水轮机修复专用机器人的静力学分析

针对水轮机修复专用机器人,分析了操作臂在静止状态下的受力情况,推导并建立了水轮机修复专用机器人分别在焊接和打磨时的静力学方程,用Matiab软件计算机器人在静态下的连杆受力和平衡方程,结合运动学所得出的结论,讨论了机器人焊接、打磨时的静态特性.通过静力学分析,了解机器人在工作时的受力情况,为进一步动力学分析奠定了基础.     

小组合作学习在高职化学教学中的有效性研究

我们学校为了实现"以学生的发展为本"造就自主发展的人,真正意义上把学生从课堂上解放出来,达到高效课堂的要求,从2012年下学期开始,学校根据现有学生的实际情况结合学校发展纲要开展了新一轮的教育改革项目。作者分析了学生的实际情况,并从激发学生学习兴趣、促进学生均衡发展、激发学生学习的竞争性、培养学生的团队合作意识这四个方面阐述了小组合作学习在高职化学课程教学过程中所取的有效性研究成果。     

2,4-二羟基-二苯甲酮改水性聚氨酯的 制备与性能

以异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)、聚己内酯二元醇(PCL1000)、三羟甲基丙烷(TMP)、二羟甲基丙酸(DMPA)和2,4-二羟基二苯甲酮(UV-0)为原料,采用阴离子自乳化法制备了一系列具有紫外吸收性能的水性聚氨酯乳液(UVWPU)。利用FTIR、UV-Vis、XRD、PSA、拉伸测试、TGA对聚合物的结构与性能进行了表征和测试。结果表明:2,4-二羟基二苯甲酮质量分数为2%时,乳液UVWPU2粒径为109.6 nm且分布均匀;与纯水性聚氨酯(WPU)乳液相比,UVWPU2乳液的紫外光吸光度提高了0.53。UVWPU2胶膜具有良好的热稳定性,最大分解温度达到318.27℃,拉伸强度达到48.1 MPa。     

贫困生精准助推工作模式的研究

对高校贫困生的精准助推,是体现教育公平的重要举措.通过对某学院家庭经济困难学生的调查,了解贫困生存在的特点.结合当前贫困生助推模式现状以及具有代表性的资助体系.从精准认定机制、帮扶过程、育人理念以及资助模式转变方面,探索适合高校贫困生的精准助推模式.     

资源综合利用在我公司水泥生产中的运用与实践

随着我国经济的快速发展,水泥产品需求量急剧增加,产量呈线性上升,由此带来的资源、能源、环境问题越来越成为制约我国水泥工业发展的主要因素.所谓水泥工业可持续发展,是针对传统水泥工业生产方式的资源能源浪费大、污染严重而提出的新型水泥工业发展模式,它倡导一种与环境和谐的经济发展理念和模式,以实现资源使用的减量化、产品的反复使用和废物的资源化为目的,用"资源-产品-再生资源"的物质循环流动的过程,使水泥工业从资源消耗型转变为资源节约型增长方式,促进人类社会与自然的和谐发展.     

倾斜镜系统动态耦合数学模型的建立方法

主要探究了在传感器采样频率较高(如高速相机、位置传感器)、倾斜镜动态特性不可忽略的情况下,如何基于实验数据建立开环倾斜镜系统的动态耦合数学模型的问题。分析了系统的动态特性以及输入与输出之间的耦合,提出了基于倾斜镜系统的输入输出数据、采用子空间辨识算法建立倾斜镜系统动态耦合数学模型的方法,并通过实验评估了模型的准确性和建模方法的可行性。实验结果显示,通过该方法所建立的倾斜镜动态耦合模型的VAF值达到95%,模型准确性相比传统的静态模型有了很大提高,验证了建模方法的可行性。研究成果可用于闭环倾斜镜系统优化反馈控制器的设计,提高系统对于光束偏移矫正的性能。     

基于抽样的不确定性及敏感性分析的方法在核电厂水膜蒸发试验误差分析中的应用

与传统的误差分析方法相比,基于抽样的不确定性及敏感性分析具有较大的优势。本工作通过耦合DAKOTA程序和水膜蒸发试验数据分析程序,开发了水膜热态试验误差分析方法,计算得到了试验目标参数水膜蒸发换热乘子的不确定性范围,并且分析了试验测量参数的不确定性对蒸发换热乘子不确定性的影响。计算结果表明,水膜入口流量、入口风速以及平板表面温度是主要的不确定性来源。这为优化试验测量系统,减小试验误差提供了定量支持。该方法可以用于其他试验误差分析以及参数重要性分析。     

具有自主决策能力的机动单元智能体研究

在机动作战仿真中,具有对战场威胁快速反应和决策能力的机动单元实体才更符合实际作战的情形。为此,提出了具有自主决策功能的机动单元智能体的结构模型,它由感知、威胁预测、决策、学习和执行等部分组成;建立了用于威胁预测的神经网络模型,并将智能体的决策描述为马尔可夫决策过程(MDP)．面对复杂的决策环境,将强化学习技术运用其中,使得智能体通过不断观测新的环境状态,运用学习手段,作出最佳的策略选择。针对强化学习中状态空间大、现有算法收敛速度较慢等问题,提出了改进的SARSA(A)学习算法。仿真实验验证了强化学习下机动策略决策的有效性和改进算法的效率。     

地下连续墙质量检测成果分析

为保证地下连续墙的施工质量，发挥其应有的设计功能，对其质量的检测是十分必要的，而传统的钻孔、开挖、围井等方法，不但破坏墙体影响其功能的正常发挥，而且费时费力，局限性很大，利用地球物理探测技术进行地下连续墙的无损检测已成为工程质量检查的必然发展方向。详细说明了地下连续墙无损检测技术的原理、实测方法和数据处理过程及其应用效果，并就有关问题进行了探讨。     

基于位置加权法的包装流水线平衡

目的研究某企业电动铅笔刨包装生产线工序优化与生产线平衡。方法应用工业工程分析方法,对企业的原生产线及流程进行改造,根据电动铅笔刨包装生产线的生产工艺特点,运用生产流水线平衡的位置加权法合理调整生产工序,同时对作业内容、作业人员和设备及设施布置进行重新分配和调整。结果与原生产线方案相比较,平衡后电动铅笔刨包装生产线流水线平衡率提高了31%,流水线作业人员减少4人,提高了订单交付水平,生产线布局保证了生产过程的流畅性,满足了计划产量生产要求。结论采用位置加权法,结合工序优化、分解与合并,可以获得较好的生产流水线平衡效果。