纳米氧化镁制备工艺的现状及展望

本文介绍了近年来纳米氧化镁粉体几种常用的制备工艺，详细的介绍和分析了液相沉淀法、溶胶-凝胶法、醇盐水解法、气相法、固相法等工艺，并比较了几种制备方法的优缺点。液相沉淀法由于原料廉价易得、工艺简单、产品性能稳定、环境污染少等特点使其成为最具有工业应用价值的纳米氧化镁制备技术。     

浅谈E1网络在PMIS中的应用

简要介绍了Ｅ１ＣＳＵ／ＤＳＵ ＭＯＤＥＮ２７１５在铁路预售票系统的应用。     

多信息融合的物流机器人定位与导航算法的研究

为解决大规模的仓储货物搬运和分拣,引入了大规模自动化物流机器人系统。其中物流机器人的定位和导航是实现大规模自动化物流机器人系统的关键。物流机器人系统结合灰度传感器、超声波传感器和加速度传感器的多传感器融合,物流机器人的集群调度和路径规划、摄像头定位等研究,并在此基础上改进和优化,提出了以多信息融合的定位与导航算法为基础的物流机器人系统。该物流机器人系统由软件和硬件2部分组成。硬件包括三轮行走机构、抬升机构、装卸台机构、摄像头基站以及STM32F103ZET6芯片作为控制系统硬件。软件包括物流机器人的方位信息获取,多传感器融合的导航算法,实验数据表明物流机器人系统可以完成对货物的高效搬运和对物流机器人的导航、定位。定位精度能控制在3%左右,时间成本降低28%左右,且该系统具有很好的鲁棒性。     

一种VHF波段高功率五腔螺旋滤波器设计

分析和研究了螺旋滤波器对于电磁波的影响以及衰减因数和滤波器品质因数的关系,并详细探讨了螺旋滤波器的设计方法,最后采用平行五腔的横向螺旋线耦合结构设计并实现了一种用于有线电视系统的高功率窄带滤波器.测量结果证实了仿真结果的可靠性和实用性.