DJY200型轮胎式吊运梁机

上海磁悬浮铁路全长约 30km ,其轨道均用长2 4m或 12m ,重约 2 0 0 0kN或 10 0 0kN的轨道梁铺设而成 ,因此将轨道梁从制梁车间的出梁口起吊、转运并卸放在专用的运梁车上成为整个工程的重要环节。DJY2 0 0型轮胎式吊运梁机 (见图 1)是一种高性能的轨道桥梁道梁搬运机械 ,广义地讲是直角坐标搬运机器人 ,具有行走、转向 (含八字、横行、斜行和原地 )、调平、起升 (左单点、右单点和双点 )等功能 ,司机可以在 2个司机室实现操作。该机采用基于CAN总线的控制技术 ,实现了机构间的运动信息综合和远程操纵 ,其技术性能属国内领先 ,达到了国外…     

剖析剧毒化学品泄漏事故 提升自动化监控应用水平

江苏省镇江新区化工园区沿长江边相对集中,具有基础设施功能齐全、便于经济发展等优势;目前进区投产的外资和内资化工企业有38家,已成为镇江新区的经济支柱产业。     

多元化教学在土木工程施工教学中的实践

通过传统教学法与多元化教学法的对比,阐述了多元化教学方法的优势,进而结合土木工程施工教学实践,指出多元化教学法在提高学习效果、培养学生能力、建构新的教学模式等方面所具有的重要意义。     

改进约束的传输线频率相关转换矩阵平滑算法

提出了一种新算法能够得到依频率连续变化的转换矩阵,先使用传统算法计算出每个频率点的转换矩阵,然后通过一个平滑算法消除转换矩阵中由传统算法产生的突变点。通过一个双回三相不换相输电线路的算例将新算法与Newton-Raphson算法进行比较,实验结果和理论分析表明,新算法具有更高的效率和更好的追踪能力,且更加灵活,可以适应更多约束条件,实验表明可以通过改进约束得到光滑性更好的转换矩阵。     

分布式并行混合遗传算法在无功优化中的应用

将模拟退火算法与普通遗传算法结合,同时引入分布式MPI技术,实现了分布式的多种群算法.该算法用个体迁移策略来协调优化各个种群,用最优值恢复策略来稳定优化方向,并通过分布式计算的应用,有效地缩短了计算时间.通过运用IEEE14节点标准数据运算,证明了这种算法在电力系统无功优化计算中具有很高的稳定性和快速求解能力.     

铺轨机行走液压系统复合控制研究

对铺轨机行走液压驱动控制技术进行了研究。铺轨机行走牵引车由履带牵引车和轮轨牵引车以铰接方式联接，其行走液压驱动系统包括履带泵控马达系统和轮轨泵控马达系统两部分。行走液压系统的控制目标是在不同工况下实现对给定速度的跟踪和两套泵控马达系统所提供的牵引力保持给定的匹配关系。文中首先分析了行走系统的控制特性，根据控制目标提出了基于牵引力和马达排量的前馈式PID的速度和力复合控制策略，在仿真中分别采用了基于常规PID和模糊PID的控制，并对仿真结果进行了分析。     

变负载阀控马达系统的阈值开关模糊PID控制

阀控马达系统在实际生产中应用广泛。文中采用Matlab工具箱中的S函数实现了对一种特殊的变负载阀控马达系统数学模型的建立。在分析模糊PD控制器原理的基础上，充分地结合传统PID控制精度高和模糊PD控制器动态性能好的特点，设计了一种阈值型模糊PID算法，通过在Matlab／Simulink中仿真分析对比，表明了这种算法的有效性。     

立交桥顶推法施工电液比例纠偏计算机控制系统的设计

针对目前的立交桥顶推法施工中所采用的液压系统存在的不足,设计了一个基于电液比例控制技术和图像处理技术的计算机纠偏控制系统。相比现有系统,该系统具有精度高、效率高的优点。     

液压负载模拟器的分析与设计

对液压负载模拟器进行了深入分析和研究。针对机液负载模拟器、电液负载模拟器和加载液压马达壳体同步反馈型电液负载模拟器3种结构型式,分析了各自的优缺点。最后,以电液负载模拟器为例,提出了按加载梯度选择最佳动力参数的方法和一种能有效减少多余力的复合控制方法     

5种芳香中药纯露体外抗氧化活性及抑菌活性分析

为了解枳壳、麸炒枳壳、吴茱萸、车前子和黄栀子等5种芳香中药水蒸馏提取过程中产生的纯露的抗氧化活性及抑菌活性,采用DPPH法和FRAP法测定纯露的抗氧化活性,并用滤纸片法测试纯露的抗菌活性。结果发现:枳壳纯露、麸炒枳壳纯露、吴茱萸纯露、车前子纯露和黄栀子纯露对DPPH自由基的清除率分别为46.6036%、34.5574%、30.1788%、21.3939%和26.1245%;FRAP值分别269.7175、180.2699、43.0251、108.6854和158.3003μmol/L,枳壳、麸炒枳壳纯露的抗氧化能力明显优于吴茱萸纯露、车前子纯露和黄栀子纯露;抑菌活性试验表明5种芳香中药饮片纯露对细菌的抑菌能力较真菌强,其中枳壳纯露和麸炒枳壳纯露对表皮葡萄球菌和金黄色葡萄球菌抑制作用最强。因此,枳壳纯露和麸炒枳壳纯露具有较强的抗氧化和抗菌活性。