基于广义正交多项式级数的迭代学习算法

针对一类受扰动的线性时变系统的轨迹跟踪控制问题，提出了基于广义正交多项式的迭代学习算法．该算法首先利用广义正交多项式展开技术将系统参数化，运用其乘积和积分运算矩阵，将微分方程化为代数方程．在此基础上。用迭代学习的方式来修正控制量的广义正交多项式展开系数．这种算法的优点是当系统不满足正则性或无源性时。仍可以用输出误差信号来构造学习律．最后将该方法运用到电液位置伺服系统的控制中，仿真结果表明了此算法能明显地提高电液位置伺服系统的控制精度．     

岩土本构模型研究的回顾和讨论

对岩土本构模型建模理论研究的发展和演化作了综述，并对几种经典本构模型进行了研究分析，以此为基础对建立岩土本构模型的方法提出了一些建议，并对当前岩土本构模型研究的发展趋势作了讨论，同时指出了建立各向异性和渗流一应力耦合作用的岩土本构模型的迫切性及其研究方向。     

用模糊决策法分析企业组织设计的影响因素

从因素属性的角度将影响组织结构设计的因素分为四类：环境因素、管理因素、组织结构特征因素和组织规模因素，具体分析了这些因素对组织结构的影响，提出了组织结构影响因素与组织结构设计的关系框架。在此基础上，应用模糊决策法对这些因素的重要度进行了评价，将群体的主观评价综合量化。提高了组织结构设计决策的科学性。应用案例分析了各因素对某公司组织设计的不同影响程度。为该公司组织结构改革提供了重要的参考依据。     

透明玻璃上灰尘和血迹重叠手印分离的方法及效果

灰尘、血迹和玻璃在蓝色光照射下，灰尘吸收蓝色光，玻璃透过和反射蓝色光，没有荧光产生，而血迹在蓝色光照射下辐射出绿色荧光，所以，可运用荧光摄影原理消除灰尘手印、记录血迹手印。     

6-羧基壳聚糖凝胶珠及其吸附尿毒症低分子毒物研究

用NO2将壳聚糖6位羟甲基氧化成羧基,再以戊二醛作交联剂制备了具有较高强度的6羧基壳聚糖凝胶珠。SEM观察确认凝胶珠表面均匀分布许多“沟槽”。凝胶珠对尿毒症低分子毒物尿酸、马尿酸和肌酐的吸附量分别为2.61、1.5和0.81mg/g;几乎不吸附牛血清蛋白、尿素、肌酸。富含低分子毒物的血清经凝胶珠吸附后,其尿酸和马尿酸的含量可接近人体液正常值。     

世界钢材价格分析与四季度预测

一、亚洲薄板价格下降 2005年7月之后，中国大陆薄板进口价格持续迅速下降。同时，国内薄板价格在6月底之前呈下降势头，进入7月之后，其市场价格有所波动，有升有降。中国薄板价格疲软的原因，主要是货源供应量增长速度超过需求增长速度，其次是当地薄板市场低迷不振。进入7月之后，中国热镀锌板卷进口价格出现大幅度下降，进口价格每吨下降145美元，而冷轧卷进口价格每吨下降80美元至100美元。     

连铸含S、Al钢液的可浇性控制

本文通过工业生产试验，实现了含S、Al钢连铸生产的有效控制。控制钢液的精炼过程成分和精炼渣的组态是控制可浇性的关键，文章还用模式识别的算法建立了这一控制的模型并对可浇性结果进行了跟踪预报。     

未来几年中国钢铁工业发展的制约因素分析

国外钢材市场权威研究机构认为,近年来中国钢铁工业发展很快,中国大陆2000年原钢产量为1.285亿吨,到2004年原钢产量达到2.724亿吨,四年时间增产1.44亿吨,这在西方主要产钢国家钢铁工业发展历史上是从来没有过的增产幅度。然而,中国大陆钢铁工业发展在未来短期面临一些重要制约因素。一、钢材需求量增长速度将放慢2005年至2007年三年里,中国大陆钢材需求量平均增长率可能只有5.2%。2004年中国大陆钢材表观消费量增长15.28%,2000年至2003年中国大陆表观钢材消费量年平均增长率为20.7%。中国大陆钢材需求量增长速度放慢的主要原因是,固定资产投…     

Windows的几个另类雕虫小技

一、紧急情况下的临时“防火墙” 一台接入因特网的电脑中了木马，其中所有硬盘都被设为共享。在杀除木马前，如果不想与他人共享你的资源，更不想被破坏，有一种简便的方法：在“控制面板→管理工具→服务”中用右键点击“Server”，选择“属性”，在“启动类型”中选择“已禁用”，确定后，重启电脑即可立即禁用所有共享。     

影院利用环绕声道设备兼作大型会议扩声的应用实例

目前, 为充分发挥电影院总体效益, 利用影厅资源进行多种经营, 承接会议租场、学术讲座、多媒体教学、新闻发布等情况日益频繁。为此, 配备会议扩声系统成为一些影院的当务之急。本文介绍一种投资较小的扩声方案, 能满足要求不高的大型会议。随着电影数字技术突飞猛进发展, 现在的影厅普遍装备了数码立体声, 而且采用了功率较大的环绕声功放和环绕声音箱 (如 JBL8340 或 EV SL 12 2V), 数码立体声的推动功率基本配置应是每只环绕音箱150W以上 (JBL8340 环绕音箱长期负载功率为 150W, EV SL 12 2V 长期负载为 200W)。由此我…