基于物联网的智能物流配送系统设计与实现

针对物流配送的特点,利用GIS、GPS、传感器技术和无线网络通信技术,提出了基于物联网的智能物流配送的系统框架.根据嵌入式设备的存储能力和计算能力有限的特点,动态划分地图区域的思想和矢量栅格存储结构,并对优化的Dijkstra算法及物流配送数据管理功能进行了探讨,减少了内存存储空间,提高查询速度和系统的整体效率.     

IPC变频回馈电控系统在矿井绞车上的应用

本文主要介绍了IPC起重行业变频回馈电控系统在矿井绞车上的应用。变频回馈电控系统是对矿井绞车提升机构原有的绕线式电机转子串电阻调速控制方式进行升级改造的电气系统,采用加能公司PH7系列起重专用变频器对提升电机进行变频控制,同时采用加能公司PFH重型回馈装置将提升电机再生发电状态下产生的再生能量回馈到电网。     

基于四旋翼飞行器的改进金字塔LK光流算法的研究

针对四旋翼飞行器在飞行过程的水平漂移问题,提出利用改进的金字塔LK光流算法予以改善.首先,通过VisualStudio2013仿真,确知改进的金字塔LK光流算法比传统金字塔LK光流算法对图像的速度信息提取精度更高.然后,再建立四旋翼飞行器的动力学模型,将两种光流算法导入MATLAB的仿真模型中,得出:四旋翼飞行器能有效根据改进的金字塔LK光流算法获得速度信息以降低水平漂移.最后,通过在轴距为430 mm的四旋翼飞行器的平台上进行飞行试验,结果表明:采用改进的金字塔LK光流算法能使四旋翼飞行器的水平漂移程度降低,可实现较为稳定的悬停.     

不同入射角下的激光干扰效果研究

为了研究不同入射角下的激光干扰效果,采用逐步调节光轴指向的方法,对不同入射角下的干扰效果进行了实验研究和理论分析,取得了不同入射角下激光束在探测器上光斑位置、接收能量和光斑形状的数据。结果表明,光斑位置随入射角的增大而线性移动,对于本文中的光电成像系统而言,移动速率为入射角每增加0.1°,光斑偏离探测器中心16个像素;接收能量随入射角的增大而减小,对于本文中视场角为8°的光学系统而言,减小的幅度不超过1%;不同入射角下的激光光斑形状满足空间平移不变性。这一结果对开展激光干扰光电成像系统试验是有帮助的。     

面向SOC设计的可变规模的LCD驱动lP核的设计

文章介绍了一个面向SOC设计的可变规模的LeD驱动IP核,该IP包括四个独立的LeD驱动单元（DU）。不仅可以通过配置该IP使四个独立的Du分别驱动不同规模的LCD,而且能够实现四个Du级联来面对更复杂的应用场合。此外,设计了一个与wishbone总线相兼容的接口模块wrapper,并将该IP结合wrapper模块嵌入到0R1200平台来进行系统级的仿真验证。仿真结果表明该IP达到了设计要求,且通过修改wrapper模块可使该IP核适用于不同的SOC设计平台。     

一种高压缩Wallace树的快速乘法器设计

介绍了一种32位有符号/无符号乘法器.该乘法器采用改进的Booth编码减少了部分积个数,并通过符号扩展的优化,减少中间资源消耗,对部分积进行统一的符号操作,简化了程序设计的复杂性.采用了7:2压缩结构的Wallace树及64位Brent Kung树结构超前进位加法器,有效地提高了乘法器计算速度.整个设计采用Verilog语言编写,通过Modelsim仿真验证设计功能的正确性.采用Synopsys的Design Compiler进行基于SMIC的0.18微米标准库的综合并得到性能参数.     

意美捷三角架，让我欢喜让我忧

在所有拍摄附件中三角架应该是最重要的一个了,无论是摄影还是摄像都少不了它。用三脚架可以拍到稳定平滑的画面,这是手持拍摄难以达到的,另一方面,作为观者我们往往会把手持拍摄的有些抖动的镜头看成是主观镜头,而使用三脚架稳定拍摄的镜头看成是客观镜头。可见三脚架的作用是非常大的。     

某中口径火炮对巡航导弹毁歼概率研究

为研究某中口径火炮的反导效果,计算其对目标全航路毁歼概率是非常必要的.在已知火炮射击误差及系统误差的基础上,建立配用近炸引信榴弹火炮武器对空射击毁歼概率数学模型,编制了计算程序框图,采用统计模拟法计算了某中口径火炮对巡航导弹的毁歼概率.研究结果表明某中口径火炮具有较好的反导效果.     

关于提高、气炉热效率及节能技术综述

介绍了我国油,气资源和能源利用效率情况,并阐述了提高油,气炉热效率的实用节能技术。     

施蒂里亚·欧茨伯格铁矿——欧洲的大型矿山之一

在奥地利南部施蒂里亚省,沃斯特—阿尔卑斯股份公司经营欧洲大型矿山之一施蒂里亚·欧茨伯格(Styrian Erzberg)铁矿。1983年,该矿生产总量为3.54万吨,其中露天开采3.03万吨,地下开采51万吨。欧茨伯格矿的产品中约2/3是精选矿石,其余1/3为直接外运矿石。矿石由铁路运到多纳维茨和林茨的沃斯特—阿尔卑斯股份公司