磷酸根离子选择电极研究进展

简述了水质总磷传统检测方法中存在的问题,突出了磷酸根离子选择电极法检测的优越性。主要概括总结了国内外在开发液态磷酸根离子选择电极和固态磷酸根离子选择电极两个方面的研究的发展现状;讨论了在开发磷酸根离子选择电极中面临的挑战与机遇。     

数据库的数据完整性规则

数据库的内容经常成为一些重大商业决策的依据。要使数据库始终保持正确和完整,你就必须建立相应的数据完整性规则。正象我在上一期中所谈到的,如果你所使用的数据库管理系统支持完整性规则,那你只需向数据库声明完整性规则即可;否则,你就必须自己写程序来实施数据的完整性规则。 在本文中,我将讨论几种不同的数据完整性规则。关系模型定义了     

广义预测自适应控制的双重控制算法

提出了一种基于双重控制思想的广义预测自适应控制算法,该算法在模型辨识和控制的过程中,采用谨慎控制和探测控制相结合的双重控制,充分考虑估计参数的误差,在使系统状态最优地沿预定轨线运动的同时最大限度的积累被估计参数的信息,以便最快地降低系统的不确定性。仿真结果表明,该控制算法比普通的广义预测自适应控制具有更好的控制品质。     

有色噪声干扰输出误差系统的偏差补偿递推最小二乘辨识方法

借助于偏差补偿原理和预滤波思想, 推导了有色噪声干扰输出误差系统参数估计的偏差补偿递推最小二乘 (Bias compensation recursive least squares, BCRLS) 辨识方法. 该方法降低了辨识对输入信号平稳性的要求, 实现了偏差补偿方法参数估计的递推计算, 可以用于在线辨识. 提出的递推 BCRLS 辨识方法优于非递推偏差补偿最小二乘算法, 提高了参数估计精度. 仿真试验证实了算法的有效性.     

第二消息循环

16位Windows所用的多任务模式无论如何都不能算是最优的。Windows NT和即将出台的Windows 95以占先方式在各激活的过程间分配时间,而Windows 3.1却依赖于各运行的应用程序自觉地交出控制权。当一个应用程序调用GetMessage检查它的消息队列时,若有迫近消息,它就会转交控制权。大多数Windows程序的重要特征是有一个While循环,反复调用GetMessage,所以,这种协调     

软件测试自动化

软件测试——即重复地设定域值,标记选择框,点击按钮及检查结果等,工作繁复而枯燥,而且,在测试中还很容易发生漏检,让程序错误从我们的眼皮下溜走。 SQA TeamTest 3.0版(2495美元),能把我们从这种艰苦的劳动中解脱出来,它能自动完成每个测试步骤,还能防止漏检。TeamTest是基于Microsoft Windows开发的一个应用程序,它采取面向对象的方法,     

硬件

硬件下降的电子 最近,我通过一个绘画程序把一些照片旋转90°,即从水平方向转到竖直方向,使它们更适于我的屏幕形状。我记得曾见过一个监视器广告,说是可以把监视器旋转90°,得到一幅竖直显示的图像。我于是自作聪明,抓起我的显示器,旋转90°,侧放于原处。图像看起来非常好——只是颜色发紫,尤其是屏幕现在的底边紫色最重。我未想到在这么短的距离下,电子束受重力影响会这么大。我曾想过设计一个装置,以便随意旋转我的监视器,但是,现在我很担心它是否会毁坏监视器。     

参考轨迹更新的点到点迭代学习控制算法优化及应用

针对受非重复扰动作用的离散线性系统的输出跟踪控制问题,提出一种基于参考轨迹更新的点到点迭代学习控制算法.首先通过构建性能指标函数对控制器进行范数优化,并给出相应的收敛性条件,使得系统输出能够跟踪上更新后参考轨迹处的期望点.其次,当系统输出端受到某批次非重复扰动的影响时,进一步通过引入拉格朗日乘子算法构造多目标性能指标函数,以优化鲁棒迭代学习控制器,达到提高收敛速度和跟踪精度的目的.最后将该算法应用于电机驱动的单机械臂控制系统中,仿真结果验证了算法的合理性和有效性.     

双层膜固态磷酸根离子选择电极研究

研究了一种以玻碳为基底电极,掺杂钴-氧化钴的聚苯胺为中间体,层状镁铝复合金属氧化物PVC膜为敏感膜,具有双层膜结构的固态磷酸根离子选择电极.该电极的检测磷酸二氢根的线性范围在10-1～10-4mol/L之间,响应斜率为-32.3 mV/dec,检测下限为7.65×10-5mol/L,电极响应时间较快,且具有较强的稳定性和抗干扰能力.     

执行器故障重复过程的鲁棒迭代学习容错控制方法及应用

针对具有执行器故障和外界扰动的线性重复过程,给出一种鲁棒迭代学习容错控制策略.首先,基于二维(2D)系统理论,设计鲁棒迭代学习容错控制器,将迭代学习控制系统等效转化为2D模型;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,分析和优化控制系统在时间和迭代方向上的容错性能以及对干扰的抑制性能,同时给出系统满足这些性能的充分条件,并进一步通过求解LMI凸优化问题获得控制器参数;最后,通过对旋转控制系统的仿真结果验证了所提出算法的有效性.