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61.
讨论了自行火炮身管为柔性体时的炮口扰动.对由多个刚体和柔性体组成的系统,运用多柔体系统动力学和火炮发射动力学理论,用模态展开法描述构件的弹性变形,用Kane方法建立了自行火炮的发射动力学模型.并对某履带式自行火炮实施了动力学仿真,得到了炮口扰动的规律.  相似文献   
62.
煤矿液压支架立柱回路中的安全阀,是支架过载保护的关键元件。液体在安全阀内部流动状态直接影响其性能,其性能的优劣,又决定了液压支架的承载能力、移架速度和工作可靠性等。基于FAD500安全阀整体建立了较为详细的流道模型,通过CFD流场仿真方法,获得复杂形体腔内运动流体参数的数值解:压力、速度等分布,并对不同模型仿真结果进行对比分析,验证高压大流量安全阀流道设计的合理性。  相似文献   
63.
基于电液比例技术,以液压动筛跳汰机控制系统为研究对象,建立控制系统的数学模型,通过SIMULINK动态仿真,表明该控制系统是稳定和可行的;运用PID控制算法对系统控制特性进行校正,仿真结果表明:控制性能良好,能够达到跳汰选煤工艺要求标准。  相似文献   
64.
为提高火炮射击精度,寻找最佳的总体参数,本文利用小生境遗传算法,实现了与ADAMS软件联合进行火炮总体参数动力学优化设计。结合某火炮,对上述方法进行了计算,计算结果表明:优化后的炮口扰动值比优化前明显降低;小生境遗传算法一次可以搜索出多个有效方案,给火炮总体布置带来更大灵活性。  相似文献   
65.
电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
采用I型系统ITAE最优准则,针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器,并应用Mat1ab进行了计算机仿真.仿真结果表明,在此种模型跟踪最优控制器控制下,电液伺服系统具有良好的动态特性.  相似文献   
66.
卵石炮位是考核迫击炮作战性能的重要工况之一,卵石颗粒是一种离散介质,具有连续性特点的有限元网格模拟冲击载荷作用下卵石的运动具有很大的难度。基于有限元与离散元(FEM-DEM)耦合的方法,提出了一种迫击炮在卵石炮位射击的数值模拟方法。建立了具有连续介质特性的迫击炮全炮有限元模型及具有离散介质特性的卵石离散元模型,实现两者的有限元-离散元耦合建模;对整体模型进行重力作用下的密实计算;研究了相同冲击载荷工况下座钣在不同颗粒直径卵石炮位的动态特性,仿真结果与测试值吻合较好。研究表明:在冲击载荷作用下,座钣在卵石炮位上会经历后坐、复进和反跳3个过程,座钣后方的表层卵石颗粒会在座钣的撞击下向后上方飞溅;座钣后侧面筋板受力状况比较恶劣,且随卵石颗粒直径的增大,受力数值和分散程度增大,座钣位移也随卵石颗粒直径的增大而增大。该研究为迫击炮在卵石阵地上发射时座钣的动态特性计算和座钣结构优化设计提供了重要的理论参考价值。  相似文献   
67.
基于重复控制补偿的电液位置伺服系统PID控制   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对典型电液位置伺服系统,设计了基于重复控制补偿的PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪正弦信号时的系统响应。仿真结果表明,在该控制器下,电液位置伺服系统具有良好的动态性能。  相似文献   
68.
针对液压弯辊系统非线性和时变性等特点,提出了基于遗传算法和BP算法相结合的模糊神经网络智能控制系统,并应用于液压弯辊系统,改善了系统的超调量和过度时间。  相似文献   
69.
为了有效地减小某自动炮传给炮架的后坐力,需要在炮箱和摇架之间设置缓冲装置。对几种典型的缓冲途径进行了分析比较,结合武器总体布置和总体性能的要求,提出了一种沟槽式液压缓冲方案,建立了考虑自动机和炮箱运动与受力的缓冲数学模型,通过调整沟槽深度,实施不同工况的仿真试验,获得了缓冲力和缓冲行程均比较理想的设计结果。  相似文献   
70.
介绍了一种水泵噪声采集/分析系统的软硬件设计。该系统利用PC/工控机的声卡作为数据采集卡,辅以相应的分析软件,具有较高采样精度,中等采样频率,可以实现水泵实验室或工业现场的实时噪声数据采集/分析。软件设计上,在MATLAB环境中通过在图形窗口中加入菜单及控制,实现了直接对窗口对象的操作,建立了一个适合用户需要的噪声数据实时分析处理平台,具有实现简单、性价比和灵活度较高的优点。  相似文献   
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