基于3-RRP并联机构的腕关节设计与分析

针对球面3-RRP并联机构的理论分析不足以致运动学与动力学特性不明确的问题,设计了该构型的具体结构,分析了其运动学传递约束与驱动力矩特性。根据关于位置反解的Panda-Kahan理论,明确了灵活姿态空间与可达姿态空间的分布情况。基于旋量互易积,建立了关节的运动传递与约束能效系数。在此基础上,应用多参数平面模型技术,进一步揭示了参数尺度、姿态空间、性能指标之间的耦合关系,从而确定了参数取值,明晰了优质姿态空间范围和性能指标分布趋势。并基于虚功原理,建立了动力学模型,定性分析了驱动力矩特性。研究结果表明：该腕关节机构兼具机构紧凑、姿态空间大、完全的运动约束性能与优秀的运动传递性能、大负载重量比的特点,符合人体腕关节功能特性。     

防腐技术在管壳式换热器中的应用

管壳式换热器作为换热器的一种,在当前石油化工、制造业、电力产业等领域有着广泛的应用。本文主要基于管壳式换热器在炼油厂中的运转实际,分析管壳式换热器防腐问题。首先从管壳式换热器产生腐蚀的原因入手,进而有针对性的提出防腐技术在管壳式换热器中的应用,目的是提升管壳式换热器的防腐性能,保障工作效率。     

微波辐照促进橡椀栲胶改性的研究

针对常规加热条件下对橡栲胶进行接枝改性的不足,将微波辐照用于橡栲胶的改性反应中,以期加快反应体系内的分子运动,减弱栲胶分子中酚类基团的阻聚作用,提高接枝反应几率及接枝率。研究了微波辐照用于栲胶改性的主要反应条件和影响规律;分别在微波加热与常规加热条件下,对橡栲胶进行接枝改性并对产物进行工艺应用试验,对比分析了产物各项性能及所鞣制坯革的各项指标,明确微波加热用于栲胶改性过程的主要控制参数及性能特点。     

浅谈轻型钢结构厂房安装方法

社会建设在带动城市化进程的同时,也推动了整个建筑行业前进的步伐。伴着我国经济建设工作不断的深入,越来越多的建筑拔地而起。厂房是开展经济建设工作重要的建筑物,当前大多数厂房建设多以轻钢结构为主,不但更好的保证了整个工程的建设进度,同时也提升了整体工程建设的效率。通过浅谈轻型钢结构厂房安装方法分析,了解轻型钢结构厂房建设的优点,轻钢结构厂房全过程安装期间技术控制的关键点,使轻钢结构厂房的建设过程变得更加流畅,更好的服务于我国的经济建设事业。     

黑加仑果酒的研制

以黑加仑浓缩汁为原料,经还原稀释到原汁并调整糖度后,采用优良酿酒酵母和生香酵母相结合进行发酵,酿制出黑加仑果酒。     

基于机器视觉的铁矿石熔点测定方法

针对国内人工测定铁矿石熔点存在精度低、误差大的问题,依据煤灰熔融性测定方法的原理,提出了一种采用面积识别与机器视觉相结合的铁矿石熔点测定方法。该方法通过机器视觉系统采集、处理并识别铁矿石的BMP图象,并通过改进的算法计算出图象的投影面积,最后根据面积及其它辅助参数得到铁矿石的熔点。实际测试结果表明,该方法测定精度高、误差小。     

论大型基础底板混凝土施工技术及控制措施

本文结合工程实例,介绍了大型基础底板混凝土施工技术,并从混凝土原材料、配合比设计、现场施工等方面进行了探讨。     

皮革等柔弹热敏性材料用粉末涂料及其涂饰方法的探讨

本文阐述了粉末涂料的类别、用途及优点；针对皮革、纸张、塑料等柔弹热敏性材料的特点，具体地阐述了皮革等柔弹热敏性材料用粉末涂料的设计基本原则和在研究中需要考虑的问题，以及涂饰方法的选择。     

食品真空包装的应用与研究

真空包装是指将产品装入气密性包装中,然后抽去包装内部的气体并密封,从而使密封后的包装内部达到预定真空度的一种包装方法。真空包装主要用于食品保鲜,通过使包装内部达到真空状态来抑制微生物生长,