基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划

在原子力显微镜(atomic force microscopy, AFM)机器人化纳米操作中,由于探针在任务空间中位置不确定性随着时间和探针移动的增加而逐渐增大,使得探针无法精确定位,导致纳米操作效率低下.针对此问题,本文参考宏观机器人利用路标定位的策略,提出基于概率分布区间的探针路径规划方法,在分析路标观测中探针定位精度的基础上,通过定义概率分布区间规划探针扫描路径以及观测距离,建立路标邻接矩阵.然后使用Dijkstra算法和蚁群算法对纳米操作的探针进行路径规划.仿真与实验结果验证了该方法的有效性.最后针对任务空间中缺乏路标的情况,提出主动配置路标方法,进一步有助于推动AFM纳米操作在微纳器件装配中的实际应用.     

溢油应急决策中的物资调度方法

针对多出救点多物资多目标应急调度问题的特点,并结合溢油敏感区等对响应时间的限制,提出了基于不同响应时间段的动态优化模型．以应急救援时间最早和出救点数目最少为优化目标,对不同响应时间段分别运用理想点法和构造剔除集合确定最优调度方案．最后通过算例验证了所提出调度方法的可行性．     

国产软硬件环境下图像组织浏览构件设计

针对在国产软硬件环境下,应用系统读取、浏览大量图像数据的速度慢问题,设计了图像组织浏览构件。通过改进图像组织方式,将基础影像和目标对象图像分开组织管理,并对目标对象图像的属性和分层、分类进行探讨,实现图像信息的快速展现。对图像组织浏览构件进行了插件化设计与实现,利用QT跨平台开发工具,实现了应用集成框架,并通过实现统一集成接口,进行各业务插件的集成。     

卫星遥感技术在土地执法监察中的应用

利用卫星遥感技术对土地利用情况进行监管监控是近年来土地监察工作中重要的技术方法和手段，发挥着独到的监督作用，它可以及时、快速、准确地发现土地利用的违法现象，从而最大限度地保证土地利用的合法性。     

计算机应用基础考试系统的设计

根据所在学校计算机应用基础课程的考试特点,给出了考试系统的设计过程,介绍了系统的开发工具、系统的主要功能,以及所涉及的关键问题。     

基于改进粒子群算法的PID参数优化与仿真

提出了一种基于改进的粒子群优化（PSO）算法的PID控制器参数整定方法。该方法采用了PSO的惯性权值自适应调整机制和粒子种群的动态更新策略,用以加速优化算法的收敛和维持群体的多样性。与常规的PSO算法相比,该方法简单易行,更容易找到全局最优解,优化效率和性能明显提高。将该算法应用非最小相位、一阶滞后等系统的PID控制器参数的优化,能够使控制系统获得较好的动态特性和很强的鲁棒性。仿真实验表明了所提出算法的有效性和优越性。     

访问控制在网络病毒防御中的作用

本文着重讨论访问控制技术应用于计算机网络病毒防御的基本原理和指导思想，认为通过加强强制访问控制，可以有效地防御病毒在网络上传播和破坏。     

创办实体产业是粮食科研所在市场经济中求生存求发展之路

本论述粮食科研所改革的必要性和迫切性，以及创办实体产业，在市场经济中求生存与发展的体会。