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31.
应用混合坐标法对多柔体簇系统进行运动学描述,得到附件和根体的动能,建立带有转动附件多柔体簇系统动力学拟变分原理.并推导其拟驻值条件对变分原理进行检验.最后,应用多柔体簇系统动力学拟Hamilton原理的拟驻值条件建立具有两个相同且对称安装的挠性附件的空间飞行器附件振动微分方程. 相似文献
32.
梁立孚 《哈尔滨工程大学学报》1998,(4)
通过理论分析和典型实例,论证了Lindelf模型与Vakonomic模型之间的关系,实现了从Vakonomic模型向Lidelf模型的过渡,表明两类模型之间存在统一性还指出,Vakonomic模型与Lindelf模型之间的区别在于:Vakonomic模型是应用变分学中的Lagrange不定乘子法来处理问题,而Lindelf模型是应用变分学中的代入法来处理问题 相似文献
33.
由于变形体力学的广义变分原理在有限元素法和其他近似计算方法的应用方面取得重大成功,各国学者努力将广义变分原理的研究推广到分析力学中去.经过长期研究,明确了分析力学初值问题的控制方程,按照广义力和广义位移之间的对应关系,将各控制方程卷乘上相应的虚量并代数相加,考虑到系统的非保守特性,进而建立了非保守分析力学初值问题的拟变分原理和广义拟变分原理,并推导了相应的拟驻值条件.应用卷积型拟势能变分原理研究了有粘性阻尼的单自由度受迫振动系统,得到系统的振动方程及随阻尼衰减解和稳态解. 相似文献
34.
第1部分,从Hamiltion原理出发,在泛函全量式中引入Lagrange乘子,将约束条件纳入泛函中,Lagrange乘子作为独立变量参加变分,进而将泛函的约束条件转化为泛函的自然条件,第2部分,在泛函的全量式引入Lagrange乘子,Lagrange乘子不参加变分,进而推导出非完整系统测地轨道方程,第3部分,在泛函的变发式中引入Lagrange乘子,进而推导出非完整力学的真实轨道方程,然后给出一个典型实例,验证了本文的理论和方法的正确性。 相似文献
35.
36.
梁立孚 《哈尔滨工程大学学报》1986,(2)
本文在克服了惯性系与非惯性系讨论中的循环论证的前题下,认为在既定的非惯性系中惯性力是真实的质量力。从理论上、实践上和哲学上论证了惯性力作为真实力的意义。对惯性力在现阶段既找不到施力体又找不到相应的反作用力的情况,进行了必要的讨论。最后讨论了对惯性力的感知问题。 相似文献
37.
推导弹性力学变分原理的一种凑合法——反逆法 总被引:1,自引:0,他引:1
我们在仔细研究专著、专著推导经典变分原理的方法和专著推导广义变分原理的方法的基础上,建立了一种由弹性力学基本方程出发推导经典变分原理和广义变分原理的统一方法,我们称之为反逆法,它也是一种凑合法.本文首先用这种方法推导弹性力学小位移理论的各级变分原理,然后用这种方法推导有限位移理论的各级变分原理,并对一些有关的问题进行了必要的讨论. 相似文献
38.
一般力学初值问题的广义变分原理的研究,是一个相当重要的研究领域.它不仅在有限元素法和其他近似计算方法中得到广泛应用,而且可以方便地求得一般力学初值问题的精确解.首先,明确了一般力学初值问题的基本方程,应用Laplace变换将基本方程变换到像空间,按照广义力和广义位移之间的对应关系,将各基本方程乘上相应的虚量,代数相加,进而建立了一般力学初值问题的像空间中的三类变量的广义变分原理.然后,应用Laplace逆变换将像空间中的广义变分原理反演到原空间,进而建立了一般力学初值问题的原空间中的三类变量的广义变分原理.并且,将三类变量的广义变分原理进行退化,得到像空间和原空间中的几个两类变量的广义变分原理和经典变分原理.最后,以弹性动力学为例,说明了像空间和原空间中的势能函数和余能函数的丰富的内涵. 相似文献
39.
广义拉格朗日逆问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
引入广义Lagrange问题的概念。应用对合变换,推导出两类变量的Lagrange函数。灵活应用Lagrange乘子法,建立子完整系统的广义Lagrange函数,建立了非完整系统的广义Lagrange函数和带有附加条件的agrange函数。 相似文献
40.
非保守系统广义变分原理的研究涵盖了许多学科,是一个相当重要的研究领域.按照广义力和广义位移之间的对应关系,将弹性动力学的动态平衡方程和几何方程分别卷乘上相应的虚量,然后积分、代数相加.考虑到体积力和面积力均为伴生力,建立了非保守系统初值问题卷积型两类变量的广义拟变分原理.应用第一类卷积型两类变量广义拟余能原理研究了一个典型的非保守动力学系统初值问题的动态特性,并给出同时求解该系统的内力和变形两类变量的计算方法.理论和计算都表明,将非保守系统卷积型两类变量广义拟变分原理和计算方法退化到保守系统,可得到保守系统卷积型两类变量广义变分原理和相应的计算方法. 相似文献