全文获取类型
收费全文 | 2629篇 |
免费 | 158篇 |
国内免费 | 95篇 |
专业分类
电工技术 | 129篇 |
综合类 | 247篇 |
化学工业 | 325篇 |
金属工艺 | 227篇 |
机械仪表 | 171篇 |
建筑科学 | 184篇 |
矿业工程 | 133篇 |
能源动力 | 55篇 |
轻工业 | 343篇 |
水利工程 | 133篇 |
石油天然气 | 137篇 |
武器工业 | 18篇 |
无线电 | 184篇 |
一般工业技术 | 136篇 |
冶金工业 | 163篇 |
原子能技术 | 12篇 |
自动化技术 | 285篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 84篇 |
2022年 | 112篇 |
2021年 | 118篇 |
2020年 | 82篇 |
2019年 | 111篇 |
2018年 | 92篇 |
2017年 | 31篇 |
2016年 | 61篇 |
2015年 | 85篇 |
2014年 | 156篇 |
2013年 | 121篇 |
2012年 | 142篇 |
2011年 | 138篇 |
2010年 | 115篇 |
2009年 | 143篇 |
2008年 | 188篇 |
2007年 | 100篇 |
2006年 | 102篇 |
2005年 | 103篇 |
2004年 | 85篇 |
2003年 | 54篇 |
2002年 | 90篇 |
2001年 | 70篇 |
2000年 | 57篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 37篇 |
1997年 | 36篇 |
1996年 | 48篇 |
1995年 | 25篇 |
1994年 | 28篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 25篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 10篇 |
1984年 | 10篇 |
1983年 | 13篇 |
1982年 | 11篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 7篇 |
1979年 | 6篇 |
1964年 | 2篇 |
1960年 | 1篇 |
1959年 | 3篇 |
1958年 | 1篇 |
排序方式: 共有2882条查询结果,搜索用时 265 毫秒
131.
132.
133.
134.
针对传统RRT算法在无人车、无人船等自适应路径规划中的随机性导致树枝生长缺乏目标方向性问题,提出一种改进RRT算法与动态窗口相结合的混合算法,考虑其随机树生长过程中存在大量的冗余点,使得路径曲折、不平滑,基于子目标点选取策略研究一种过滤多余节点的算法;为了满足无人车、无人船行驶的安全性,建立安全阈值距离模型,避免与障碍物发生碰撞。对所提出的方法进行仿真实验,结果表明:改进的RRT算法能够在复杂的动态环境下生成有效的可行路径,与传统RRT算法相比较,它使搜索效率提高了43%,规划路径平滑度明显提升,能够实现动态环境中无人车、无人船在线实时路径规划。 相似文献
135.
采用预聚体法以聚己二酸乙二醇酯二醇(PEA)、2,4-甲苯二异氰酸酯(TDI-100)和气相二氧化硅(SiO2)为原料,3,5-二甲硫基甲苯二胺(E-300)为扩链剂制备了聚氨酯/气相二氧化硅(PU/SiO2)复合材料,并利用SEM、电子万能试验机和DSC等手段对复合材料进行了分析与测试。结果表明,气相SiO2粒子在PU基体中分散良好;PU/SiO2复合材料比纯聚氨酯材料具有更优的耐撕裂性能和拉伸性能,耐热性能也提高。当气相SiO2的添加质量分数为3%时,复合材料的综合性能最好;且当扩链系数为0.80时,材料耐撕裂强度提高29.45%,拉伸强度提高33.74%。 相似文献
136.
137.
行波磁场铸造法是在重力下浇注薄壁铝合金件的新型铸造技术,能提高金属压头和充型能力,生产出在砂型和金属型等传统铸造工艺无法获得的大型薄壁铸件.国内外在行波磁场铸造的充型、凝固工艺方面进行了一些探索性研究工作[1~8].虽然从原理上容易理解行波磁场铸造的可行性,但在进行实际工作过程中遇到很大的难度,如充型过程中熔体流动的稳定性、熔体凝固过程中表面缺陷现象等,这成为行波磁场铸造技术推广应用的主要障碍.本文在对行波磁场分布规律分析基础上,对行波磁场铸造过程中出现的铸造缺陷进行分析,并提出相应的预防措施及解决方案. 相似文献
138.
电磁铸造移动磁场发生器磁场分布规律及其作用分析 总被引:3,自引:1,他引:3
研究了用于电磁铸造的移动磁场发生器上磁场强度变化及其对金属产生的力的作用.结果表明,磁感应强度分量By和Bz的变化趋势相反.By的存在使金属流动充型过程中产生表面凹坑型缺陷,Bz明显提高金属液流动速度,而在提高充型能力的同时,会使金属液流前端截面减小而形成反向充填,引发冷隔缺陷.铁磁性上模可以减弱By、增强Bz,提高表面质量.金属在移动磁场中受到的力与其投影面积有关,而且存在临界投影面积,小于该临界值后,电磁力不足以拉动该金属. 相似文献
139.
针对液态下化学性质相对活泼的钛合金,采用冷坩埚技术对电磁约束铸造工艺过程进行了试验研究,考察了工艺条件对成形坯件表面质量和内部组织的影响.结果表明:试样抽拉速度变化对表面质量和宏观组织的影响明显,加热功率虽然对组织变化影响不大,但对表面质量影响较为显著.通过优化工艺,可以获得既有较光滑铸造表面又具有一次定向凝固组织的钛合金铸件.讨论了铸造过程裂纹和组织缺陷的形成机理,获得到了表面光滑无裂纹,宏观组织为柱状晶的钛合金大尺寸圆坯. 相似文献
140.
本文通过改变原冲天炉压力分渣器结构、采用可调式分渣结构(2001年取得国家专利)及对加料口、外水冷部位进行改造后,实现了长寿化目的。 相似文献