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52.
地形导航中的3D地形跟踪方法 总被引:1,自引:1,他引:0
地形跟踪技术是飞行器自动导航的基础,激光成像雷达可以高精度实时获取前视距离像和3D地形图,从激光成像雷达所成前视距离像中可以识别飞行器前下方的地形(包括障碍物),人而为飞行器毛皮地形跟踪提供基础,在飞行器惯性作用下,研究了飞行器自动障碍物回避方法,推导了飞行器与规划航迹之间的3D空间关系,以飞行器自动障碍物回避为基础,建立了飞行器沿规划航迹飞行的地形跟踪方程。在参考地形图上进行了仿真实验。结果表明,3D地形跟踪方法,能够很好的满足飞行器自动导航的要求。 相似文献
53.
研究图像小波系数间的统计相关性并建立适当的模型,可以显著提高图像处理的质量。在贝叶斯最大后验估计理论框架下,讨论了Sendur提出的双变量模型,用MAP估计方法推导了对应的萎缩函数,分析了基于双变量模型去噪算法的不足,在此基础上进行了改进,利用MAP软阈值对第L级三个高频子带进行局部自适应处理。实验结果表明了改进后算法的有效性。 相似文献
54.
基于支持向量机的散乱数据拟合 总被引:1,自引:1,他引:0
文章提出了一种有效的大规模散乱点拟合方法,它是采用最小均方支持向量机局部拟合对Shepard插值方法进行改进。支持向量机基于结构风险最小化准则,在数据拟合方面具有较好的泛化能力,而改进的Shepard法能有效拟合大规模样本点。实验结果表明该算法对大规模散乱数据点具有较好的拟合性能。 相似文献
55.
实时流化协议RTSP的分析研究 总被引:4,自引:0,他引:4
首先对实时流化协议RTSP与HTTP进行了比较,然后概述了RTSP协议的工作原理、性质和扩展性,并对RTSP协议的主要参数进行了分析。在分析研究的基础上,给出了RTSP协议的应用实例,并总结出RTSP协议具有的优势。 相似文献
56.
目的研究脑裂头蚴病的CT和MR特点,以提高本病的影像学诊断水平。方法回顾性分析11例确诊为脑裂头蚴病患者的临床、CT和MR资料。11例均行CT检查,其中10例行MR检查。结果 11例均可见脑白质水肿和变性,CT表现特点为低密度灶伴"针尖"样钙化,MRI表现特点为串珠、扭曲条索、"隧道"样增强。4例术前随访中发现病灶位置改变,7例血清免疫学检查显示裂头蚴抗体阳性。11例中9例在CT定位下行立体定向活检,2例行开颅手术取出。结论脑裂头蚴病具有明显的影像学特征,如"针尖"样钙化、串珠、扭曲条索、"隧道"样增强及游走性,结合临床资料和血清免疫学检查诊断并不困难。 相似文献
57.
58.
59.
60.
采用递归门限分析的红外目标分割 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种有效的基于递归门限分析的红外目标分割方法。针对传统方法在目标的相对面积较小时背景信息容易误分的问题,将传统分割方法和递归处理结合起来,用于分割红外目标。在分割时,将每次分割得到的背景部分(即暗部分)淘汰掉,而保留分割得到的目标部分(即亮部分)。对得到的目标部分进行再分割,又得到新的目标和背景部分,如此重复下去,直至得到目标为止。对传统的Otsu方法、一维熵方法、二维熵方法的递归分割特性进行了分析比较,并根据目标的先验知识提出一种合理的递归终止准则。试验结果证明,基于递归门限分析的方法是一种行之有效的目标分割方法,分割性能优于传统方法。 相似文献