一种基于LabVIEW及FluidSIM-H的PLC控制液压系统仿真方法

利用DDE及OPC通讯技术,基于LabVIEW开发了一个可用于FluidSIM-H和PLC编程仿真软件间进行数据交换的通用程序,并以实例验证了此程序的可行性,为液压系统PLC控制仿真提供了一种有效的新方法.     

Matlab在机器人图形仿真系统中的应用

介绍了一种利用二次开发工具VB6．0，通过ActiveX技术，将Matlab语言的强大运算功能与Solid Edge的图形功能相互结合，实现机器人图形仿真的新方法。     

多绳提升井塔的振动与控制

在我国目前的矿山生产中,多绳提升系统的井塔振动主要由于塔上机电设备(尤其是多绳提升机)产生的激振力过大以及这种激振力频率与井塔某阶固有频率相同或者相近引起的。     

直线倒立摆系统控制特性的影响因素分析与实验

考虑倒立摆初始角度、系统控制参数与机械结构参数之间的关系,针对具有非线性、强耦合特性的典型多输入多输出倒立摆系统,建立了系统结构模型,阐述倒立摆控制原理.分析了最优控制的控制参数(如初始角度)与倒立摆结构参数(最大位移,最大加速等)的关系,得到了初始角度、系统控制参数对系统结构参数影响的关系表达式.结合实验研究发现,影响系统控制误差的因素包括齿形带的传动误差、小车和摆杆的惯性、齿形带轮的摩擦等.研究结果为倒立摆系统的控制以及其他相关系统的设计与分析,提供了理论依据和方法.     

方坯连铸机漏钢原因分析及改进措施

统计了唐钢第二钢轧厂方坯连铸机2008年漏钢情况,分析了夹渣漏钢、粘结漏钢和角部裂纹漏钢的特点及机理。产生各类漏钢的主要原因是保护渣的性能、结晶器的精度、钢水过热度、拉速及浸入式水口的对中、操作等因素。通过采取相应的措施,铸机的漏钢率有明显的降低。     

自动贴瓷砖机器人系统

本文介绍一种全自动贴瓷砖机器人系统的硬件，软件及其工作方式，通过人－机界面可以输入工作参数，感知系统自动测量地面和同的位置箐面形状及测定所取瓷砖的位置，此系统可高速，高质量地完成涂粘地料，取瓷砖和贴瓷砖的工作。     

基于规则的仿人智能控制方法及其应用

在总结前人研究成果的基础上,概括出基于规则仿人智能控制的基本概念、基本思想和主要特点.以仿人智能控制的原型算法为例,分析其静态特性、动态特性和稳定性,并给出基于规则的仿人智能控制器的基本设计步骤.以工作在未知环境下的机器人系统为例,研究了仿人智能控制方法在机器人接触力控制中的应用.它是在数字PID控制算法的基础上,通过仿人智能控制的特征变量的取值符号,选择相应的控制策略实现的.实验结果表明,仿人智能控制方法可以大大提高控制精度.     

基于SolidEdge的工业粘贴机器人三维运动仿真的实现

机器人图形仿真是机器人研究中的一个很重要的内容,它涉及机器人机构学、机器人运动学、机器人零件建模、仿真机器人三维实现和机器人运动控制等方面.