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41.
An objective function model is proposed for cost in optimizing and allocating tolerance with consideration of manufacturing conditions. With the fuzzy comprehensive evaluation method,a manufacturing difficulty coefficient is derived,which takes into account of several factors affecting the manufacturing cost,including the forming means of the blank,size,machining surface features,operator’s skills and machinability of materials. The coefficient is then converted into a weight factor used in the inversed square model representing the relationship between the cost and tolerance,and,hence,an objective function for cost is established in optimizing and allocating tolerance. The higher is the manufacturing difficulty coefficient,the higher is the relative manufacturing cost and the higher is the weight factor of the tolerance allocation,which indicates the increase of the tolerance’s effects on the total manufacturing cost and,therefore,a larger tolerance should be allocated. The computer-aided tolerance allocation utilizing this model makes it more convenient,accurate and practicable. 相似文献
42.
43.
水下机器人抗积分饱和控制及主动容错控制方法 总被引:4,自引:0,他引:4
针对自主式水下机器人(AUV)推力饱和时一般模型控制器控制性能下降问题,提出了基于平滑变参数条件积分法的抗积分饱和控制方法.为适应AUV因抛载等引起的动力学性能变化,提出了一种基于抗积分饱和一般模型控制的主动容错控制方法,同时还研究了传感器故障问题并提出了一种传感器故障容错控制方法.进行了"海狸"号水下机器人试验样机的仿真及水池实验,实验结果验证了所提出的抗积分饱和控制方法的有效性,也验证所提出的容错控制方法在AUV发生故障及动力学性能变化时可有效减小速度、角速度跟踪误差. 相似文献
44.
45.
当下,母婴行业是一个蓬勃发展的行业,该行业开始是一个小众市场,随着零售行业的升级,商品经过精细划分后,逐步有了自己的领域。 相似文献
46.
海上油田废弃钻井液固液分离技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为保护海洋生态环境,必须对海上油田废弃钻井液进行处理。以我国海上油田使用较广泛的有机正电胶钻井液为例,研究了废弃钻井液的固液分离技术。室内就酸化对破胶影响、无机混凝剂种类和加量、有机絮凝剂加量、pH值对絮凝效果影响以及适宜沉降时间等进行了研究。结果表明,对废弃钻井液进行酸化处理有利于固液分离和降低化学需氧量COD;优选出聚合硫酸铁PFS为无机混凝剂,适宜加量为3000mg/L;阳离子聚丙烯酰胺加量为10mg/L;pH值在6~8时有利于脱稳和絮凝;沉降时间不低于30min。现场试验结果表明,废弃钻井液固液分离后固相可以达到农用污泥排放标准。 相似文献
47.
胎儿瞬时心率信号的非线性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
心率包含自治神经系统协作活动的可靠信息,对FHR信号进行研究有助于对胎儿健康状况的诊断,因此本文利用非线性时间序列的分析方法对健康胎儿心率(FHR)信号的动力学特性展开研究,利用超声多普勒监护仪测取FHR信号,选取85例健康信号进行分析,结果表明:由健康的FHR信号重构的吸引子明显区别于周期吸引子和噪声,最大Lyapunov指数LLE为0.11±0.04,关联维为58±0.34,替代数据测试表明原数据显著区别于替代数据集,因此健康胎儿的FHR信号具有非线性混沌特征,所描述的系统是一个高维混沌系统。 相似文献
48.
修正多层复合材料飞轮转子因过盈装配产生的应力的计算方法,给出一种飞轮转子在纤维缠绕时产生的应力的计算方法;研究基于改进海明距离的种群初始化方法和基于进化代数的反馈变异方法,提出反馈自适应遗传算法(Feedback adaptive genetic algorithm,FAGA);利用FAGA算法,考虑应力约束、质量约束,以储质量储能密度(EPM)、成本储能密度(EPC)为目标,探讨多层复合材料飞轮优化问题.仿真分析验证了应力计算方法的合理性和FAGA算法的寻优能力,揭示了应力约束、质量约束及设计目标对内外径比、转速、EPM、EPC的影响规律. 相似文献
49.
50.
常规一体式定位器在高温区域应用存在电子元器件易老化、电路板损坏的问题,鉴于此,对一体式定位器进行了改造,对执行机构和定位器进行分体,并将定位器柜安装在温度较低的位置,大大降低了定位器的故障率,减少了日常维护工作量,并节约了成本。 相似文献