回转窑过程回路设定值调整所致质量波动成分的分离

回转窑优化运行往往需要根据质量化验结果合理调整各回路设定值,但其固有的非平稳特性及多种随机时变因素的影响极大地增加了调整效果量化评价的难度。论文给出了一种基于产品质量波动情况评价设定值调整行为合理性的方法。该方法根据质量反馈滞后的特点确定因设定值调整不当所引起的波动的时频特征,基于Hilbert-Huang变换分析质量指标非平稳序列,分离目标波动,并计算其波动强度随时间变化的数值,以估计设定值调整过程的快速性和平稳性。最后从波动频度与粉种切换频度之间关系等3方面验证了该方法的有效性。     

基于FPGA的步进电动机加减速控制器

为解决步进电动机加减速控制问题,给出了基于抛物线算法的FPGA实现方案,并在一片常用的可编程门阵列Cyclone I FPGA得到了具体验证。该方案综合运用FPGA可编程的逻辑功能,针对步进电动机控制特点,采样HDL硬件描述语言实现了SPI通讯模块、计数模块、ROM模块等功能。整个控制系统精度高、调节快,运行效果表明,在加减速过程中加速度与速度的平稳性有了较大的改善,并且占用很少的逻辑单元。     

基于EMD的锌钡白回转窑煅烧温度滤波

针对回转窑煅烧温度接触式测温方式中由于窑体转动引起的测量值的波动问题,提出采用基于经验模态分解的滤波算法来解决。利用固有模态函数的窄带性和频率递减性分别设计了离线和在线滤波算法。对仿真数据和锌钡白回转窑实际数据的处理结果表明,该滤波算法不但可以有效滤除窑体转动带来的干扰,而且可适应窑体转速在既定范围内变化的情况。     

基于DSP平台的排爆机械臂控制系统设计

针对具有危险的特种环境,设计一个可以代替人工作业的排爆机器人控制系统。该系统以DSP为中央处理核心,用6个伺服电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动伺服电机,上位机采用PC机进行控制。实现了串口测试软件向SCI模块发送指令的功能,从而控制机械臂,仿生模仿人手的各类运动。实验结果表明:控制系统精度高,调节快,该机械臂有强的承重能力,能准确握紧危险品并放于隔离箱中。     

基于Adaboost和码本模型的手扶电梯出入口视频监控方法

针对传统视频监控方法无法对密集前景目标进行准确分割的问题,提出一种基于Adaboost和码本模型的多目标视频监控方法。首先,通过训练得到Adaboost人头分类器,利用码本算法为垂直拍摄的手扶电梯出入口图像建立背景模型,提取前景图像对其进行人头检测和跟踪;之后,剔除行人目标得到物件目标,对物件目标进行跟踪;最后,根据行人和物件的运动特征进行监控。对12段出入口视频序列的实验结果表明,监控方法能够准确稳定地跟踪行人和物件,完成逆行检测、客流统计、行人拥堵和物件滞留等监控任务,处理速度达到36帧/秒,目标跟踪准确率达到94%以上,行为监控准确率达到95.8%,满足智能视频监控系统鲁棒性、实时性和准确性的要求。     

基于克隆选择的锌钡白煅烧过程数据挖掘

锌钡白回转窑煅烧过程的数据是非交易型、不变的事务模式,基于支持-置信度关联规则挖掘算法求得的关联规则,不能用于锌钡白回转窑煅烧现场.论文提出基于实数编码的克隆选择算法,采用多点随机搜索策略进行搜索,对锌钡白回转窑煅烧现场数据进行分析,得到现场数据中的关联规则,并用两组数据仿真对比,实验结果表明,算法可快速有效地求出生产数据中的关联规则,且与工人现场操作经验基本吻合,可用于类似的化工过程控制。     

基于粗糙集的决策规则设计算法研究

从获取确定性决策规则的角度出发,基于粗糙集对高维知识库的决策规则约减知识,采用相关方法设计决策规则实现的算法。在不损失信息量的前提下,使决策规则的表示简单化。使用这种算法生成决策规则的时间大大减少,与白钡窑实际控制的数据相比,决策规则控制的误差小于±1。     

一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究

微小型机器人在国防军事、生物医疗、航空航天、工业应用等领域有着广阔的应用前景。本文对一种压电驱动的微小型移动机器人的运动控制展开研究,介绍在压电陶瓷在机器人运动过程中保持平行的假设条件下所得的运动学模型,进而设计模糊PID控制器对其进行循迹控制。MATLAB仿真实验结果显示出良好的跟踪控制效果机器人在模糊PID控制中的运动情况。     

基于LM3S8962的静脉输液滴速控制系统

提出了一个基于ARM CortexTM-M3内核微控制器LM3S8962的静脉输液滴速控制系统;在简要介绍系统结构的基础上,重点阐述了由光电传感器和斯密特触发器构成的滴速反馈环节,根据物理光学理论和示波器波形指出在检测到液滴落下时,光电传感器会输出双波峰形信号,并针对系统中的非线性与延迟等问题设计了合适的控制算法,实验结果表明了该方案的控制性能优异。     

计算机与Siemens3508i移动电话的数据通信的实现

计算机和移动电话之间的数据通信在很多领域都有着实在的应用价值;以Siemens3508i移动电话为例子,介绍了计算机和移动电话的数据通信的硬件连接,结合VB6．0和MSComm控件介绍了计算机的软件设计,并在此设计过程中提出了一种利用已有设备的检错功能来保证数据通信的可靠性的方法;运行结果表明,该方法有效可行,并为解决已有标准协议的设备之间的数据通信的可靠性问题提供了一个很好的思路。