基于动态焊缝切线法的大曲率弯曲焊缝跟踪

针对轮式移动焊接机器人在造船、大型球罐焊接等工业生产中的大曲率弯曲焊缝跟踪问题,在采用小波实时降噪的基础上,结合焊缝切线法的思路和滑模变结构控制方法提出了动态焊缝切线法,并且通过Matlab仿真分析和试验验证,证明了该方法能够以固定步长实时修正焊接小车驱动轮的速度,保证焊炬沿大曲率弯曲焊缝轨迹跟踪效果较好的前提下切线速度大小基本不变,提高了焊缝质量,实现了弯曲焊缝的实时自动跟踪. 为轮式移动焊接机器人在复杂轨迹的焊缝自动跟踪应用方面提供了一种新的理论思路.     

SPIHT算法新的上下文建模方法

SPIHT算法不仅具有递进的传输能力,而且是一种效率较高的静止图像压缩方法。针对SPIHT编码过程中熵编码简单的上下文建模过程,提出了一种改进的方法。试验结果表明在多级子带分解后,适当的上下文建模可以进一步有效地提高SPIHT算法的性能,在相同输出码率的条件下,改进的SPIHT算法比原算法峰值信噪比提高将近0.2dB。     

适用于同步数据分发的实时可靠多播协议

通过对目前分层网络和主动网络技术的综合研究,提出了一种基于主动NACK的实时可靠多播协议。这种可靠多播的方法具有扩展性好、抑制网络突发性流量能力强和严格保证实时等特点。     

一种新的有效的小波变换VLSI结构

基于提升的小波变换算法,提出了一种新的功率面积有效的5—3和9—7小波变换的VLSI实现结构。采用时分复用和嵌入式并行流水线技术优化设计结构,有效地减少了所用乘法器、加法器运算单元和寄存器单元数量,以及对存储器的访问次数,从而有效地减少系统占用面积和功耗。系统实现了每一个时钟产生一个输出,输入信号的细节分量和近似分量交替输出。该结构具有简单、规则,以及扩展性好的特点,非常适合于VLSI设计实现。     

下肢长骨疲劳性骨折的MRI诊断

目的探讨下肢长骨疲劳性骨折的MRI诊断价值。方法回顾性分析14例经临床随访证实的疲劳性骨折MRI影像资料。结果与传统X线及CT比较,MRI不仅能显示疲劳性骨折的骨折线,而且能显示骨折周围软组织、髓腔内的水肿和出血,骨折线及骨膜增生在T1WI和T2WI均呈低信号,尤其STIR像对诊断最有价值。结论 MRI对疲劳性骨折的早期诊断和鉴别诊断具有重大意义。     

64排螺旋CT对烟雾病诊断价值的探讨

目的探讨64排螺旋CT在诊断烟雾病中的应用价值。方法收集17例烟雾病患者,所有病例先行CT平扫检查,然后行CT血管造影（CTA）检查,最后利用ADW4.4工作站行容积再现（VR）、最大密度投影（MIP）和多平面重建（MPR）分析。结果 9例表现为单纯脑内出血,其中4例为脑室内出血、3例为蛛网膜下腔出血、2例为背侧丘脑出血;1例同时合并有脑出血和脑缺血灶;7例单纯表现为脑缺血灶和脑萎缩。CTA均清楚显示血管狭窄或闭塞的部位和周围烟雾状血管形成。结论 64排螺旋CT不仅能清楚显示脑实质的病变,如脑出血和脑缺血灶,而且CTA是筛查烟雾病的重要检查方法,在诊断和治疗烟雾病当中具有重要的价值。     

基于FPGA的高效内积运算IP模块设计

基于现场可编程门阵列器件，采用分布式运算算法，实现了一种面积有效内积运算IP核的设计。充分考虑计算的特点，提出了一种采用对输入进行编码实现存储器减少的技术和高效的实现结构，有效地减少了所用查找表的容量，极大地减少了系统实现的硬件资源需求。编写了相应的Veriloz HDL模型，并进行了行为仿真和综合。     

高速遥感图像压缩系统ZBT SRAM控制器的设计

针对高速遥感图像数据源的特点,提出了基于FPGA片外ZBT SRAM的双缓冲方案,并实现了ZBTSRAM控制器.该控制器提供FPGA与两片ZBT SRAM之间的接口,通过乒乓操作实现了对高速数据流的无缝缓冲与处理,为压缩处理模块提供了符合流水线算法要求的输入数据.本设计基于Altera公司的Stratix系列FPGA实现,并已在实际中通过验证,满足功能和时序要求.     

卫星图象几何校正方法研究

<正> 一、概述卫星图象几何畸变的产生,一方面和所使用的传感器(如多光谱扫描仪、全景摄象机等)的种类有关,另一方面与卫星姿态的变化(滚动、俯仰、偏肮等)以及其它如地球表面曲率和地球旋转等因素有关。通常称前者为内部畸变,后者为外部畸变。对于我们所要处理的卫星图象来说,由于它采用棱镜扫描式全景相机,根据全景成象原理,整幅全景片的摄影是一个过程,需要一段时间。在这个拍摄的时间过程中,卫星处于连