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通过对煤矿工程设计中石门揭露煤层掘进距离的推断方法及其应用进行了归纳和总结,在煤矿工程设计中具有一定的推广意义。 相似文献
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汉字已经有数千年的发展历史,它是中国文化乃至世界文化的瑰宝。从殷商到现今,文字的变化纷繁复杂,就书体来说,概括起来主要又甲骨文、篆书、隶书、楷书、行书及草书等,还有随着科学技术发展而产生以宋体为代表的印刷体。汉字是表现力非常强的文字,有必要把它看成是另一类的视觉图形,并重视它在各个领域中不可或缺 相似文献
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为提高永磁同步电机(PMSM)的性能和调速空间,设计一种以转矩角为控制对象的弱磁控制策略.利用电压矢量在静止两相坐标系的变换值与直流母线电压的参考值构成负反馈,并运用防积分饱和PI调节器得到一个控制参数,并将其作用到定子电流矢量的转矩角上.通过调整转矩角使得定子电流矢量工作在弱磁区域,以得到PMSM更大的调速空间.该策略可实现电压矢量近似连续调节,有效减小了PMSM的转矩脉动,提高了系统的性能.最后,借助MATLAB构建了转矩角弱磁控制系统的仿真模型,结果验证了该弱磁系统的可行性和快速性. 相似文献
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轮式移动机器人FastSLAM算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
移动机器人在复杂未知环境中精确定位并对周围环境进行地图构建有助于机器人对环境的准确理解,是机器人进一步完成各种复杂智能任务如路径规划和避障等的关键和前提.通过对移动机器人未知环境中定位和地图创建问题进行讨论,设计了一种构建2D可视化路标特征地图的方案,该方案结合单目视觉传感器和里程计的鲁棒感知模型,建立包含世界坐标系下... 相似文献
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1 大口径管材对聚氯乙烯树脂的要求 聚氯乙烯树指的分子量及分布、颗粒形态、表观密度和孔隙率等对PVC硬管加工过程和制品的性能都有直接的影响。 过去一般采用普通的紧密型和疏松型PVC树脂加工管材。加工时需先共混造粒,再挤出加工成管材。由于紧密型树脂不仅孔隙率低,塑化速度慢,生产效率低;而且大量残留的氯乙烯单体在加工时释放出来污染环境,危害人体健康,不能满足加工管材的要求,现已停用。与紧密型树脂相比,疏松型树 相似文献
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针对传统故障模式、影响及危害性分析(FMECA)中因指标等权及主观确定故障影响概率带来的危害度计算偏差,提出一种综合故障概率、故障影响及故障后果的改进故障分析方法。应用最小二乘法、邻接矩阵、Pagerank、统计分析等评估故障概率、故障影响度、故障维修时间,据此引入灰色理论构建各指标的白化权函数并计算评估值,形成指标评价矩阵,基于熵权法计算指标权重,应用加权平均法计算并评估故障风险。以某国产加工中心为例进行方法应用,并与传统方法比较验证了本文方法的有效性。 相似文献