钢筋混凝土梁冲击后剩余承载力及承载机制研究

冲击后剩余承载性能是评估结构抗冲击性能的重要指标。为研究钢筋混凝土(reinforced concrete, RC)梁冲击后剩余承载力及损伤后承载机制，对12片简支RC梁进行了落锤冲击以及冲击后静力加载试验，基于显式动力有限元分析方法对冲击及其冲击后静载全过程进行了仿真模拟，探讨了冲击能量和构件参数(拉筋率、压筋率、箍筋率和混凝土强度)对RC梁冲击后剩余承载性能的影响，基于试验和数值模拟数据得到了损伤后RC梁剩余承载力的预测公式，分析了影响冲击损伤RC梁剩余承载力的本质原因。研究结果表明：RC梁冲击接触局部区域混凝土破损，跨中区域产生较为严重的垂直裂缝和斜裂缝；随着冲击能量的增大，梁的冲击损伤更为严重。不同冲击参数下RC梁的承载力发生不同程度的下降，受压钢筋和箍筋配筋率的增加降低了承载力退化程度，而增加受拉钢筋配筋率虽然可以提高RC梁原始承载力，但其冲击后承载力下降比例也越大，混凝土强度对于受冲击损伤的RC梁剩余性能没有显著的影响。冲击后RC梁承载力下降与否与其在极限状态的破坏控制模式相关。     

基于Cocos2d-x引擎的环保游戏设计

通过Cocos2d-x游戏引擎,在Visual Studio 2013开发环境下,利用Cocos2d-x提供的场景、层、精灵、动画、音效等技术,设计了一款环保益智游戏“环保大冒险”。该游戏主要实现了场景的布局和加载、按钮回调、游戏胜负判定等功能。经测试表明,系统可实现环保大冒险的基本功能,对基于Cocos2d-x游戏引擎的设计和实现有一定的参考价值,同时对学习环保知识有一定帮助。     

基于双评论家的多智能体深度确定性策略梯度方法

在现实世界的复杂多智能体环境中，任务的完成通常需要多个智能体之间的相互协作，这促使各种多智能体强化学习方法不断涌现.动作价值函数估计偏差是单智能体强化学习领域中备受关注的一个重要问题，而在多智能体环境中却鲜有研究.针对这一问题，分别从理论和实验上证明了多智能体深度确定性策略梯度方法存在价值函数被高估.提出基于双评论家的多智能体深度确定性策略梯度（multiagent deep deterministic policy gradient method based on double critics,MADDPG-DC）方法，通过在双评论家网络上的最小值操作来避免价值被高估，进一步促进智能体学得最优的策略.此外，延迟行动者网络更新，保证行动者网络策略更新的效率和稳定性，提高策略学习和更新的质量.在多智能体粒子环境和交通信号控制环境上的实验结果证明了所提方法的可行性和优越性.     

永磁同步变频直驱系统在刮板输送机的应用研究

刮板输送机作为综采工作面主要运输设备，其运行性能直接影响矿井的高效开采，而驱动系统是刮板输送机安全高效运行的首要条件。传统刮板输送机采用异步电机驱动，效率低、故障率高，本文基于永磁同步变频驱动具备传动效率高、重载软启动、节能等优点，以斜沟矿18201综采工作面刮板输送机为研究对象，设计提出将永磁同步变频驱动系统应用到刮板输送机控制中，大幅提升刮板输送机运行效率和可靠性。并针对永磁同步变频驱动结构组成、技术优势以及现场应用效果等进行分析，为优化刮板输送机驱动系统提供借鉴。     

数控铣削精确定位加工方法在起落架修理中的应用

本文以某型飞机前起落架减震支柱的修理为研究对象,针对修理过程中,一个主要部件轮叉组件上盲孔的配制问题展开研究,通过对产品技术要求的深入分析,制定出一套基于UG三维建模仿真技术的数控铣削精确定位方法,并设计出专用定位工装夹具,解决配合尺寸及空间尺寸测量、定位的问题。