基于HALCON的换向器质量检测系统设计

针对换向器在生产环节中挂钩易出现缺沟、贴钩、翘钩和偏钩等问题.应用HALCON软件,采用最小类间方差法和基于连通域Blob(Binary large objects)分析对挂钩进行定位,以及建立测量区域和提取边缘实现挂钩质量的检测,并利用C++和HALCON联合编程实现换向器质量检测系统.实验结果表明,该方法单个换向器...     

16045数控镗铣床滑枕补偿系统的分析

分析了数控镗铣床滑枕自动补偿系统的原理,介绍了滑枕的补偿方法以及调试达到的精度。     

内电解电镀工艺探索

介绍一种内电解镀技术，如汽车水箱钢板镀锡、管乐器铜镀镍、制冷件碲化铋镀锡等，其特点是常温、不用电。     

面向工艺决策的箱体零件特征信息模型的研究

文章对面向工艺决策的箱体零件特征信息模型进行了研究,论述了面向工艺决策的完整的零件信息模型在CAPP系统中的作用,论述了面向工艺决策的完整的零件信息模型的内容和要求,以箱体零件为例,对箱体零件的工艺设计过程和规律进行分析,依据零件工艺决策的要求,按照CAPP系统的结构,提出了箱体零件特征信息模型的总体结构,重点阐述特征层的组织和表达,提出了将特征层信息用图的形式加以描述,以方位为单元,以基本特征+组合特征的混合特征为特征单位,基本特征和组合特征内部再分解成简单特征子图,用边表达特征间的关联关系,建立面向工艺决策的箱体零件特征信息模型.     

极化对Bi基压电陶瓷BNT-BKT-BiFeO3介电特性的影响

为了改善无铅压电陶瓷介电性能,采用传统陶瓷制备方法,制备一种新型Bi基钙钛矿型三元系无铅压电陶瓷(1-x-y)BNT-xBKT-yBiFeO3,并研究极化对该体系陶瓷介电性能的影响以及介电性能随频率的变化规律。结果表明：极化后的介电常数和介电损耗低于极化前。极化前的介电常数和介电损耗随BiFeO3含量的增加变化不明显,极化后的介电常数和介电损耗随BiFeO3含量的增加而增加。极化前和极化后的介电常数和介电损耗随BKT含量的增加而增加。介电常数和介电损耗随频率增加分别降低和增加,但降低和增加速率随频率增加而降低。     

倒立摆的自调整模糊控制器设计及稳定性分析

本文针对倒立摆多变量的系统特性,提出双模糊控制器设计方案,分别对倒立摆的摆角和小车位移设计模糊控制器.然后根据摆角的不同进入不同的控制阶段,调整两个控制器的输出权重,实现倒立摆的平衡控制.实验证明用Matlab实现的控制算法在对倒立摆的控制中表现出很好的控制效果.     

基于机器视觉的多类型工件测量系统研究

综合应用光电技术、数字图像处理技术和计算机技术,以薄片型机械零部件为主要测量对象,开发-套工件尺寸测量系统,主要包括照明系统、图像采集系统、图像处理系统和尺寸测量系统.根据检测要求,采用Canny算法进行边缘检测粗定位和8个方向模板的改进亚像素检测技术获得工件精确轮廓信息,再对轮廓进行分割和选择,采用Hough变换完成...     

基于机器视觉多目标工件分类识别和定位研究

为实现对随机摆放的多类型工件进行分类识别和定位,提出一种基于连通域Blob分析与神经网络分类器相结合的方法。该方法运用机器视觉技术,以Halcon软件为试验检测平台,通过Blob分析提取工件的特征信息实现定位,并且应用提前训练好的神经网络分类器对多类型工件进行分类识别。试验结果表明:相比传统模板匹配和定位算法,该多工件分类识别和定位方案识别准确率达到100%,定位精度提升0.7 mm,识别和定位时间减少8.735 ms,具有更好的多工件识别定位效果,有一定的应用前景和推广价值。     

固态微型自整角机和计算机

在任何计算机控制的测量系统中,消除可动部件能够全面提高可靠性。在传统的自整角机和旋转变压器系统中,可以用固态自整角机对数字,以及数字对自整角机变换器来取代齿轮链和机械轴角编码器。虽然人们对自整角机比旋转变压器更熟知,但自整角机却需要更多的电路去处理它     

几代人的梦想成现实——记长秋山人喝上卫生自来水

为了解决长秋山区农村人畜饮用水，从二十世纪九十年代初开始实施解决长秋山区人畜饮用水困难，特别是县委、县政府从2001年开始实施“微水治旱”工程，截止目前，共在地处长秋山区的9个乡镇47个村191个社建微水池1098口，建U形集水沟22公里，加原有的山平