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针对嵌入式实时操作系统在多周期任务及多非周期任务的场景下,既要保证周期任务在截止期内能够及时响应,又要保证非周期任务能够即时处理.目前的主流调度算法存在局限性.零星服务器调度算法作为一种指定执行预算及补充周期的非周期任务的调度算法,可以较好的满足即时响应非周期任务,同时保证系统内其他周期任务的响应.本文简述了在RTEMS嵌入式实时操作系统下实现零星服务器调度的方法,并对该算法进行测试,看是否达到了预期要求. 相似文献
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首先对ROS机器人框架进行了简单介绍;然后调研其在开源Linux非实时通用操作系统、绿山公司INTEGRITY RTOS实时操作系统、风河公司VxWorks7、Zephyr实时操作系统的移植适配情况;最后,基于i.MX6Q ARMv7a多核处理器平台,在天脉1实时操作系统上对机器人框架的移植适配方法进行了研究。 相似文献
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对AHRI Standard 1230-2014 Performance Rating of Variable Refrigerant Flow (VRF) Multi-split Air-conditioning and Heat Pump Equipment中水源热泵型可变制冷剂流量多联式空调(热泵)机组的分类、测... 相似文献
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市场经济是信用经济。构建与社会主义市场经济相适应的社会信用体系,是我们迫在眉睫的头等大事。本文运用SWOT分析对四川省社会信用体系建设进行了初步分析,并提出了一些思考。 相似文献
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