开放式五轴焊接机器人的研制

介绍了一种开放式五轴焊接机器人的研制,叙述了焊接机器人的设计思想,机械结构,硬件组成,控制系统软件逻辑结构,主要软件模块,安全措施,焊接工艺参数等。实际运行表明,机器运行平稳安全,焊接质量稳定,并具有较高经济性。     

螺杆式冷冻机振动故障诊断软件的开发

介绍了在原有的螺杆式冷冻机监测系统基础上开发的振动故障诊断软件的软件结构、功能和特点以及相关模糊关系矩阵诊断理论，并给出了一个诊断实例。该软件以Visual Basic 6．0作为开发环境，并采用了Measurement Studio^TM for Visual Basic软件进行振动信号的分析与显示。     

啶虫脒不同施药方法在甘蓝中的残留及其对蚜虫的防效

以甘蓝为供试植物．采用喷雾和灌根两种施药方法,测定啶虫脒在植株内的“生物抽提”作用及其对蚜虫的防效。结果表明,喷雾后第3d,啶虫脒在甘蓝中的残留量为1．093mg／kg,第21d残留量降低到0．016mg／kg;灌根后第3d,啶虫脒在甘蓝中的残留量为0．033mg／kg,第21d残留量为0．043mg／kg,且残留持效期较喷雾法延长10d以上。施药方法不同,啶虫脒对蚜虫的防效也不同,喷雾法施用啶虫脒对蚜虫的短期防效优于灌根法（7d以内）,但“持效期”较短;喷雾施药7d后,其防效大幅下降;而灌根法施药后第7～21d内．对蚜虫的防效一直保持在67％以上,在此期间可有效控制蚜虫的危害。     

除草剂广灭灵的合成

广灭灵是有机含氮杂环类除草剂,本文对其两条主要合成路线进行了评述,并报道了对以邻氯苯甲醛为原抖的合成方法。     

浆态床重油改质技术新进展

浆态床加氢工艺是一种重要的劣质重油/渣油轻质化技术,随着原油的劣质化和产品的清洁化,其重要性凸显,各大石油公司均大力研究和开发。本文重点介绍了典型浆态床加氢工艺(包括Eni公司的EST、Chevron公司的VRSH、UOP公司的UniflexTM等)的技术特征和进展情况。在详细分析浆态床加氢反应机理的基础上,指出了其未来的研究方向:研究重油反应过程的胶体稳定性以控制生焦;开发新型高效催化剂以降低成本;研究浆态床反应器流体力学和传质特性以指导工程放大。     

沉积时间对钼薄膜结构和热疲劳性能的影响

采用直流磁控溅射在不同沉积时间条件下制备钼薄膜,并用电子束热负荷装置对薄膜进行热疲劳性能试验,利用X射线衍射仪(XRD)对其结构和残余应力状态进行测试分析,用扫描电镜(SEM)对钼薄膜热疲劳前后形貌进行表征。结果表明:薄膜沿(110)取向择优生长,呈柱状晶结构,薄膜内存在张应力,残余应力随沉积时间增加而逐渐减小。热循环试验后均未出现薄膜脱落现象,但均产生表面裂纹。随着沉积时间由4h增加至8h,疲劳裂纹由穿晶断裂的直线裂纹转变为沿晶开裂的曲折裂纹,同时成膜过程中的退火效应使薄膜的晶粒长大、晶粒结构更加趋于完整、残余应力减小,从而使薄膜疲劳裂纹减小。     

晶界能各向异性晶粒长大的计算机模拟

建立了晶界能各向异性正常晶粒长大的二维元胞自动机模型,并对等温条件下的晶粒生长进行了模拟。通过模拟,得到了不同时刻晶粒显微组织演化图,并且定量地分析了晶粒长大动力学,晶粒尺寸分布和晶粒边数分布。研究结果表明,受晶界能各向异性的影响,晶粒长大指数低于理论值,晶粒中6边形的晶粒居多,晶粒边数分布呈现时间不变性。本模型能较准确地反映正常晶粒长大规律及其动力学,为晶粒组织演化的控制提供依据。     

硅橡胶按键数控荷重测试系统研制

针对目前硅橡胶按键荷重测试机效率低下的现状,基于开放式数控技术和测试技术研制了硅橡胶按键数控荷重测试系统。对硅橡胶按键的荷重以及下压位移进行信号采集,绘制位移-荷重曲线。使用开放式数控技术对测头进行运动控制,实现自动编程。基于B/S结构开发了本系统的远程数据浏览功能。应用结果表明,该检测系统运行稳定可靠,检测精度高,具有一定的实用性和推广价值。     

增压气举排液采气技术在文23气田的应用

文23气田经过近三十年的开发,地层压力逐年下降,积液井日益增多,严重地影响着气田的稳产。排液采气工艺在提高气田采收率、提高气井开井率方面显得尤为重要。本文结合文23气田的开发实际,从增压气举参数的优化,地面管网流程、集气站内流程、计量配套流程的完善以及文丘里气咀的应用等方面全方位地介绍了增压气举排液采气技术,该项技术通过推广应用,取得了良好的排液增产稳产效果。     

关于《高分子化学》课程教学的几点思考

高分子化学是高分子材料专业的专业基础课。文章从几个方面对高分子化学课程教学进行初步探索,包括选择教学重点、兴趣点,合理有效利用多媒体与双语教学方式、开展师生互动教学,完善配套的实验与生产实践等,在教学的同时努力提高学生的专业素质。