单级倒立摆的逼近逆模型及趋近控制

基于非线性分级控制思想,研究了逼近逆模型的设计方法,并结合变结构趋近控制律规则,将基于综合误差方法的滑动模逼近控制应用在某单级倒立摆上,通过仿真分析,收到了良好的控制效果.     

书圈圈

在架空小说中,作者通常会虚构出一个庞大的世界,然后让一位主角脱颖而出,在这个架空世界里冒险。当然,作者所虚构的这个世界往往会借鉴当前世界的一些背景、历史乃至科技发展路线。《武神》就是这样一部典型的架空魔幻武侠小说。     

原地复活，记忆棒也来“信春哥”

这年头,GDP蹭蹭地涨,物价嗖嗖地跟。咱们PSP游戏掌机（以下简称PSP）发烧友除了衣食住行,还得花钱“武装”自己的“小P”。价格高昂的SONY原装记忆棒让众多PSPer只能望“棒”兴叹,便宜很多的组棒则成了解馋的妙方。     

凝固瞬间相机的趣味模式

现在的相机,给我们带来了越来越多的与生活密切相关的趣味模式。即使我们没有高端的相机,也不太懂数码照片的后期处理,仅仅借助相机的趣味模式,全景、古风、黑白照……,各种生活的乐趣就在瞬间被凝固。     

局域网新天地之电子邮局的架设

由于互联网的普及,现在用电子邮件交流已经不是一件新鲜事了,很多人都有一个或多个电子信箱,当老板想给下属安排某项工作时,当你有什么资料要发给同事时,当你想给隔壁办公室里的漂亮MM发个情书时,都可以用Email来完成。但如果这些事涉及的范围没有离开你们公司,就没有必要用Sina或163等Email信箱,可以自己组建一个内部电子邮局来搞定它,而且既快又稳定。 为了达到这个目的,来子在网上找了很多相关的软件,经过试用,最后觉得Cmailserver3.0非常优秀。这个系统,不但全面支持POP3及SMTP协     

您的企业XP了吗？

尽管有很多用户和IT专业人员都提出疑问：升级到WindowsXP究竟有多少实际价值？其实这个问题的答案会因为你目前正在使用的Windows操作系统版本的不同很大差异。如果你的企业仍在使用Windows98/98,那么继续使用这些操作系统表示,你将会在终端使用者以及提供技术支持的IT部门上,每天浪费数以小时计的宝贵生产力。我想明智的企业领导者是会算这笔帐的。正面,介绍WindowsXP Professional的几项加强功能。     

中国的软件人才

软件行业虽然不像硬件行业那样,每 一种新技术的发明或是新产品的问世总是那么光彩夺目而且叫人激动不已,但它作为ＩＴ业的支撑、ＩＴ业得以繁荣的平台,其重要地位不言而喻。软件产业已成为许多国家竞相发展的重点产业。目前,全球软件产业的产值已占计算机（信息）产业的一半以上。 ２０００年,计算机及服务业市场已成为世界市场的第一大领导产业,计算机年销售额达到３６００亿美元,软件与信息服务市场达到５４００亿美元。到２０１０年,世界软件业产值将达到８０００—１００００亿美元。这么大的一块饼,当然人人都想上来咬一口,…     

Windows2000的安全模式

Ｗｉｎｄｏｗｓ系统经常莫名其妙地不让 人进去,也不知道是我们自己犯了错还是它在拿我们开测,反正就是让你心急如焚头大如斗。性子急的人经常是关掉重装完事,其实,有些问题只要知道如何善用安全模式就可以轻松搞定了。Ｗｉｎ ９８就不去说了,我想大家对它再熟悉不过,我们主要来看看Ｗｉｎｄｏｗｓ ２０００的安全模式。 Ｗｉｎｄｏｗｓ ２０００ 的安全模式经过Ｗｉｎ９５、Ｗｉｎ９８的改进和整修后已经成为一个非常好用的诊断工具,提供比前几版更完整的故障排除功能。安全模式原本的用意只是要让你能以最低需求进入操作系统,移除…     

IT大学生的胜任特征

近年来。由于高等教育大众化、就业岗位有限、就业指导不足、供需不匹配等造成的大学生就业难问题已引起了全社会的高度重视。一方面,大学生失业加剧了贫富差距、造成了人力资本的浪费,给国家经济造成巨大损失、给教育发展带来影响;另一方面,优秀大学生又是各单位抢手的人才．近年来电子信息类专业为主的工科院校具有明显的行业特点和就业优势。     

高清世界星火燎原

如今最流行的是什么？《魔兽世界》？视频聊天？都不对,是“高清”。08年注定是“高清”迅速发展的一年：奥运会的召开、“奥运高清频道”的开播都使得“高清”这个词汇频频出现在各大媒体和大众的口中。北京奥组委向国际奥委会承诺2008年奥运会将采用高清数字电视技术转播,越来越多的“高清频道开播：中国已经开通了三套覆盖全国的高清频道,包括央视的“高清影视”、上海文广SMG“新视觉”、国家广电总局电影频道节目中心开办的“CHC高清电影频道”。中国的高清起步是晚了些,但前途无可限量。“高清”借助奥运会点燃火把,而这把火将越烧越旺。