地理信息系统的应用

就某小区对供电信息综合管理的功能需求,建立数据结构,对地理信息系统在某小区供电系统中的应用进行介绍,该技术有效解决了供电系统数据存储、查询、编辑、分析、统计等计算机信息存储问题.     

新松——引领工业机器人发展

在国外发达国家,工业机器人研究较早．且技术日趋成熟,已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用,特别是在汽车及零部件、电子电器、工程机械等行业,工业机器人及自动化成套装备已实现规模化、产业化。2008年金融危机后。美国总统奥巴马提出美国的“再工业化”,欧盟提出新工业革命概念,以机器人、信息技术和智能制造为支撑,实现制造模式的变革。可见,机器人技术必将成为美同和欧盟未来重点发展的技术之一。     

CANopen协议在机器人控制器中的应用

针对当前机器人控制器中通讯方式不统一,复用性差的现状,本文提出了基于CANopen协议的机器人控制器实时通讯方案。首先介绍了控制器局域网络(CAN)的高层协议CANopen,并结合机器人控制器与多个电机驱动器通讯的实际需求,实现了基于CANopen通讯协议的机器人控制器,并在实际机器人系统中进行测试。实验结果表明基于CANopen通讯协议的机器人控制器可以满足机器人控制系统的实时性和灵活性要求。     

面向互连的综合策略

VDSM(超深亚微米)设计中互连线延迟已在电路延迟中起到决定性作用。在前期设计阶段考虑互连延迟问题已是当前研究的重要课题。建立以互连为中心的综合方法是当前的一个棘手问题,尚未有成熟的方法。文章提出了一种面向互连延迟的综合策略,将前期设计定时规划,前期设计的线网规划和布局规划方法相融合,并在不同阶段给出了不同精度和复杂度的定时分析模型。文中还给出了一个设计实例对该文的综合策略予以了说明。     

企业自用变电所主变容量选择应统一考虑的几个问题

针对企业中心变电所主变的选择问题,根据用电负荷情况初步确定了2×6300kVA和2×4000kVA两个变压器的供选方案.对这两个方案中,在计算变压器设备初始投资、变压器运行自身损耗的基础上,又从用电电费出发,对与电费组成中的以变压器初装容量为基础的基本电费加以分析,利用年最小费用法计算变压器选择中两个方案的经济性,从中选定最佳方案.     

板坯去毛刺机的技术改进

介绍了板坯去毛刺机的结构特点,对该设备存在的问题与缺点进行了分析,并提出了相应的改进措施,通过对去毛刺机气缸以及其它一些辅助设备的改进,取得了良好的效果.     

移动机器人路径规划方法研究

针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法．全局路径规划器采用A*算法生成到达目标点的子目标节点序列;局部路径规划器采用改进的人工势场方法对子目标节点序列中相邻两节点进行路径平滑和优化处理．在考虑了移动机器人运动学约束的前提下,该方法不但能够充分利用已知环境信息生成全局最优路径,而且还能及时处理所遇到的随机障碍信息．仿真研究与在室内复杂环境下的实际运行结果验证了该方法的有效性．