基于5G的远程驾驶操控系统的设计与实现

针对远程驾驶操控系统受驾驶车辆配置影响,存在远程驾驶操控误差较大,且响应时间较长等问题,提出设计基于5G的远程驾驶操控系统.在5G网络基础上,分析远程驾驶操控器运行原理,设计操控器分层架构,在光电编码器结构基础上,设计远程驾驶角位移传感器,完成系统硬件设计;分析转向操控、换挡操控等动力学原理,建立转向操控模型、换挡操控...     

软弱岩层中近距离采空区煤柱下开采的实践

近距离采空区煤柱下长壁回采将受到上煤层采空区遗留煤柱和本煤层工作面动压的共同影响。针对乌鲁木齐某矿9#煤层顶底板为软岩的特点,在分析围岩破坏机理后,提出了梁、索协同支护+顶底角注浆锚杆加固＋帮部锚杆组合支护＋底板锚梁支护及全断面铺网的联合支护方案,即实施巷道“顶底帮整体化”治理,通过在巷道中布置卸压孔,有利于高应力向巷道深部转移,改善围岩与支护结构的应力作用环境。实践证明,采取上述措施有效解决了回采巷道的顶板破坏、煤壁片帮、底板鼓起等问题。在开采过程中采取的降低采高、调斜工作面、工作面加速通过煤柱的方法也使得工作面的生产条件得到了极大的改善,保证了工作面安全开采。     

绿色包装油墨的应用

绿色包装印刷的水溶性油墨在卷筒纸张的吸收性材料表面进行印刷已有十几年历史了.运用现代技术将国产高效添加剂和纯天然树脂松香,直接组成和引入油墨体系,使油墨运用在软包装塑料薄膜、塑料编织袋、钙塑纸箱、皮革等材料的印刷,以及在非吸收性材料(塑料、铝箔等)表面上的印刷已成为现实.     

浅谈防伪印刷技术

防伪印刷技术是一门交叉边缘学科,涉及光学、化学、物理学、电磁学、计算机技术、光谱技术、印刷技术、数字印刷技术、包装技术等诸多领域.过去,我国防伪技术的应用仅局限于政府、社会公共安全等部门制作护照、证件、货币和有价证券等.现在,随着市场经济和商品生产的迅速发展,商标和标识的印刷、商品的包装也日趋高档化、精美化和安全化(要求具有防伪功能).常用的防伪技术有纸防伪、油墨防伪、印刷工艺防伪、激光全息图像防伪等.下面具体介绍防伪印刷技术.     

加强煤矿机电管理的思路和对策

高效的机电设备管理工作在煤矿起步较晚,作为设备使用、管理、维护并重的基层单位,仍处于粗放式的管理状态。该文对此提出一些管理思路和对策,对煤矿机电的管理与维护有着一定的借鉴意义。     

直升机机载雷达频综接收机的环境适应性设计

随着直升机性能的提升以及战场环境的复杂化,机载雷达对环境的适应能力提出了更高的要求,如何提高在严酷环境下的适应能力成为当前机载雷达结构设计的重点。文中以环境适应性为出发点,设计了某直升机机载频综接收机的结构,并着重强调了在结构设计时应综合振动、温度、三防及电磁兼容等方面采取的措施,以提高频综接收机的工作性能和环境适应能力。     

复杂应力环境下孤岛工作面窄煤柱掘巷支护技术研究

试验巷道为孤岛工作面沿空巷道,且处于下部煤层遗留煤柱应力集中影响区等复杂的围岩应力环境中.通过数值计算确定了遗留煤柱影响集中系数为1.3,应力影响角为63°,影响范围为遗留煤柱前后50 m范围内.依此提出了集中应力影响区巷道加强支护方案.巷道矿压观测表明,巷道围岩变形得到了有效控制,在复杂的围岩应力环境下实现了一次成巷,满足了巷道使用要求.     

基于反射技术的．NET平台下施工组织设计软件开发

本文按照类型提取相似特征,将具体工程现实模型抽象成计算机逻辑对象,然后利用计算机智能化信息处理、基于当今主流开发平台NET Framework4．0开发出一款高效、便捷、函数库丰富的施工组织设计系统。     

聚焦激光在KDP晶体中的传输特性模拟

激光在KDP晶体中制作3维微结构是抑制高功率激光驱动器中横向受激喇曼散射效应的一种有效方法.为了了解激光制作微结构的可行性以及激光参量对制作精度、效率和成品率的影响,对聚焦激光在KDP晶体中的传输特性进行了数学模拟研究.激光焦点峰值功率密度、光斑畸变和位置偏移是影响制作精度和造成晶体碎裂的主要因素;e光焦点形貌会随着晶体光轴与入射激光的夹角增大而发生畸变,其峰值功率密度随着夹角的增大而迅速减小.结果表明,当夹角小于15,e光焦点可使加工效率提升1倍以上;当夹角大于30,低能量加工其影响可忽略,高能量加工则极易造成晶体碎裂,应对e光进行屏蔽.     

激光大尺度3维动态聚焦扫描加工系统研究

为了满足激光3维微加工不断提高的精度要求、不断增大的加工尺寸范围,以及加工效率的上升需求,采用理论分析和计算结合的方法,研制出由动态聚焦镜和2维扫描振镜组合的动态聚焦系统,与高精度X-Y-Z 3维高精度工作台集成为一台激光大尺度3维动态聚焦扫描加工设备。设计了焦距为100mm、视场角15、光阑口径7mm、后工作距137mm、相对畸变小于0.5%的远心f-镜和入光口径8mm、光学杠杆比1:8、后工作距800mm40mm的动态聚焦镜系统,并使用ZEMAX软件对系统关键光学部件动态聚焦镜和远心f-镜进行光学设计及系统性能评价。结果表明,通过工艺控制软件分层拼接,实现了460mm310mm50mm大尺度3维动态聚焦的高精度紫外激光微加工功能,在该3维扫描范围内,激光聚焦光斑直径始终保持小于10m,从而满足大尺度激光3维精密微加工需求。