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解耦控制策略与控制参数校准技术是实现洛伦兹平面电机超精密运动控制的关键。在已有的动力学模型的基础上,采用基于模型逆变换的方法构建洛伦兹平面电机三自由度运动控制结构,实现解耦控制。为进一步提高解耦控制精度,对运动系统中的不确定因素进行分析,通过校准解耦控制参数补偿不确定因素对精度的影响。提出了基于实测数据的最小二乘算法,对解耦控制中的位置相关解耦矩阵进行校准,并改进已有校准算法,对力相关解耦矩阵进行动态验证。实测结果证明了所提方法的有效性与可行性,该方法已成功应用于工程实践。 相似文献
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随着社会经济的不断改革与完善,极大地促进了国内工业生产行业发展。压力表作为工业生产行业当中极为重要的测量仪器,可以有效地帮助人员测量机械的工作压力。随着现代科学技术的发展,机械化水平逐渐提高,促使压力表的准确程度以及精准程度越来越高。为了保证国内生产行业的安全以及正常的运作,需要加强生产行业的检测环节以及技术控制元件提升,让工作的开展更加流畅。因此,该文将以论压力表检定与企业生产的重要性为课题展开分析,对论压力表检定与企业生产的重要性进行深入的了解,找出压力表的检定环节中存在的问题,并制定有效的解决方案,以供参考。 相似文献
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利用荧光光谱法研究了多种不同荧光试剂与ctDNA结合后的光谱特征,实验结果表明c,tDNA能小幅度的增强刚果红的荧光强度,且在十六烷基三甲基溴化铵(CTMAB)表面活性剂存在下体系的荧光强度增强比较大,并在一定范围内荧光增强程度与ctDNA的量呈线性关系,据此,建立了一种测定ctDNA含量的荧光新体系。当反应温度为25℃,反应时间为40min,CR浓度为8.0×10-6 mol.L-1,CTMAB的浓度为3.2×10-5mol.L-1时,ctDNA的浓度在0.005~3.600μg.mL-1范围内,体系的△F与ctDNA的浓度呈良好的线性关系,线性方程为:△F=131.22C+3.8543(C:μg.mL-1)r,=0.9988,检测限为0.01μg.mL-1。本方法首次成功地应用于羊驼血液中DNA的测定,回收率为96.25%~102.50%,结果令人满意。 相似文献
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针对笼型感应电机运行过程中产生电磁振动的问题,探讨磁性槽楔对电机电磁振动的影响。以一台笼型感应电机为例,对同一电机分别采用普通槽楔与磁性槽楔进行磁场、电磁力及电磁振动的计算分析。基于瞬态磁场结果,对电机采用两种槽楔的气隙磁场进行了分析和比较,并得到了两种情况下电机所受电磁力。以电磁力为载荷,研究了电机的电磁振动并给出了振动位移曲线。运用频谱分析的方法,从时域及频域特征量的角度,定量分析了磁性槽楔对电机电磁振动的影响,最后结合实验对理论分析结果进行验证。同时计算电磁振动的方法亦可为研究同类型电机的振动问题提供参考。 相似文献
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为提高汽轮机调节级效率,获得较高的经济效益,本文以220 MW级汽轮机设备为研究对象,分析喷嘴组存在的问题及问题产生的原因,提出相应的优化改造方案,并分析最终改造效果。结果表明,改造后的汽轮机呈现较高的调节级效率,是未改造前汽轮机的3倍左右,同时还提高了汽轮机的热力性能,帮助相关企业获得了较高的节能效益。 相似文献