六自由度主动波浪补偿装置测控系统设计与仿真

针对海工装备上人员与物资安全转运的工程需求,该文对六自由度主动波浪补偿系统中的关键技术展开研究,设计了一个完整的主动波浪补偿系统,包括运动测量系统、控制系统和执行机构.运动测量系统采用MTi惯性传感器,结合自适应高通滤波器进行船舶运动检测,同时采用双目视觉系统检测补偿平台末端运动,并基于卷积神经网络实现两类传感器数据的...     

循环冷却水系统化学清洗预膜技术的应用

介绍了内蒙古亿利化学工业有限公司循环冷却水系统化学清洗预膜时的粘泥剥离、清洗、预膜等过程及其效果评价。     

基于AEMSim的掘进机液压系统参数优化分析

针对掘进机液压系统平衡阀参数设置对掘进机升降运动的稳定性有重要影响的现状,利用AMESim建立了截割部升降运动液压回路负载敏感泵、比例多路阀、平衡阀、截割部升降运动机构仿真模型。采用AMESim优化分析工具,将平衡阀开启压力作为输入参数,将与截割部运动相关的液压缸运动速度和流量作为输出参数,定义最小速度、稳态速度波动、流量误差为复合输出参数,通过设计优化方法得到了最佳平衡阀开启压力设定值。     

沙角C电厂Aerotip燃烧器优化运行研究

沙角C电厂3号锅炉的燃烧器由美国CE公司的WR型更换为Aerotip型后，炉内四角火焰刷墙严重，通过对周界风和辅助风的配风调整试验，找到了最佳的燃烧工况，使火焰中心缩向炉膛中心，减轻了炉内四角火焰冲刷水冷壁的程度，降低了锅炉结焦的风险。     

输入饱和约束下多智能体的有限时间一致

为解决多智能体系统在有限时间跟踪控制过程中受输入饱和影响的问题, 本文研究了输入饱和约束下的 二阶线性多智能体系统的有限时间一致和跟踪控制. 首先在无向通信拓扑下, 利用齐次函数, 设计了基于单饱和函 数的有限时间一致和跟踪控制器. 然后, 应用李雅普诺夫稳定性理论和代数图论等方法证明了控制算法的稳定性. 最后, 给出了能够使多智能体系统实现有限时间一致和跟踪的充分条件. 仿真结果验证了当系统存在输入饱和约束 时, 控制器能使多智能体在有限时间内完成跟踪任务.     

基于V-REP的双机器人协同运动仿真与实验研究

针对目前国内外机器人建模和仿真能力较差,软件功能扩展性和开放性较差,无法满足机器人协同控制要求的现状,提出了一种基于V-REP的双机器人协同运动控制方法.首先在仿真软件中建立机器人模型并生成运动路径,通过逆向运动学计算获取协同搬运路径对应的关节参数,然后在V-REP软件中建立双机器人模型,并通过Lua脚本语言控制双机器人进行协同运动仿真.采用所提出的方法对双机器人协同搬运过程进行仿真和实验,结果表明该方法有效可行,为以后的其他机器人运动仿真提供了参考.     

校企合作混合所有制二级学院建设可行性分析——以渤海船舶职业学院与中国船舶重工集团为例

校企合作共建混合所有制二级学院是职业教育发展的一个新路径。阐述混合所有制二级学院的内涵及特征;分析以渤海船舶职业学院与中国船舶重工集团共建混合所有制二级学院的合作基础及可行性。     

云重心理论在防空C3I系统效能评估中的应用

云重心评估模型包括:确定指标体系、求各指标云模型、用维综合云表示具其性能指标系统状态、用加权偏离度衡量云重心改变、用云模型实现评语集及其评价结果.应用云重心构建防空C3I系统评估模型步骤为确定评判对象指标集、确定指标权重、列出指标的状态值、确定云的重心向量及确定加权偏离度.其算例验证了该模型的可行性.     

基于AMESim、Simulink与RecurDyn的掘进机截割部回转机构建模与联合仿真

为了改进掘进机设计质量及提高效率,充分利用数字化样机技术,搭建了掘进机截割部回转机构数字化仿真系统。研究AMESim、Simulink与RecurDyn软件接口技术,利用RecurDyn和AMESim建立了掘进机截割部回转机构的机械系统和液压系统模型,以Simulink为平台建立机电液联合仿真模型,进行联合仿真分析,为数字化样机技术在掘进机设计中的应用奠定了基础。