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1991年 | 2篇 |
排序方式: 共有128条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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在微机应用系统中,程序失控是经常遇到的问题。本介绍了几种防止程序失控的方法和措施,应用这几种措施,可以有效地提高系统运行的可靠性,使系统具有程序失控自恢复能力。 相似文献
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将容错技术和故障诊断技术引入喷浆机器人控制系统中,采用不同的冗余配置方式设计了协调级计算机系统和控制级计算机系统,使整个系统的可靠性大大提高。 相似文献
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针对山东大学机器人研究中心自主研发的液压驱动四足仿生机器人对控制系统的实时性和稳定性要求,设计实现了具有3层结构的分层式控制系统,包括环境感知层、控制执行层和远程控制层,给出了控制系统总体设计方案。利用基于Socket的网络通信技术及基于管道和线程的进程间通信技术,完成了系统中实时数据通信;采用命名管道技术实现了传感器驱动模块挂载,利用MySql数据库技术实现了系统运行过程中的数据备份。通过挂载激光扫描仪数据采集子进程和Trot步态控制任务实验表明,该分层式控制系统的通信实时性良好。 相似文献
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针对动态系统目标跟踪问题,RBPF算法通过将高维状态空间分解成易于处理的线性子部分与非线性子部分,并采取不同策略进行滤波估计。为了提高RBPF的计算效率,提出将粒子群优化思想融入到RBPF滤波估计中,凭借粒子群算法卓越的全局搜索能力,对于状态空间中非线性部分,通过粒子群算法驱使所有采样粒子向高似然区域(最优适应值区域)移动;对于线性状态部分,依然利用卡尔曼滤波进行处理。通过多组实验仿真结果对比,PSO-RBPF利用较少采样粒子、耗费较少时间即能获得极佳的估计精度。 相似文献