基于机械臂的传送系统

本文通过研究机械臂在自动化存储领域的应用现状,利用机械臂、光电传感器和步进电机设计了一个自动化存储系统。采用STM32单片机对其进行控制。本系统可以将货物存入指定终端储物柜。本系统相较于传统仓储系统的优点在于自定义货物移动路径,并解决终端人工拾取货物的麻烦。     

用于能量回馈装置的变流器设计与实现

目前,很多变流器负载产生的能量没有被合理的回收利用,造成了极大的能源浪费。对此本文提出采用以UCC28019为核心的BOOST-BUCK拓扑,将整流后升高的电压再采用buck电路降到合适的电压并返回到输入端,模拟负载系统的并网逆变器,通过调节逆变模块相关参量来实现负载功率的回馈再利用,达到节能环保的目的。     

基于SYN7318语音识别的智能家居嵌入式控制系统设计与开发

随着机器学习和人工智能的热闹,国内语音行业也可谓是百花齐放,尤其是最近几年,人工智能AI技术以及智能家居得到了飞速的发展。本项目将近年来发展迅速的嵌入式技术和非特定语音识别芯片SYN7318有机的结合,设计开发了一中能够通过语音来控制家用电器的开启和关闭、拨打电话、发送短信以及网络天气播报的智能家居语音识别系统。     

基于核的关系抽取研究综述*

关系抽取被广泛应用在问答系统、社会网络分析、本体构建等领域。核对识别实体间关系有很大优势及潜力,近年来广受关注。本文将特征空间归纳为浅层分析和深层分析,进一步划分后者为句法结构和依存结构,总结了对每类特征空间的应用及扩展。分析了典型的计算相似度的核函数,归纳了对典型核函数的扩展方式。对已有相关研究的结果进行评价,分析了典型核的优缺点。最后基于上述优缺点分析,总结了现有研究的不足,指出了基于核的关系抽取的下一步研究方向。     

橡胶增韧环氧树脂的结构形态与断裂

本文综述了像胶增韧环氧树脂的国内外文献,扼要地介绍了橡胶增韧环氧树脂的结构形态、影响结构形态的主要因素、断裂面形貌及其增韧机理。     

Lonza公司积极扩展全球精细化工业务

Lonza公司正在全球积极扩展精细化工业务。例如,他拟在美国大规模增建生产能力,在中国建设烟酰胺合资企业。同时,该公司正在考虑投资2.5亿瑞士法郎(1.8亿美元)将其在瑞士Visp精细化工联合企业的生产能力扩大近一倍。此外,他在意大利Scanzorosciate的以苯为原料的马来酸酐装置也将恢复生产。     

通过与阳离子表面活性剂形成离子对的方法分离黄腐酸

使用较大分子量的阳离子表面活性剂作为黄腐酸(FA)的对离子，考察了离子对沉淀形成的最佳条件及精制方法，并对被分离了的黄腐酸的化学组成进行了讨论。     

提高化学治虫效果的初探——筛选溶剂改善杀虫剂的穿透性

化学杀虫剂具有高效、广谱、使用方便等优点,但由于抗性的急剧增长造成了(1)生产费用增加。(2)喷洒次数增多。(3)喷药浓度提高。(4)大量杀伤天敌,破坏生态平衡。因此,克服和打破害虫抗性,提高化学治虫效果,已成为急待解决的课     

全国轮胎轮辋标准化技术委员会航空轮胎标准化分技术委员会在桂林成立

全国轮胎轮辋标准化技术委员会航空轮胎分技术委员会(TC31/SC8)于一九八四年三月三日至三月八日在桂林举行成立大会。航胎分会委员及国家标准局等单位的代表共二十九人出席了成立大会。大会开幕式由全国轮标委委员刘仕芳同志主持。全国轮标委主任委员郑正仁高级工程师致开幕词并宣布了航轮分会组成人员名单。国家标准局代表吴兆芬同志向航     

全局加权稀疏局部保留投影

针对稀疏保留投影(SPP)算法运行时间较长并且忽略了样本的类间差异信息的问题,在稀疏保留投影算法的基础上,提出了全局加权稀疏局部保留投影(GWSLPP)算法。该算法在保持样本的稀疏重构关系的同时,使样本具有很好的鉴别能力,算法通过对样本进行稀疏重构处理;然后对样本进行投影并且最大化样本的类间散度;最后利用得到的投影将样本分类。该算法分别在FERET人脸库和YALE人脸库上进行实验。实验结果表明,全局加权稀疏保留算法在执行时间和识别率综合性能上,优于局部保留投影(LPP)、SPP和FisherFace算法,执行时间只有25s,识别率能达到95%以上,实验数据验证了算法的有效性。