一种经济型单相逆变电源的设计

本文介绍了一种变电所调度自动化系统使用的单相逆变电源的设计,介绍了一种不需外接浮动电源即可实现桥式逆变电路中IGBT功率模块驱动的新方法,采用驱动控制芯片,IR2130和自举技术实现了H桥式电路中功率器件驱动,大大地降低了逆变电源的成本,所设计的电源在许多变电所获得的成功的应用。     

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座（九） 第5章 基于DSP架构交流电机数字控制系统集成设计

依据上一节对基于DSP架构交流电机数字控制系统集成设计的分析、掌握了ADMC331DSP的基本结构,进行了电机系统三相电流的采样、坐标变换电流环设计以及电压解耦控制等,为无刷直流电动机系统的数字控制提供了必要条件,本节重点介绍无刷直流电机系统的数学模型及在位置控制系统中的应用。     

六相PMSG容错控制的三次谐波影响抑制

为改善六相永磁同步电机一相开路故障后的性能,建立了适用于容错控制的静止坐标变换阵,并建立了考虑3次谐波影响的旋转坐标系下的电压和转矩方程。针对一次旋转坐标变换不能对电压模型完全解耦的情况,提出对d-q子空间应用二次旋转坐标变换得到完全解耦的 d-q 轴电压分量。提出了基于磁势不变原则的定子电流幅值最小(stator current magnitude minimum,SCMM)闭环控制策略,为抑制3次谐波磁链和3次谐波电感作用,推导了d-q轴三次谐波电压的补偿量。仿真和实验验证了提出的补偿控制策略对三次谐波影响消除的有效性,明显改善了定子电流幅值最小控制策略下单相开路后的性能。     

永磁感应子式无刷直流电动机的模型及控制

该文根据永磁感应子式电动机的结构和参数的特点，建立了三相永磁感应子式无刷直流电动机的磁网络模型。推导了三相永磁感应子式电动机的自感和互感，指出了永磁感应子式电动机的自感和互感均不是常数，电机的凸极效应是由转子存在齿槽和永磁体的磁阻引起的。推导了三相永磁感应子式无刷直流电动机系统在dq参考坐标系下的数学模型。在此基础上分析了电机系统实现矢量控制的机理，为实现永磁感应子式无刷直流电动机系统的磁场定向控制提供依据。     

永磁同步电机转子位置与速度预估

针对永磁同步电机(PMSM)无位置估算算法复杂,易受干扰的问题,提出一种基于滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法.通过对静止坐标系下反电势(EMF)分量的估算,提取了转子位置信息,采用锁相环(PLL)的方法得到转子位置和速度,补偿了角度预估中产生的相位滞后,构建了Lyapunov函数证明滑模观测器的收敛性,解决了无位置预估算法中鲁棒性差、算法复杂的问题.通过建立PMSM全数字无位置传感的矢量控制系统平台,对该方法做了详细验证.实验结果表明:该方法解决了系统在暂态下估算转子位置不准确且容易受到干扰的问题,具有很好的鲁棒性,预估转子位置准确且易于工程实现.     

基于龙伯格观测器的RDC磁极位置检测方法

介绍一种用于永磁同步电机控制的转子磁极位置检测方法,提出了一种应用软件算法实现的全数字的RDC(轴角变换器)。将传统的RDC重构为龙伯格(Luenberger)观测器的形式,应用这种重构软件算法实现的RDC具有高精度、较小的相位滞后、高可靠性和稳定性的特点。并利用Visual Model Q软件实现了整个系统的仿真,仿真结果验证基于龙伯格观测器的RDC磁极位置检测算法的正确性。     

无刷直流电动机系统的波动力矩仿真研究

利用Ｐｓｐｉｃｅ仿真软件,对具有正弦磁场的无刷直流电动机系统的波动力矩进行了仿真研究。由电机的绕组端电压、相电流及转速构造了波动力矩观测器,其输出信号反映了电机的波动力矩;波动力矩的闭环控制减小了电机输出力矩的波动,并给出了仿真结果。     

基于自抗扰控制的永磁同步电机弱磁控制策略

针对应用纯积分器的电压反馈弱磁控制在弱磁程度较深时会发生振荡乃至失控的问题,提出一种基于自抗扰控制的电压反馈弱磁控制方法。通过建立电压环小信号时域模型,设计了自抗扰电压控制器,给出控制器参数的选取原则并利用描述函数法对稳定性进行分析。该方法不依赖被控对象精确模型,鲁棒性强,可有效观测并补偿系统中存在的非线性及其他扰动因素,有效处理线性与非线性控制对象。实验证明,与纯积分器方法相比该文所提方法在弱磁深度较深时带载能力更强,稳定性更好。     

电网不平衡条件下PWM整流控制策略的研究

通常情况下由于各种原因三相电网电压是不完全平衡的.这就使得常规的PWM整流器整流效率较低,为了提高电网不平衡条件下PWM整流器的整流效率,本文讨论了一种在电网不平衡条件下PWM整流的控制方法,在分析不平衡电网数学模型的基础上,建立了正、负序双电流控制策略的数学模型,利用Simplorer7.0对系统进行了仿真,通过对不平衡条件下常规的PWM整流器和不平衡条件下正、负序双电流控制的仿真结果进行对比,表明正、负序双电流控制可以提高网侧功率因数,改善系统的动态性能,同时得到较平稳的整流输出电压,有利于提高系统整体的运行效率。     

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(六) 第4章 数字脉宽调制方法的分析与实现

4.4等零脉宽调制（t₇=t₈）算法设一个采样周期内双边调制三相PWM信号如图4-11所示。在前半周期内三相PWM信号的低电平时间分别为:在后半周期内三相PWM信号的低电平时间分别为:分别是三相参考电压中的居中、最小和