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当液压绞车跟踪特定运动时,其响应速度是影响运动跟踪控制性能的重要因素。为了提高液压绞车运动跟踪精度,设计跟踪运动前馈控制器并进行跟踪运动控制试验,结果表明,液压绞车的非线性因素对跟踪运动的控制精度有重要影响。利用最小二乘辨识方法实时辨识液压绞车的系统模型参数,在系统辨识的基础上设计自适应前馈控制器。仿真结果表明,液压绞车运动跟踪自适应前馈控制可以得到较高的控制精度。 相似文献
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静电在LCD制造过程中的危害及防护 总被引:2,自引:2,他引:0
通过介绍静电对电子产品的危害形式及特点,提出了静电防护的基本原则及方法,详细介绍了LCD制造过程中静电防护的要求及注意事项,并以LCD高精度偏光片贴片机为例,分析了LCD制造设备上的静电防护设计,实践证明,这些都是行之有效的方法. 相似文献
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首先,将UR5机械臂搭载在差速驱动式移动平台上,组成移动操作机器人系统,同时,建立移动平台三维模型,对关键零部件进行有限元分析;其次,建立移动操作机器人系统差速驱动模型和UR5机械臂正逆运动学模型,并得到移动操作机器人在速度层整体运动学模型;最后,利用蒙特卡洛法分析机械臂工作空间,对其作业灵巧度指标进行评估。 相似文献
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长期以来,沙角C电厂锅护吹灰器的投停都以固定不变的成组方式进行,吹灰模式存在很多问题,严重影响了机组的效率和安全运行,为此提出了吹灰程序的优化试验:对锅炉吹灰器重新分组,结合锅炉运行参数的变化,不断地调整吹灰模式,针对锅炉结焦积灰情况,制定出适应每台锅炉的针对性吹灰程序,选择性地对锅炉受热面进行吹灰,这样,一方面,继续有效地抑制锅护结焦,另一方面大大提高了机组效率,保证了锅护的安全经济运行。 相似文献
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