智能机器人仓储物流系统设计

随着工业自动化技术的发展,密集型人工模式已经不能适应仓储物流的发展。为提高仓储的效率和质量,文章设计了一套智能机器人仓储物流系统及总控调度软件。该系统创新性集成了自动化立体仓库、AGV、机器人及传感器等硬件,总控调度软件与各机器人间通过以太网通讯,以管理和控制所有机器人,并协调各机器人工作。同时文中提出一种视觉精确定位方法提高AGV定位精度及系统稳定性。该系统具备存储、分拣、装配、配送等基本功能,而且能够适应高度动态的环境变化,最终通过齿轮箱的模拟装配拆解工作对该智能机器人仓储物流系统进行了应用验证。     

热处理对TA34钛合金管材组织性能与成材率的影响

研究了热处理对TA34钛合金管材显微组织、力学性能及成材率的影响。结果表明,TA34钛合金管材冷加工态组织为细小模糊晶,纵截面呈现金属流线;经道次间普通退火+成品等温分级退火(T1制度)处理后,组织形貌为等轴α相,晶粒平均尺寸约为12μm;经道次间普通退火+最后一道次轧制前等温分级退火+成品普通退火(T2制度)处理后,组织形貌为等轴α相伴随有少量变形的片状α相,晶粒尺寸为12～18μm。经不同热处理获得的管材在293、77、20 K的测试温度下强度相当,且强度均随着测试温度的降低而上升;T1制度下管材的塑性随着测试温度的降低下降不明显,其塑性明显优于T2制度管材;T2制度管材的成材率为44.9%,相比T1制度(成材率为39.5%)提高5.4%。     

基于改进珊瑚礁算法的机械臂快速逆解分析北大核心

针对结构复杂、自由度高的冗余机械臂逆运动学求解困难的问题,提出一种基于经验进化的珊瑚礁优化算法(EECRO)。首先,基于7自由度机械臂的正运动学分析建立了基于位置误差的优化模型;其次,使用PSO算法的学习进化策略代替CRO中的交叉变异,同时引入种群入侵策略以提高种群多样性,并将概率毁灭策略改为条件毁灭策略以保证具有足够的求解精度;然后,通过基准测试函数验证了所提算法具有良好的收敛速度和精度;最后,使用所提方法对给定轨迹点进行了逆运动学求解实验。结果表明,使用EECRO算法的求解的逆运动学精度更高、求解速度更快,与CRO算法相比精度提高了10个数量级以上,不仅扩展了CRO算法的应用范围,同时也为逆运动学数值解问题求解提供了新方法。     

低煤化度煤低温热改质的研究进展

论述了低煤化度煤低温热改质的理论基础,分析了低温热改质效果以及对煤组成结构和焦炭质量的影响,提出利用焦炉荒煤气对炼焦煤料直接进行低温热改质并与捣固炼焦结合一起的工艺。     

被动式超低能耗建筑施工技术要点及常见问题

被动式超低能耗建筑建成后能否满足标准要求,精细化施工程度、施工质量都起着至关重要的作用.总结被动式超低能耗建筑施工的常见问题,从主体结构、外保温、外门窗、断热桥处理、气密性处理五个方面阐述被动式超低能耗建筑的施工要点.     

有限带宽信号的双谱线比值压缩感知重构算法

为提高有限带宽信号的压缩感知(Compressed Sensing,CS)重构效率,本文提出基于双谱线比值的压缩感知重构算法。该算法充分考虑变换矩阵的正交基特性,引入无需加窗的谱校正措施,利用DFT峰值谱与次高谱线的幅度比值估计信号频率、相位及幅值参数重构出源信号。多次有限带宽信号重构实验的分析结果表明:在噪声明显的环境下,本文方法在所有仿真方法(双谱线法和l1、l2线性规划法)中误差最小,稳定性最高;若耗费相同数量的观测样本,本文算法的重构误差仅为l2线性规划法的1/15。本文算法比传统lp线性规划法的重构效率更高,同时降低了压缩感知重构所需的有限等距要求,只需提取2倍频率成分个数的谱线信息即可高概率重构信号,提高了样本的利用率。     

发挥质量检验职能 努力提高生丝质量

质量检验是企业生产活动的重要环节,是企业质量信息的源泉,是质量管理工作不可缺少的组成部分。但长期以来,人们往往只注意行使质量检验的保证职能,而忽视了预防、监督和报告职能的有效发挥。本文就如何加强质量检验工作,并发挥其综合职能,从而有效地控制影响产品质量的因素,使工序处于稳定状态,努力提高生丝质量谈些肤浅看法。     

基于FPBS的产品平台构建研究

产品平台的构建是面向产品族设计的核心内容。首先通过基于性能-功能拓展对产品平台的一般定义进行扩展;然后通过对产品功能-原理-行为-结构(FPBS)映射分解模型的扩展完成产品族从客户需求到模块化体系结构的映射过程,进而完成产品平台的构建;最后介绍基于FPBS产品平台动态构建过程。     

防水保温板和铝合金金属防水毡在屋面防水隔热工程中的复合应用

从屋面保温材料的选择、屋面防水的方案选定、各种屋面材料的优选和具体的施工过程等方面详尽地阐述了防水保温板和铝合金金属防水毡在屋面防水隔热工程中的实际应用,可供类似工程参考。     

流体城市

以伦敦2012年奥运会和上海2010年世博会总体规划为两个案例,试图站在一个新的角度看待城市发展,提出一个新的城市发展的模型:流体城市,以适应现在乃至未来城市丰富和多样化的需要.