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一种改进的变结构多模机动目标跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
变结构多模算法是最有效的机动目标跟踪滤波算法,其核心是模型集自适应策略。目前已提出的模型集自适应策略中,期望模式修正算法是跟踪精度较高。使用较广泛的算法,但该算法的计算负担大;可能模型集算法实现简单,但跟踪精度不及期望模式修正算法高。文中提出了可能模型一期望模式修正算法。精度较两算法都有提高,计算复杂度显著低于期望模式修正算法,与可能模型集算法相当。 相似文献
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PCB(印刷电路板)是电子信息产业中的基础产品。可以说凡是电子设备都会用到PCB,其用途极为广泛。一般常用的PCB都是使用普通的FR4的基材制造的单、双面以及多层线路板,但随着电子技术的日新月异的发展,根据不同产品的使用用途,很多设备都需要一些特种的PCB。那么,特种PCB具体都包括哪些种类呢?接下来,我们就简要的探讨一下特种PCB的种类和用途。 相似文献
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石油二厂催化裂化柴油化学方法脱硫 总被引:11,自引:0,他引:11
采用氧化反应与溶剂抽提相结合的方法对抚顺石油二厂催化裂化柴油进行了脱硫实验,双氧水与冰醋酸作氧化剂,它们反应生成的过氧乙酸可以把柴油中的含硫化物有选择性地氧化成相应的具有很强极性的砜。根据相似相溶原理使用极性溶剂二甲亚砜将这些砜从柴油中除去,从而降低了硫含量。实验过程中分别考察了氧化剂用量、反应时间、氧化温度、剂油比、抽提温度等对催柴硫含量的影响。结合生产实际,确定了实验室适宜的操作条件:反应温度85-90℃;氧化剂用量10.0(氧化剂用量与硫含量摩尔比);反应时间20min;剂油比1.0(体积比);抽提温度室温。结果表明,在适宜实验条件下,抽余油的硫含量可以降至500μg/g以下,满足国家标准的要求。 相似文献
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在安哥拉梅农盖水田农场勘测过程中,在LONGA河漫滩部位具有一种黑色~棕褐色有机质粉质粘土层,该种土类以砂土作为构架,具有机质含量高、渗透性质不均匀、退化快等特点.在农场开发种植过程中,该类土的渗透性质成为制约其使用的关键要素,本文结合对该类土的进行的常规、单、双环渗透,试坑渗透试验,对其的相关性质,尤其是渗透性质进行了初步探索,结合试验结果对后期施工提出了一些结论和建议,为类似地层条件的工程提供了一定的设计和施工依据. 相似文献
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电子电工专业是一门实践性、实验性很强的专业,需要大量的试验作支撑。以往的试验操作受到技术条件、操作方法等的限制,无法科学掌握试验思路,运作试验步骤。使得一些试验半途而废,无法得出最后的科学结论。在这样的条件下,仿真技术诞生了,作为一项新型的现代科技,将其应用到电子电工试验,能够科学地解除旧的问题,提高试验的安全水平,排除了不良隐患,同时也降低了能源消耗成本,提高了试验效率。本文分析了仿真技术在电子电工专业中的应用。 相似文献
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制备了两种磷钼酸季铵盐类相转移催化剂[C16H33(CH3)3N]2[HPMo12O40]和[(CH3CH2)4N]2[HPMo12-O40],以30%的H2O2为氧化剂,易回收、无毒复合溶剂为萃取剂,采用一步氧化萃取脱硫法和两步氧化萃取脱硫法对直馏柴油进行了氧化脱硫研究。结果表明,一步法脱硫效果比两步法好,[C16H33(CH3)3N]2[HPMo12O40]的脱硫效果优于[(CH3CH2)4N]2[HPMo12O40],适宜的反应条件为:O/S比(摩尔比)为8∶1,催化剂用量5%,反应温度40℃,反应时间80 min,萃取剂油比1(体积比),此时直馏柴油的脱硫率为61.3%,收率为95%,催化剂重复使用5次后,脱硫率没有明显下降。 相似文献
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