银色中性墨水研制的几个关键问题

本文探讨了银色中性墨水研制中的颜料色浆的制备问题、墨水的黏度问题和分散剂、增稠剂等组分的选择等关键技术问题。     

CuInS2纳米晶的制备及三阶非线性光学性质的研究

以无水醋酸铜(Cu(AC)2)为铜源,氯化铟(InCl3)为铟源,正十二硫醇(DDT)为硫源,1-十八稀(ODE)为溶剂在240℃条件下反应3h,合成了金字塔形的CuInS2纳米晶。用X射线粉末衍射(XRD),X射线光电子能谱(XPS),透射电子显微镜(TEM),能量分散光谱(EDS),Z-Scan技术对粉体的结构、形貌、相组成、三阶非线性光学特性进行表征。结果表明:通过一锅法可以合成单分散颗粒尺寸为5-7nm的金字塔形CuInS2纳米晶;分散在正己烷中的CuInS2纳米晶的三阶光学非线性折射率γ,三阶光学非线性吸收系数β以及三阶光学非线性极化率χ(3)分别为3.444×10-17m2/W,4.526×10-7m/W和1.390×10-8esu。     

多孔玻璃管复合TiO2薄膜光催化清除乙烯的研究

通过分相、酸处理工艺制备多孔玻璃管,利用溶胶-凝胶方法在多孔玻璃管上复合TiO2薄膜.在紫外灯的照射下,使乙烯通过复合有TiO2薄膜的多孔玻璃管所组成的反应床,用气相色谱仪检测光催化清除乙烯的效果,借助扫描电子显微镜、X射线衍射仪、热分析仪对多孔玻璃管的表面形貌、TiO2的晶型结构、热处理过程中的热反应过程进行分析表征.结果表明,分相、酸处理为720℃/12h、2mol/LHCl/72h条件下制备的多孔玻璃管复合TiO2薄膜对乙烯的清除效果良好.     

L-胱氨酸辅助合成硫化铋纳米棒

以Bi(NO3)3·5H2O和L-胱氨酸为反应原料,分别以N,N-二甲基甲酰胺(N,N-dimethylformamide,DMF)、蒸馏水-乙二醇(体积比为2:1)和蒸馏水为溶剂,采用溶剂热法在160℃下反应120h,得到了不同形貌的硫化铋(Bi2S3)粉体。利用X射线衍射、能量色散谱、X射线光电能谱、场发射扫描电子显微镜和透射电子显微镜分别对所合成的Bi2S3的晶型结构、组成和表面形貌等进行了表征。结果表明:所合成的产物为典型的Bi2S3正交结构,在DMF溶剂中得到的Bi2S3纳米棒长为4～11μm,直径为120nm。在蒸馏水-乙二醇和蒸馏水溶剂中得到的是片状的Bi2S3晶粒。讨论了不同溶剂对Bi2S3的形成及其形貌的影响,并根据实验结果对所合成的一维纳米棒可能的形成机理进行了探讨。     

掺杂Ag对TiO2粉末晶型结构的影响

采用溶胶-凝胶方法制备掺杂Ag的TiO2粉末,掺杂Ag的物质的量浓度为:1%、2%、5%,利用DSC-TGA、XRD对掺杂Ag的TiO2粉末的晶型结构进行了表征,结果表明:掺杂Ag降低了TiO2从锐钛矿相向金红石相转变的温度,促进了TiO2晶型结构的转变。     

蛇形机器人: 仿生机理、结构驱动和建模控制

水下蛇形机器人是一种受生物启发的新型无人潜航器. 刚柔耦合蛇形机器人是一种由刚性推进和软体关节驱动的模块化游动机器人,以该机器人为研究对象,首先,将软体关节建模为柔性万向节,继而可以把两种物理特性差距较大的模块联合建模,建立了刚柔统一运动学和动力学模型,并以此评估了机器人的静态和动态特性. 此外,蛇形机器人是一种典型的冗余驱动机器人,可以利用冗余自由度完成多任务控制. 因此,基于刚柔统一模型设计了任务优先级控制器,以末端位置/姿态控制为主要任务、基座位置控制为次要任务模拟了机器人在不同情况下的轨迹跟踪效果,结果显示当基座固定而末端移动时,末端的平均跟踪误差为X方向1.41%、Y方向1.02%;当两端同时移动时,末端的平均跟踪误差为X方向0.53%、Y方向1.64%;当两端位置固定而控制末端姿态时,俯仰角的平均误差为0.38%,偏航角的平均误差为0.14%,验证了控制器的有效性.     

L-胱氨酸辅助合成纳米片状硫化铋

以L-胱氨酸为硫源和结构导向剂,采用L-胱氨酸辅助合成法制备了样品Bi_2S_3.X射线衍射分析表明:所合成的产物为正交相Bi_2S_3,其晶胞常数为a=1.1141 nm,b=1.1304nm,c=0.397 8nm.由X射线光电能谱的分析得知Bi与S的摩尔比为2.0:2.9.利用场发射扫描电子显微镜对所合成的产物的表面形貌进行了表征,结果表明:所合成的Bi_2S_3为排列规整的纳米片状结构,片厚约20nm;反应时间对Bi_2S_3的结晶性和形貌控制有着非常重要的影响.最后对所合成的Bi_2S_3的形成机理进行了探讨.     

以L胱氨酸为硫源的溶剂热方法生长Sb_2S_3纳米带(英文)

用L光氨酸作为一种新型硫源,以乙二醇和去离子水的混合溶液作为溶剂在180℃,24h的条件下成功地生长出Sb2S3纳米带。该纳米带长度在十几个微米,宽度在100～300nm。该纳米带为立方结构,通过分析提出了一种合理的生长机理。该纳米带的微观结构通过XRD和FESEM进行了表征。     

AgIn合金量子点复合玻璃的制备及光学性质研究

采用溶胶-凝胶法结合气氛控制的技术制备了AgIn合金量子点掺杂钠硼硅基(NBS)玻璃。利用X射线粉末衍射仪(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、高分辨透射电子显微镜(HRTEM)以及选区电子衍射(SAED)对AgIn合金量子点在玻璃中的形貌和微结构进行了表征, 并利用荧光光谱仪对该玻璃的荧光性质进行了研究。结果表明, 在600℃热处理下钠硼硅玻璃中形成了尺寸分布在5 nm左右的均一的AgIn六方晶系量子点, 而且分布在玻璃中的AgIn量子点在435 nm附近存在一个荧光峰, 表明AgIn量子点掺杂NBS玻璃可以作为激光源、非线性介质和光子设备的候选玻璃。