里叶变换建立阻抗模型,分析LCC产生频率耦合现象的机理,进行各个影响因素对LCC频率耦合程度的敏感性分析。最后,研究频率耦合特性对LCC整流站、双馈风场、弱电网互联系统稳定性分析的影响,并通过时域仿真验证所得结论。     

考虑调度决策非预期性的多阶段随机规划调度策略

随着可再生能源渗透率的提高,分布式可再生能源带来的波动性、间歇性会传递至主网中,对系统安全运行造成影响,研究不确定性优化方法对系统实际运行具有一定的指导作用。传统的随机优化以及鲁棒优化方法不满足系统实际运行的非预期性要求。文章以日运行期望成本最小为目标,考虑分布式可再生能源发电不确定性,建立多阶段随机规划模型,可以根据之前不确定信息的实现在每个阶段确定预调度决策,不会受到未来不确定信息的影响,符合系统实际运行规律,满足非预期性。为了避免多阶段随机规划问题求解的维数灾难,采用随机对偶动态规划(stochastic dual dynamic programming, SDDP)算法进行求解。仿真结果表明,相比于传统的确定性模型,多阶段随机优化得到的最优调度决策树较之确定性优化得到的单一决策方案具有更广泛的决策空间,可以基于上一阶段不确定信息的实现和决策来更新调度决策,降低系统的运行成本。     

基于CEEMDAN-RVM-EC的还原冶炼温度预报

针对高炉炼铁还原过程中非线性和大时滞等特点造成温度监测难度大的困境, 提出一种融合数据分 解、机器学习和误差修正的高炉铁水温度组合预测新模型. 首先, 引入带自适应白噪声的完备集合经验模态分解方 法对铁水温度序列进行分解处理, 通过提取不同频率的规律特征, 使复杂的非线性序列转化为规律性较强的子序 列; 随后, 采用相关向量机对子序列进行学习, 充分挖掘铁水温度序列的信息, 获得精度较高的预测结果; 最后, 将对 铁水温度影响较大的硅含量和富氧率等相关因素作为辅助参数, 使用经主成分分析处理后的辅助参数序列对预测 结果进行修正, 提高模型的预测准确性. 结果表明: 相较于整合移动平均自回归模型等传统模型, 所提出的新模型 综合性能更优, 即平均绝对误差百分比减小53.57%, 铁水温度为±10 ?C范围内的预测命中率提高25%. 所提出的模 型为实现高炉温度实时精细化调控提供了理论支撑, 对保证炉况稳定、提升产品质量和降低冶炼能耗具有重大实 际意义.     

染料型喷墨墨水打印测试的实验研究

经过大量实验,得出四色墨水的基本配方,对该配方所制墨水进行色密度、打印流畅性、连续性和间歇性进行测试,根据测试结果改进墨水配方。最后确定黑色染料所占比例为4.2%,各染料配比为直接黑19∶直接黑168∶染料Ⅰ=3∶1∶1,并且当用两种表面活性剂进行复配时,打印流畅性较佳;同时与国产品牌墨水作打印测试对比,结果自制墨水在有无洇纸和卷曲以及边缘清晰度方面优于国产品牌墨水。     

基于径向基函数神经网络的滚动轴承故障模式的识别

径向基函数（RBF）神经网络是一种3层前馈性神经网络，它具有较强的函数逼近能力和分类能力。鉴于径向基函数神经网络的优点，在对滚动轴承振动信号特征分析的基础上，提出了采用时序方法对其建立AR模型，利用AR模型参数建立径向基函数神经网络，并用该网络对滚动轴承的故障模式进行了识别。理论和试验证明了该方法的有效性，且具有较高的识别精度。     

镧掺杂纳米TiO_2薄膜的制备及对甲醛的光催化降解

采用sol gel技术 ,在细玻璃管表面制备了La掺杂复合TiO2 薄膜光催化剂。通过SEM、XRD和UV VIS等测量手段对该催化剂表面形貌、薄膜相组成、光吸收特性进行了表征和研究。结果表明 ,薄膜表面为多孔状 ,粒子晶型为锐钛矿相 ,适当的La掺杂可以细化晶粒并且有效提高薄膜对紫外光 (λ <387nm)的吸收。在一个封闭循环装置中考察了甲醛气体的光催化降解。甲醛的光催化降解曲线是吸附和降解共同作用的结果 ,其降解率随初始浓度的升高而增加。实验发现热处理温度为 5 0 0℃、镧掺杂量 1 5 %(质量分数 )时催化剂活性最高     

企业实时通信风云涌

EIM市场的巨大潜力,吸引了国内外即时通信软件厂商专门致力于企业信息的实时沟通,纷纷推出了企业级实时通信产品。这有力推动了企业迈入实时信息化的进程,提升了企业的核心竞争力。