浅圆仓设备及工艺流程

通过对浅圆仓流程中所用设备及工艺流程的介绍,总结出浅圆仓工艺设备的运行效果和特点,提出了使用中的问题。     

利用方位角信息的移动机器人编队控制

本文以移动机器人为研究对象,仅利用方位角信息实现多智能体系统的编队控制.为实现大规模编队和队形的缩放控制,智能体被分为领航者、第1跟随者以及其余跟随者.首先,考虑智能体之间相对位置信息难以精确测量的情形,设计仅用方位角信息的估计算法获得准确的相对位置;然后,基于获得的相对位置信息设计第1跟随者的控制算法,使得第一跟随者...     

聚乙烯醇/纤维素纳米纤热塑性复合材料的制备及表征

将聚乙烯醇(PVA)、纤维素纳米纤(CNFs)通过熔融共混成功制备出高性能PVA/CNFs热塑性复合材料。采用扫描电镜、红外光谱、X射线衍射、差示扫描量热分析、热重分析对PVA/CNFs复合材料的微观形态及结构进行表征,对复合材料的物理力学性能进行测试。结果表明,选用适当的增塑剂与PVA、CNFs组合可实现PVA/CNFs共混体系的热塑成型;CNFs与PVA间的氢键作用有助于提高CNFs与PVA基体之间的相容性,从而优化PVA/CNFs复合材料的力学性能,拉伸强度从19.5 MPa增加到34.3 MPa,弹性模量从114.4 MPa增加到287.5 MPa。     

新型塔架门式起重机整体结构有限元分析

针对某新型塔架门式起重机,分析了其结构特点和工作状况,并运用通用有限元分析软件AN-SYS建立了起重机结构的有限元模型。通过施加合理的约束和载荷,对整机结构进行了强度、静态刚性的计算校核,可为类似复杂结构的设计校核提供借鉴。     

幂强化弹塑性材料平面应变反问题

幂强化弹塑性材料在工程领域诸如金属管材制备、岩土工程分析中都具有广泛的应用。幂强化弹塑性材料的本构参数(例如弹性模量)和结构的边界条件(例如位移)往往不容易确定。在这种情况下,反问题为确定这些参数提供了一种新思路。将ABAQUS二次开发的子程序和复变量求导法结合,用于求解基于幂强化弹塑性材料的平面应变力学反问题:以传统的用户单元子程序为框架,将程序中实数变量转换为复数,建立了复数用户单元;采用复变量求导法确定测点位移对反演参数的灵敏度矩阵;结合最小二乘法和高斯消去法对反问题进行迭代求解。给出应用算例讨论了复变量求导法对正问题计算精度影响、算法在反问题求解过程中的精度,以及反演初值、测量误差对反演结果的影响。     

微型近红外物联网节点状态的实时检测与分析研究

针对传统微型近红外物联网节点状态的实时检测方法存在检测有效范围小的问题,提出微型近红外物联网节点状态的实时检测与分析方法。根据节点状态参数组建节点状态序列,根据获得的节点状态序列调整节点的有效检测范围,引用神经网络,将节点状态序列作为输入,利用CC1180通信协议实现节点状态的实时检测。测试结果表明:与传统的检测方法相比,所提方法检测有效范围更大,具有高的实际应用价值。     

省公安厅新闻发布会通报——去年我省火灾各项指标稳中有降形势严峻不可一叶障目盲目乐观

消防工作年年讲,月月抓,去年我省消防工作情况如何?记者从元月11日省公安厅举行的新闻发布会上获悉:1994年,我省火灾稳中有降,但诱发火灾的主、客观隐患危如累卵.消防工作形势异常严峻,象发生在吉林、辽宁、新疆等地公共文化娱乐场所特大火灾危险在我省依然存在.     

基于下肢康复机器人数据信息系统云存储浅探

近年来,随着大数据、云计算的蓬勃发展,不断提升机器人智能化、信息化水平成为机器人发展的趋势。针对下肢康复机器人在患者训练时形成的海量数据,以及分散的病人病历信息、诊疗情况。为将这些数据进行统一有效的管理,建立机器人训练信息云存储平台,显得尤为必要。本文基于Windows平台,通过C#,SQL SERVER编程,开发一款上位机软件,采用开发存储服务(简称:OSS协议)作为本地与云端之间的通信协议,将各地机器人创建的医疗信息数据库和操作日志上传到统一的数据中心,以供后期进行数据处理分析。首先根据步态分析需求,确定了训练时需要采集步态数据。其次构建上下位机通讯,将采集到的数据存入本地数据库。最后利用云存储技术将本地数据库上传云端。     

多航天器相对轨道与姿态耦合分布式自适应协同控制

基于一致性理论,在有向通讯拓扑结构下对多航天器系统相对轨道及姿态的耦合协同控制问题进行了研究.本文考虑近地航天器相对轨道的非线性方程以及用罗德里格参数描述的航天器姿态运动方程,建立了考虑控制输入耦合的六自由度航天器运动模型.在仅有部分跟随航天器可获取参考状态(记为领航航天器)的情形下,针对航天器存在未建模动态以及外部环境干扰等问题,提出了一种基于切比雪夫神经网络(Chebyshev neural networks,CNN)的自适应增益控制律,使得各跟随航天器在轨道交会的同时姿态保持一致.因为每个航天器上的控制算法仅依赖其自身及相邻航天器的信息,因此控制算法是分布式的.同时考虑到航天器之间的相对速度及相对角速度难以测量,提出了无需相对速度及角速度信息的分布式自适应协同控制律使得各航天器保持一定的队形且具有期望的相对指向.最后对6颗航天器的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的分布式自适应协同控制律是有效可行的.     

丙二胺铜配合物的合成、晶体结构和热稳定性（英文）

CuCl2与1,3-丙二胺(pn)在甲醇中反应获得了一个意想不到的络合物,其最大晶体尺寸约为7mm×3 mm×5 mm。通过红外光谱,元素分析和X射线衍射表征该配合物,结果表明,该复合体具有三维网络结构。三维网状结构是由于配位离子[CuCl(pn)2]+与Cl-之间的氢键和静电相互作用而形成的,其中CH3OH也参与氢键相互作用。另外,使用热重分析和差示扫描量热技术研究了该络合物的热稳定性。结果表明,相互作用的热稳定序列(从强到弱)是静电作用,配位作用和氢键作用。协同相互作用有助于形成更大尺寸的配合物晶体。