具有深度自适应估计的视觉伺服变结构控制

主要从控制的角度出发,考虑视觉伺服的具体问题, 利用变结构控制理论设计了摄像机的平移和旋转速度控制器,用自适应估计的方法对深度进行估计,给出深度变化趋势,基于图像误差实现定位控制,能够确保系统全局渐近可稳定性.该方法不需要物体的几何模型及深度的精确值,仅需要物体初始及期望位置的深度估计值.仿真结果表明该方法是有效的.     

基于网络处理器的路由交换方案

网络处理器是新一代网络设备的核心器件，基于网络处理器的路由器交换机开发是一个热点。由于ASIC和通用CPU各自的局限无法满足日益增长的网络流量和业务的需求，从而出现了网络处理器，网络处理器一般是由通用处理器作为控制CPU，多个转发引擎并行处理分组以隐藏访问I／O设备的延时，并通过协处理器来加速路由查找、CRC计算等功能。通过分析网络处理器的体系结构并依据当前网络处理器发展的实际情况提出了几种基于网络处理器设计的路由交换系统方案，并分析了各种方案的特点及应用场合。     

基于网络处理器的路由交换方案

网络处理器是新一代网络设备的核心器件,基于网络处理器的路由器交换机开发是一个热点.由于ASIC和通用CPU各自的局限无法满足日益增长的网络流量和业务的需求,从而出现了网络处理器,网络处理器一般是由通用处理器作为控制CPU,多个转发引擎并行处理分组以隐藏访问I/O设备的延时,并通过协处理器来加速路由查找、CRC计算等功能.通过分析网络处理器的体系结构并依据当前网络处理器发展的实际情况提出了几种基于网络处理器设计的路由交换系统方案,并分析了各种方案的特点及应用场合.     

XML在Web Services中的应用与研究

针对传统的Web应用开发所面临的问题，通过对比与分析传统的Web开发方式和基于XML技术的Web应用开发方式，提出了一种新颖的基于XML技术的Web开发方式。该基于XML技术的Web开发方式与传统的Web开发方式相比，其具有的最大优点是：能够解决Web Services中业务系统抽象、统一多种业务受理流程、分隔显示逻辑与业务逻辑、构建灵活的数据交换、提供具有方便快捷的二次开发、提高Web应用开发的效率，从而以适应越来越复杂的Web应用系统的开发需求。     

Mg-x%Zn-0.8%Zr合金腐蚀与磨损行为研究

采用真空熔炼炉制备了不同Zn含量的Mg-x%Zn-0.8%Zr(x=2.0,3.0,4.0,4.5)(质量分数,下同)合金,对系列合金的显微组织、力学性能、模拟体液环境下的耐蚀性能以及摩擦磨损行为进行了测试与分析。结果表明:在本研究的系列合金成分范围中,随着Zn含量的增加,Mg-x%Zn-0.8%Zr合金组织细化、强度及耐磨性能提高,但塑性及耐蚀性下降,而且不同Zn含量Mg-x%Zn-0.8%Zr合金在模拟体液环境下的磨损率均高于干摩擦条件下的磨损率,表明模拟体液的腐蚀加速磨损作用大于其润滑减少磨损的作用。     

关于计算机专业本科教育评估标准的思考

从教育部公布的专业设置统计数据获悉,全国现有500多个高等院校开设本科计算机专业,2001年教育部批准成立35所示范性软件学院,2003年又批准成立35所示范性软件职业技术学院。此外,还有相当数量的独立学院、民办学校以及中等职业学校也开设计算机专业。这样,在全国范围内形成了一个多层次、多种办学模式的开设计算机专业的复杂格局。学校如何准确地进行专业定位?考生如何选择学校?用人单位如何选择毕业生?这些问题无疑会给人们带来很大困惑。因此,尽快制定全国计算机学科专业本科教育规划与规范以及评估标准,是一件值得探讨和要求迫切的工作…     

一株转化茴脑生成茴香醛的菌株筛选与鉴定

以反式茴脑为惟一碳源,通过富集培养和分离纯化,从环境中筛选到320株能以反式茴脑作为惟一碳源的菌株.经薄层层析法、紫外分光光度法和气相色谱法相结合对转化液进行分析,结果获得一株相对高产茴香醛的细菌菌株WGB30.该菌最适生长温度28℃,最适pH 6.5,在复筛培养基中,30℃摇床200 r/min培养12h可达到对数期,在培养60 h时茴香醛的摩尔转化率达5.08％.综合形态学、生理生化实验、Biolog EcoPlates鉴定和16SrDNA序列分析结果,将菌株WGB30鉴定为伯克霍尔德氏菌(Burkholderia sp.).     

羟基磷灰石在牙膏中应用的专利分析

人工合成的羟基磷灰石具有优异的生物相容性,能够发挥美白牙齿、治疗牙龈炎、预防口臭等功效,已经广泛应用于牙膏的生产中。近年来,涉及在牙膏中应用羟基磷灰石的专利逐渐增多,本文从功效分析、改性方法两方面介绍了羟基磷灰石在牙膏中应用的专利技术发展路线。     

煤矿主通风机自动化控制技术研究与应用

为解决原有通风系统间歇时间长、通风效率低等问题,西曲矿通过仿真分析对矿井通风系统进行优化.对比模糊控制技术与自适应模糊PID控制技术的仿真效果,确定选用自适用模糊PID控制技术,并设计了自适应模糊PID变频控制系统.经过现场应用研究发现,经过优化后的自适应模糊PID风机变频系统达到了预期的效果,可为矿井通风系统的优化设...     

一种基于预分类的高效SVM中文网页分类器

中文网页分类技术是数据挖掘研究中的一个热点领域,而支持向量机（SVM）是一种高效的分类识别方法。首先给出了一个基于SVM的中文网页自动分类系统模型,详细介绍了分类过程中涉及的一些关键技术,其中包括网页预处理、特征选择和特征权重计算等。提出了一种利用预置关键词表进行预分类的方法,并详细说明了该方法的原理与实现。实验结果表明,该方法与单独使用SVM分类器相比,不仅大大减少了分类时间,准确率和召回率也明显提高。