曲线孔电火花加工机器人控制系统的研究

在分析研究曲线孔电火花加工机器人机构组成与工作原理的基础上,研制出了曲线孔电火花加工机器人控制系统,介绍了该控制系统的软、硬件组成及设计原理。采用该机器人控制系统可加工形状较为复杂的空间曲线孔。     

构筑Authorware与Flash间联系的桥梁

Flash动画使用技巧专辑Flash动画是由Flash软件制作输出的动画文件,其格式为.swf,具有数据量小、互动性好、播放流畅、易于传输等特点,是目前网上很流行的一种动画格式。老师在多媒体课件中也经常使用。本期的Flash动画使用技巧专辑将介绍Authorware、PowerPoint、方正奥思等多媒体制作工具中如何调用和控制Flash,希望对老师们有所帮助。     

海州湾地理信息共享平台的设计与研发

根据数字海洋建设的需求,设计与研发了海州湾地理信息共享平台.该平台采用Java语言、HTML元素、CSS样式等计算机软件与GIS和RS相结合的技术,实现了海州湾地理信息共享平台的设计与研发,构建了海州湾基础地理信息数据库和海洋专题地理信息库,可实现对海洋基础地理信息和海洋专题信息等的集成显示、查询和编辑;将海州湾地理信息成果转化服务系统和二次开发接口相结合,实现海州湾岸线、海域使用、环境监测等信息的更新.海州湾地理信息共享平台可以可视化方式为政府部门、高校和大众提供海州湾海洋信息服务.     

基于STM32的激光与超声波联合测距设计

为了解决测距设备因环境不同而导致测量误差不稳定的问题,该文设计了一种基于STM32的超声波与激光联合测距的方法,其硬件设备主要包括STM32芯片、超声波测距模块、激光测距模块、感光模块、测温模块;软件设计主要包含激光测距和超声波测距的原理、系统工作流程、校正算法介绍等.该文利用激光与超声波影响因素的不同,通过加权平均进...     

巢湖上游区域土壤侵蚀定量研究

以地理信息系统(GIS)、遥感(RS)和通用土壤流失方程(USLE)为基础,根据巢湖上游区域舒城县1987年和2000年遥感影像解译数据、统计资料等,确定方程中各因子,对舒城县两个时段的土壤流失量进行定量化分析,评价该区不同土地利用变化对土壤流失的影响,进行水土流失的定量评价.结果表明,舒城县1987年和2000年平均土壤侵蚀量分别为91.216 3×10>4 t/年、92.675 1×104 t/年,土壤年侵蚀量分别为430.30 t/km2、440.09 t/km2,整个流域属于轻度侵蚀区域.     

电铅中砷、锑的连续测定

采用氢化物发生一流动注射电热原子吸收光谱法测定电解铅中的微量砷、锑，其特征灵敏度可达，Aso．0008μg·mL－1、Sb0．0006μg·mL－1线性范围0~0．1μg·mL－1。     

基于Kinetis K60芯片的电感循迹小车

智能小车稳定快速循迹一直是电子以及机械控制专业所研究的重点.常见的循迹方式都是通过红外传感器感应黑线,或是通过摄像头扫描分析赛道.本设计的智能小车则是以Kinetis K60为主控芯片,以TI公司的LDC1314芯片结合电感线圈作为金属探测传感器.当传感线圈扫描到金属导线时,返回读数会有一个突变;当扫描到直径更大的金属导体时,突变幅度会更大.以此传感特性,本设计的智能小车可以完成沿着金属导线稳定循迹;当遇到硬币时,驱动蜂鸣器进行警报.同时还可实时显示运行的时间和速度.     

功能、生态、形象——黄石黄金山工业园区规划方案解析

该文通过对黄石黄金山科技园总体规划方案的创意与手法的阐述,表明了规划设计中建筑与环境、经济、产业模式等的关系,力求达到功能与形式的统一.     

基于鲁棒波束形成的麦克风阵列系统

为了提高噪声消除的鲁棒性,传统的通用旁瓣消除器采用固定波束形成作为输出的系数约束自适应滤波器,采用CCAF的输出作为输入的标准约束自适应滤波器.此系统的跟踪性能随信号频率变化而改变,并且由于波束带宽的影响使得目标语音在低频发生畸变.采用优化波束形成方法来得到较宽的带宽,对输出进行后滤波处理来消除残余噪声.试验表明本方法可明显提高语音信噪比.     

螺栓连接承弯承载能力可靠度分析

木结构螺栓连接可靠度水平的已有研究主要针对单根螺栓连接,而实际工程中螺栓连接均为多根螺栓构成,其可靠度水平的研究目前尚为空白.针对此问题,以中国木结构设计规范为基础建立了其承弯承载能力可靠度分析模型,采用可考虑随机变量相关影响的改进的JC法编写了相应分析程序.在大量的数值计算基础上,给出了螺栓连接承弯承载能力可靠度水平:ρτiτj =1时,多根螺栓连接的可靠指标与单根螺栓连接的可靠指标相等,β总平均值为4.0023,变异系数为0.0968;ρτiτj=0时,多根螺栓连接的β总平均值为5.8681,变异系数为0.1230;ρτiτj在本文范围内线性改变时,多根螺栓连接的β总平均值为4.1594,变异系数为0.0893.可供修订中国木结构设计规范参考.