基于协同训练与Boosting的协同过滤算法

协同过滤(CF)算法基于物品之间或用户之间的相似度能实现个性化推荐,然而CF算法普遍存在数据稀疏性的问题.针对用户?物品评分稀疏问题,为使预测更加准确,提出一种基于协同训练与Boosting的协同过滤算法(CFCTB).首先,利用协同训练将两种CF集成于一个框架,两种CF互相添加置信度高的伪标记样本到对方的训练集中,并利用Boosting加权训练数据辅助协同训练;其次,采用加权集成预测最终的用户评分,有效避免伪标记样本所产生的噪声累加,进一步提高推荐性能.实验结果表明,在4个公开数据集上,所提算法的准确率优于单模型;在稀疏度最高的CiaoDVD数据集上,与面向推荐系统的全局和局部核(GLocal-K)相比,所提算法的平均绝对误差(MAE)降低了 4.737%;与ECoRec(Ensemble of Co-trained Recommenders)算法相比,所提算法的均方根误差(RMSE)降低了7.421%.以上结果验证了所提算法的有效性.     

ATO生产模式信息化管理的关键技术分析

结合企业生产实际,在深入分析和探讨中小机械制造企业的业务流程和生产组织特点的基础上,对其中的通用件信息化管理,通用件的主生产计划和物料需求计划的制定及生产作业的排程等关键技术进行了分析研究,提出了一种订单装配和存货生产相结合的生产调度信息系统框架,为中小型机械制造企业应对复杂的生产环境提供了理论和方法指导。     

浅析阿尔丰斯·穆夏的平面绘画中色彩造型对主题的传达

正1.本文的目的和意义1.1研究目的本文通过分析极具有平面绘画形式的艺术家阿尔丰斯·穆夏的艺术作品,结合其独有的色彩造型特点,来探究当代艺术中平面绘画的色彩运用和色彩造型对于画面主题的表达和传达作用,当代绘画艺术与设计愈发向平面化演变,平面具有强烈的视觉冲击效果和视觉吸引力,在此之上,配合颜色造型搭配和变化,可以让画面传达主题的效果     

考虑尺度依赖的平面正交各向异性功能梯度微梁的自由振动分析

基于一种新修正偶应力理论建立了微尺度平面正交各向异性功能梯度梁的自由振动模型。模型中包含两个材料尺度参数,能够分别描述两个正交方向上不同程度的尺度效应。当梁的几何尺寸远大于材料尺度参数时,本文模型亦可自动退化为相应的传统宏观模型。基于哈密顿原理推导了运动控制方程并以简支梁的自由振动为例分析了几何尺寸、功能梯度变化指数等对尺度效应产生的影响。算例结果表明:采用本文模型所预测的梁自振频率总是大于传统理论的结果,即捕捉到了尺度效应。尺度效应会随着梁几何尺寸的增大而逐渐减弱并在几何尺寸远大于尺度参数时消失;高阶自振频率所体现出的尺度效应较低阶自振频率更加明显。此外,功能梯度变化指数对尺度效应也有一定的影响。     

低温高速永磁电机转子屏蔽套的设计及强度分析

针对低温泵用高速永磁电机的屏蔽套厚度和过盈量的确定问题,从电机转子强度的角度分析,提出了以厚度最小化作为设计目标的研究方法。首先确定转子各材料的强度约束准则,建立电机转子的三维有限元强度计算模型,并通过解析法验证,分析了分别采用钛合金和碳纤维作为屏蔽套材料时不同转速和温度下转子应力的变化规律,探究各材料的失效极限;并以此作为约束条件,确定了符合强度要求的屏蔽套厚度及过盈量,最终得到的碳纤维屏蔽套较钛合金的厚度更小,在强度方面更具优势。该屏蔽套的设计方法在满足转子强度的前提下,使得材料尽限利用,对低温泵用电机和高速电机的屏蔽套设计具有参考意义。     

