分布式数据库系统的安全性及防护策略的研究

分布式数据库存在于开放的网络环境,给数据的安全带来了一定的隐患。文章由分布式数据库系统的安全需求入手,对安全策略和安全机制中身份验证、访问控制、数据库加密等策略进行了综合分析及解决问题的关键技术。     

高精度薄片环形钛合金齿轮齿坯的加工工艺

针对薄片环状钛合金(TC4)齿轮齿坯加工难题,在梳理薄片环状零件以往加工经验的基础上,凝练出一种薄片环状高精度钛合金(TC4)齿轮齿坯的加工方法,特别适合光学系统中钛合金(TC4)薄片环状隔圈零件的加工,也适用于钛合金(TC4)、高温合金、不锈钢等材料类似零件的加工。     

高精度薄片环形钛合金齿轮的加工工艺

针对薄片环形钛合金(TC4)齿轮零件的加工难题,在总结薄片环形零件以往加工经验的基础上,凝练出一种高精度薄片环状钛合金齿轮零件的加工方法。该方法特别适合光学系统中钛合金薄片环形隔圈零件的加工,也适用于钛合金、高温合金、不锈钢等材料类似零件的加工。     

基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建

同时定位与地图构建（SLAM）是机器人在未知环境实现自主导航的关键技术,针对目前常用的RGB-D SLAM系统实时性差和精确度低的问题,提出一种新的RGB-D SLAM系统,以进一步提升实时性和精确度。首先,采用ORB算法检测图像特征点,并对提取的特征点采用基于四叉树的均匀化策略进行处理,并结合词袋模型（BoW）进行特征匹配。然后,在系统相机姿态初始值估计阶段,结合PnP和非线性优化方法为后端优化提供一个更接近最优值的初始值;在后端优化中,使用光束法平差（BA）对相机姿态初始值进行迭代优化,从而得到相机姿态的最优值。最后,根据相机姿态和每帧点云地图的对应关系,将所有的点云数据注册到同一个坐标系中,得到场景的稠密点云地图,并对点云地图利用八叉树进行递归式的压缩以得到一种用于机器人导航的三维地图。在TUM RGB-D数据集上,将构建的RGB-D SLAM同RGB-D SLAMv2、ORB-SLAM2系统进行了对比,实验结果表明所构建的RGB-D SLAM系统在实时性和精确度上的综合表现更优。     

感染复数对Sabin株脊髓灰质炎病毒在Vero细胞中增殖的影响

目的观察不同感染复数(MOI)对Sabin株脊髓灰质炎病毒在Vero细胞中增殖的影响。方法分别用Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型Sabin株脊髓灰质炎病毒感染Vero细胞,观察不同MOI致细胞病变情况,并检测病毒滴度。结果病毒感染Vero细胞后48h,3组MOI(0.001、0.01、0.1)细胞病变均达莞。Ⅰ型病毒增殖高峰出现在接种后72h,3组MOI病毒滴度分别为(8.690±0.190)、(8.690±0.190)和(8.315±0.185)lgCCID50/ml;Ⅱ型病毒增殖高峰出现在接种后96h,3组MOI病毒滴度分别为(8.355±0.097)、(8.440±0.310)和(8.285±0.155)lgCCID50/ml;Ⅲ型病毒增殖高峰出现在接种后48～96h,3组MOI病毒最高滴度分别为(7.500±0.250)、(7.500±0.250)和(7.750±0.250)lgCCID50/ml。结论不同MOI对3型病毒增殖影响不大,可以采用低MO(I0.001)制备疫苗。     

大学日语写作词汇误用现象的偏误原因探讨

我国在校大学生学习日语的过程中,经常出现各种词汇、语法及句式等方面的误用,通过对在校学习日语的60名大学生分别所写的60份说明文和议论文的调查分析,分析学生在作文中高频率发生的词汇误用的缘由,进而从根本上正确辨析偏误的成因并及时修正会极大地提高学习效率,促进学生日语学习上的进步。     

变频调速技术在高压注水泵系统的应用

高压柱塞注水泵在实施高压注水过程中 ,面临系统压力难以调节 ,启动电源过大 ,电能损耗大等难题 ,变频调速技术的应用 ,可以达到自动调节系统压力 ,保护注水设备的功效 ,同时可以节约电能 30 %以上     

柯萨奇病毒A组16型VP1蛋白的原核表达及其免疫原性

目的原核表达柯萨奇病毒A组16型(Coxsackievirus group A type 16,CA16)VP1蛋白,并检测其免疫原性。方法通过RT-PCR法从CA16病毒青岛株中扩增VP1基因,克隆至原核表达载体pET43.1a(+)中,构建重组表达质粒pET43.1a-VP1,转化感受态E.coli Rossatte(DE3),IPTG诱导表达。表达的重组CA16 VP1蛋白通过Ni柱亲和层析纯化后,采用不同剂量(5、10、20、40μg)免疫BALB/c小鼠,ELISA法检测血清中特异性IgG、IgG1、IgG2a、IgG2b、IgG3抗体效价,微量细胞病变抑制法检测血清中和抗体效价。结果重组表达质粒pET43.1a-VP1经双酶切及测序证实构建正确;表达的重组CA16 VP1蛋白相对分子质量约为34 000,主要以包涵体形式存在,表达量占菌体总蛋白的15%;纯化的重组CA16 VP1蛋白纯度可达95%以上,可与猴CA16抗血清反应;不同剂量的重组CA16 VP1蛋白免疫BALB/c小鼠,可诱导产生CA16特异性抗体,血清中总IgG、IgG1、IgG2a、IgG2b、IgG3抗体效价均明显高于对照组,且抗体效价与免疫剂量存在一定的量效关系;各剂量CA16 VP1组免疫小鼠血清中和抗体效价均小于1∶8。结论已成功在大肠杆菌中表达了重组CA16 VP1蛋白,纯化的重组蛋白可诱导小鼠特异性体液免疫应答,为进一步研究CA16的结构、功能及相关疫苗的研制奠定了基础。     

对高阶矩阵相乘算法的分析与研究

为了充分利用计算机资源，通过对于高阶矩阵乘法的串行与并行运算结果的比较得出并行算法的明显优势，提出在大规模的工程与数学运算中应充分利用多处理机并行执行的特点来提高机器的性能与程序的运行效率的结论。     

产教融合体背景下制造业职业本科教育发展举措探索与路径思考

制造业转型升级离不开职业教育,职业本科教育作为职业教育改革的重要制度设计,将有助于解决制造业所面临的结构性就业矛盾。通过对国内外职业本科教育现状的调研与分析,对职业本科教育的属性、定位和职业本科教育高质量发展遇到的挑战进行了研究,同时从建设开放型区域产教融合体、打造具有产业特色职业教育本科层次专业建设、政校行企多样化主体下的匠师齐育等三方面对制造业职业本科教育发展的路径进行了思考和论述。