浅海油田注水管道立管安装方案技术经济比选

注水管道登录老平台侧立管及立管卡子部分,通常是在陆地完成建造,通过船舶运输至海上油田进行的海上安装.当存在依托油田也正在陆地建造而尚未出海时,需匹配工期并对立管及卡子是否能够在陆地预安装进行技术及经济方案比选.本文以某海上油田立管及立管卡子安装方案为例,现有可利旧进行陆地安装的立管尺寸与设计尺寸存在差异,需对立管利旧对...     

基于阻抗模型的卧式康复机器人柔顺控制

为满足脑卒中患者早期卧床康复需求,结合临床康复手法与人机工程学,设计了一款卧式康复机器人。该卧式康复机器人可以提供单腿屈髋屈膝运动、卧式步态运动、桥式运动等多种有效的康复动作。为确保训练的安全性以及改善在训练过程中由人机交互作用带来的舒适度和柔顺性差等问题,采用一种基于阻抗模型的柔顺控制方法。将人与机器人之间的交互视为一种虚拟的阻抗模型,即二阶质量-弹簧-阻尼模型,并基于该阻抗模型进行康复机器人的柔顺控制研究。该柔顺控制策略由外环阻抗控制器和内环PID控制器组成,外环的阻抗控制器通过将人机交互力作用在阻抗模型上,实现根据人体意图对运动轨迹进行改变,而内环的PID控制器主要实现对生成的期望轨迹进行稳定跟踪。通过实验证明了基于阻抗模型的卧式康复机器人柔顺控制的有效性。     

大数据时代化工园区的智慧化建设分析

数字经济已成为当前社会经济发展的必然趋势,而化工产业作为国民经济的基础,对国民经济的发展起着举足轻重的作用。在城市化建设过程中,由于设备的规模和技术的复杂性,存在着大量的安全隐患,并增加安全生产的危险性,增加化工园区的管理难度。基于此,本文以大数据为基础,探讨并分析化工园区智能化建设的问题,并给出科学的发展策略,以供借鉴。     

最小尺度过饱和小波包分多址通信及其多用户检测

为提高无线通信系统的容量,引入过饱和小波包分多址(wavelet packet division multiple access,WPDMA)通信.提出一种最小尺度过饱和小波包分多址地址码集,该地址码集选取最小尺度的小波包基函数作为过饱和地址码,也就是选取小波包树型结构中尽量靠近根节点的地址码作为过饱和地址码.利用小波包整齐的树型结构,将针对树型结构的低复杂度的最优检测算法作为过饱和小波包分多址系统的多用户检测方法.最小尺度过饱和多址系统可以提供比正交多址系统更高的容量,而在AWGN信道和单径Rayleigh衰落信道下的仿真都表明,最小尺度过饱和多址系统的性能仅稍差于正交多址系统,性能可以接受.针对树型结构的低复杂度最优检测算法使过饱和小波包分多址检测的复杂度从用户数的指数次方降为低阶多项式次方.     

木薯淀粉与木薯变性淀粉鱼糜加工性质的影响

本研究比较了木薯淀粉、木薯醋酸酯交联淀粉和木薯磷酸酯交联淀粉对鱼糜加工性质的影响。首先测定了2种木薯醋酸酯交联淀粉、2种木薯磷酸酯交联淀粉以及木薯淀粉的冻融稳定性、透光率、黏性、膨胀度和凝沉性等特性。然后将木薯淀粉和4种变性淀粉分别添加到鱼糜中,测定鱼糜冻融过程中的持水性、白度以及凝胶强度等品质特性。结果表明:木薯变性淀粉因引入了磷酸基、羧甲基等亲水性基团,在透光率、冻融稳定性、黏性和凝沉性等性质方面较木薯淀粉均有提高,添加木薯变性淀粉所得到的鱼糜制品白度、持水性和凝胶强度分别增加了17.7%、10.2%、77.7%。木薯变性淀粉较木薯淀粉更适合用于加工鱼糜。     

一种新型斜底双层炭化室型焦炉

型焦生产是洁净煤技术之一,其关键技术是型焦炭化炉的结构及其特性。笔者分析了目前国内型焦炉存在的问题,针对弱粘结煤、非粘结煤结焦特性,设计了一种双层斜底炭化室型焦炭化炉,并对其结构及特性进行了详细研究,该炉具有型焦炭化过程热工制度合理、型焦质量好、热效率高、环境友好。为目前型焦生产,减少环境污染,提高型焦生产质量和生产效率提供了一种技术选择。     

部分根域干燥栽培条件下藤稔葡萄灌水下限的研究

以3年生藤稔葡萄为材料,探讨了灌水下限对部分根域干燥栽培葡萄生长发育的影响。结果表明,部分根域干燥条件下,转色期之后设施葡萄灌水下限应该控制在-30kPa左右,即土壤饱和持水量的70％左右,此时叶面积生长量没有显著减少,果实产量、品质与双侧灌溉处理没有显著差异,但灌溉水利用效率显著提高。     

柠檬酸提取贝肉匀浆液中重金属镉的初步研究

为了降低马氏珠母贝匀浆液中的重金属镉,以马氏珠母贝贝肉匀浆液为原料,利用柠檬酸对镉良好的结合能力来提取贝肉匀浆中的重金属镉,提取实验考察了柠檬酸浓度、pH、反应时间对贝肉匀浆液中镉提取率的影响,并在单因素试验基础上通过正交试验确定了最佳提取镉的条件。实验表明:当柠檬酸浓度为0.08 mol/Lp,H为3.0,反应时间为4 h时,对重金属镉的提取率达到89.31%。     

辣木茎叶中水溶性多糖的提取及抗氧化活性的研究

主要探讨辣木茎叶中水溶性多糖的提取工艺条件以及抗氧化活性。以辣木茎叶干粉为原料,采用水为提取剂,通过单因素和正交试验对浸提温度、浸提时间及料液比进行研究;采用水杨酸法和邻苯三酚法分别测定辣木多糖对羟自由基以及超氧阴离子的清除率,以确定提取物的抗氧化活性。实验条件下辣木茎叶多糖最佳提取工艺条件为料液比1∶20(g/mL)、浸提温度80℃、浸提时间120 min,在此条件下,辣木粗多糖的提取率可达5.66%;多糖提取物对羟自由基及超氧阴离子均有清除作用,且随着提取物浓度的提高对二者的清除作用逐渐增强,存在剂量效应关系。清除作用的半数抑制率(IC50)分别是7.252 8 mg/mL和2.501 1 mg/mL。     

H型风轮气动载荷的计算研究

针对H型垂直轴风力机叶片及风轮的气动栽荷计算,提出用于叶片旋转过程中相对风速与弦线攻角计算的“矢量一圆”图解方法,并在此基础上重点研究了H型风轮的非线性理论模型,该模型适用于使用直叶片的H型风轮工作过程中单个叶片或是整个风轮切向、径向风载以及风轮扭矩的计算分析。结合采用NACA0018翼型的H型风轮实例,分析结果与J．Templin经验公式基本一致,验证了实例模型的准确性和计算方法的有效性。