新世纪的科技

从人类历史发展的规律，回顾了20世纪近代计算器与DNA的双螺旋结构两个极重要的科技发展的起源。论述了21世纪科技发展前景，全球科技发展的重点将继续向技方面倾斜，在以后的30－40年间应用研究发展最快的将有芯片的广泛应用、医学与药物和生物工程的高速发展。提出了要正确处理科与技的相对比重，以及贸易全球化继续发展问题。     

降低C82DA胎圈钢丝用盘条脱碳层深度的研究

为使φ5.5 mm C82DA胎圈钢丝用盘条的脱碳层深度不大于0.03 mm的比例由78%提高到85%以上,对影响盘条脱碳层深度的因素进行分析研究。提出控制措施:加热Ⅰ段温度由1 030～1 070℃设置为1 040～1 060℃,均热段温度由1 090～1 130℃设置为1 100～1 120℃,浮动范围都由40℃缩小为20℃;钢坯待轧时,加热Ⅰ段温度由1 040～1 060℃降低为1 010～1 030℃,均热段温度由1 100～1 120℃控制为1 050～1 070℃,控制空燃比不大于1.82,炉压控制在6～8 Pa。采取控制措施后,盘条脱碳层深度不大于0.03 mm的比例由原来的78%提高到89%,提升了盘条质量,更好地满足了用户要求。     

机器人关节无刷伺服器驱动控制系统设计

文中针对目前机器人关节伺服器微型化、智能化发展趋势,研制出无刷直流电机驱动集成电路,实现对无刷伺服器驱动控制。集成电路使用STM32F103系列芯片作为主控芯片,AO4606作为无刷直流电机驱动芯片,采用智能功率模块方波驱动无刷直流电机,提升了系统的集成度;结合控制器、上位机开发,以及霍尔传感器、位置检测器等传感器设计了一款机器人关节无刷伺服器驱动控制系统。通过优化控制算法对无刷直流电机进行转速、位置双闭环控制,结合硬件和软件实现无刷伺服器驱控一体设计,研制出无刷伺服器样机,最后搭建驱动控制系统实验平台。实验表明,研发的无刷伺服器及其驱动控制系统稳定可靠,可应用于多种机器人关节。     

机器人关节伺服器传动系统机电耦合动态特性研究

目前,机器人关节伺服器向着微型化、集成化发展,针对智能机器人操作精度要求高,对机器人关节伺服器典型的电机拖动齿轮机电耦合系统,进行不同工况下的动态特性研究十分有必要。为此,根据多级齿轮系统时变啮合特性及无刷电机动态特性,建立了多级齿轮系统动力学模型和无刷电机动态模型,搭建了机器人关节伺服器传动系统机电耦合动力学模型;分析了该系统的自由扭振特性和系统模态能,并进一步研究了在稳态工况和冲击载荷工况下机器人关节伺服器传动系统的动态响应特性。结果表明,多级齿轮系统和电机之间存在机电耦合效应,在该系统遭受冲击后,齿轮副啮合力以及齿轮扭振波动变得剧烈后趋于稳定。     

基于弹性网降维及花授粉算法优化BP神经网络的短期电力负荷预测

电力负荷预测为电力系统规划和运行提供可靠的决策依据。随着智能电网的全面发展,数据采集与监视控制系统(SCADA)获取数据量增加,数据的结构也更加复杂,负荷的频繁变化以及地区性的气象因素等都将影响负荷的预测的准确性。提出一种弹性网(EN)进行大数据降维以及花授粉算法(FPA)优化BP神经网络的短期电力负荷预测方法。首先采用弹性网对负荷和气象等高维大数据进行选择和降维。弹性网通过在惩罚项中添加L1范数和L2范数,兼具了最小绝对值收缩及变量选择(LASSO)和岭回归的优点,克服了LASSO降维时因为数据内部存在共线性和群组效应而影响降维效果的问题;然后,考虑到BP神经网络权值和阈值容易受到初值的影响、收敛速度慢以及容易陷入局部最优,引入花授粉算法(FPA)优化BP神经网络,通过与粒子群算法(PSO)对比得出花授粉算法寻优速度更快,效果更好。本文方法应用于实际电力负荷预测,结果表明能有效提高预测精度。     

圆盘包本机温度调节器故障维修两例

本厂的台BBY40/5型圆盘包本机上,有两只温度调节器不能正常工作,经排查发现温度调节器出现的故障比较有规律,且维修起来很方便,现与大家交流.     

基于EN-SKPCA降维和FPA优化LSTMNN期风电功率预测

综合考虑风电功率序列及气象数据的多维特征,提出一种弹性网稀疏核主成分分析（EN-SKPCA）降维方法,对气象因素降维并表述为回归优化型问题,添加的弹性网惩罚解决了KPCA重构主成分难以解释构成的问题;提出花授粉算法（FPA）优化长短时记忆神经网络（LSTMNN）预测模型,可自动筛选出最佳超参数,降低了参数经验设置所带来的随机性。该方法解决了突变天气的影响,提高了预测精度。对2017年宁夏麻黄山第一风电场实测数据实验,证明了该方法的优越性。     

电源电压不稳对主电机的危害

北人胶印机使用的主电机是电磁调速电动机,其性能稳定,只要正确的使用与维护,其使用寿命一般都在10年以上;但该电机损坏故障也较多。本厂一台北人08机在夜间电机损坏,因该机主电机已经使用12年,便认为是绝缘老化造成的,而未引起重视。没过多久,本厂一台北人05机主电机也坏了,因该机使用不到5年,引起了我们的重视,检查时,发现该机主电机很烫,显然该主电机的温度超过铭牌上所允许的温升范围。而引     

震动引起的电路故障二例

故障1J2108机在印刷过程中,反复出现墨停现象,造成质量事故,发现墨停,重按下墨开按钮,过一会儿墨又会自动停掉。有以下几种原因可以造成这种故障:(1)墨开接触器的自锁接触不良(2)墨停按钮的常闭触头接触不良;(3)墨开电磁铁接触不良,经过检查,发现并非上述故障.后来在墨开状态下,开动机器,发现当墨开接触器附近的接触器做吸合,释放动作时,墨开接触器就跳开.用万用表测墨开接