永磁体与护套分段结构的高速电机转子强度及动力学研究

针对护套和永磁体轴向分段设计导致的强度和动力学方面的问题,以一台额定功率150kW、额定转速30000r/min的高速永磁电机为研究对象,基于厚壁圆筒理论建立强度仿真模型,采用解析法和有限元法对护套轴向分段结构的转子应力分布规律和护套分段数对转子强度的影响规律进行研究,并以厚壁圆筒理论验证规律的合理性;建立转子系统动力学仿真模型,以有限元法研究永磁体和护套分段数对临界转速、不平衡响应的影响规律。结果表明,护套轴向分段提高了永磁体局部最大轴向应力和切向应力。永磁体轴向分段降低了转子各阶临界转速,尤其对采用刚度等级较高轴承的转子影响较大,同时升高了转子振幅。为高速永磁电机护套和永磁体轴向分段设计提供了强度和动力学方面的参考。     

基于一种新修正偶应力理论的平面正交各向异性功能梯度梁静弯曲模型及尺度效应

基于一种新修正偶应力理论建立了微尺度平面正交各向异性功能梯度梁模型。模型中包含两个材料尺度参数,因此能够分别描述在两个正交方向上由尺度效应带来的不同大小弯曲刚度增强。基于最小势能原理推导了平衡方程和边界条件,并以自由端受集中载荷作用的悬臂梁为例给出了弯曲问题的解析解。该梁模型的控制方程以及解的形式和经典梁模型是一致的,只是在刚度项中增加了一项和尺度效应有关的项。算例结果表明:采用本文模型所预测的梁挠度总是小于经典理论的结果,即捕捉到了尺度效应。尺度效应会随着梁几何尺寸的减小而增大,并在梁的几何尺寸远大于尺度参数时逐渐消失。     

膨胀土路堑边坡病害处治

结合某膨胀土路堑边坡集群发生的病害现状,阐述坡面膨胀土性质的变化分布特征和营力作用下的风化程度变化分布特征的耦合效应是病害的内因;提出了新开挖膨胀岩土路堑边坡失稳机制的时程演化概念模型,揭示了开挖坡址部高应力剪切塑性区与相对更强风化效应形成的牵引式塌陷破坏是结构性滑动失稳的主要形式。结合膨胀岩土边坡稳定可控的变形可以有效补偿边坡失稳(膨胀或超固结)荷载水平的机理,优化了护坡支撑结构刚度设计方法,提出了压脚稳定结合综合坡面护坡体系的既有高速公路膨胀土路堑边坡失稳病害处置措施,工程实践证明处治效果良好。     

基于ROS的育婴机器人设计与仿真

文章提出一种基于ARM?Cortex?-A57ROS和STM32F103RBT6的机器人控制系统硬件设计方案,设计了适用于ROS机器人的控制系统软件,利用SolidWorks完成了育婴机器人的机械结构设计。介绍一种借助Solidworks插件sw2URDF,将Solid works装配体文件转换为URDF文件的方法。构建了基于ROS的育婴机器人URDF仿真模型,利用RViz和Moveit!对育婴机器人进行模型验证和运动学仿真。仿真结果表明育婴机器人的机械结构设计合理,具有一定的可行性和实用性,为服务机器人在育婴领域的应用提供了参考。     

兼具安全性与柔顺性的步行康复训练机器人交互方法

提高弱机能群体使用助行机器人的柔顺性和安全性是人机交互领域重要的研究内容。本文提出一种能够兼顾柔顺性、安全性与便捷性的步行康复训练机器人非接触式柔顺控制方法。首先,分析自主研制的步行康复训练机器人结构、功能及工作模式。为准确识别使用者步态意图,研发了一种多通道近距离传感器,并结合机器人的机械结构,搭建了机载内嵌式双腿动态意图识别系统,实现了对双腿步态的实时检测。然后,为提高交互柔顺性,提出一种改进粒子滤波算法,解决了传统粒子滤波算法多次迭代过程中粒子退化问题。最后,通过引入步态速度补偿,设计了具有紧密跟踪人体步态功能的柔顺化控制方法并进行综合性实验。实验表明,本文提出的方法在确保人机交互安全性的基础上,可精确且柔顺地控制机器人的运动状态,从而紧密地跟随人体步态。该非接触式控制方法可以应用于具有类似结构的助行机器人,以及弱机能群体的日常助行与步行康复训练。