基于区域分割的低覆盖点云配准算法

针对低覆盖点云配准的时间复杂度高、收敛速度缓慢以及对应点匹配易错等问题,提出一种基于区域分割的点云配准算法。首先,利用体积积分不变量计算点云上点的凹凸性,并提取凹凸特征点集;然后,采用基于混合流形谱聚类的分割算法对特征点集进行区域分割,并采用基于奇异值分解（SVD）的迭代最近点（ICP）算法对区域进行配准,从而实现点云的精确配准。实验结果表明,所提算法通过区域分割可以大幅提高点云区域的覆盖率,并且无需迭代即可计算刚体变换的最佳旋转矩阵,其配准精度比已有算法提高了10%以上,配准时间降低了20%以上。因此,所提算法是一种精度高、速度快的低覆盖点云配准算法。     

浅谈《计算机网络与通信》课程的“云空间”教学实施

立足职业教育办学理念,运用世界大学城这一教学平台,对警院《计算机网络与通信》课程进行创新性教学设计,开展"云空间"教学实施,具有一定的现实意义。抓住警院学生网络在线时间长、爱玩网络游戏的特点,教师通过"世界大学城"教师空间来呈现被包装成"通关"环节的课程教学内容,开展课程"云空间"教学实施,有利于提升学生学习积极性,实现预期的教学效果。     

超大规模集成电路用超净高纯过氧化氢的制备研究

采用吸附-离子交换-膜分离集成纯化制备了超净高纯过氧化氢，讨论了过氧化氨中各种树脂的温度变化、不同膜对过氧化氢中颗粒脱除的影响和过氧化氢纯化效果。此外，分析了超净高纯化学品生产中存在的问题，为今后的高纯超净化学品提出了方向。     

九江石化：物资供应管理破冰前行

继中国石化集团公司在物资供应工作中开展“比学赶帮超”竞赛活动以来，九江石化物资中心一步一个脚印，一年一个台阶，面对长期积累的老大难问题，破冰前行，迎难而上。2012年，获得8面红旗，在总部37家炼化企业中综合排名第23位；2013年，夺得14面红旗，综合排名第17位，比2012年前进6位。企业因此获评2013年度集团公司物资供应“比学赶帮超管理提升红星单位”（炼化企业仅三家获评此称号）、“物资储备管理优胜企业”称号。     

赤坂场矿区煤矿地质特征及找矿前景分析

结合生产矿井揭露煤层情况以及最新地质勘查资料,对该区段构造进行重新厘定,认为断层（F2）为本区主要控煤构造,是1条规模较大的由南东向北西的滑覆构造,其下盘童子岩组（P1t）在区内呈现一向斜构造。为一隐伏含煤区,估测其煤炭资源储量规模近中型。研究认为本区具有较好的找煤前景,其分析方法对进一步寻找煤炭资源勘查靶区具有重要的意义。     

采前套袋结合低浓度乙烯利替代蜜橘果实乙烯褪绿处理的可行性研究

本文探讨采前套袋结合低浓度乙烯处理对蜜橘果实采后乙烯褪绿行为的影响。用黄色单层果袋对重庆北碚早熟蜜橘果实进行采前套袋处理，采收后分别设置对照组（CK）、1000 mg/kg乙烯利处理组（ETH）、仅套袋处理组（套袋+0 mg/kg ETH）、套袋+250 mg/kg乙烯利处理组（套袋+250 mg/kg ETH）、套袋+500 mg/kg乙烯利处理组（套袋+500 mg/kg ETH）和套袋+1000 mg/kg乙烯利处理组（套袋+1000 mg/kg ETH），并将所有果实置于20℃的环境中贮藏。结果表明:随着贮藏期的延长，套袋结合乙烯利处理能更好改善早熟蜜橘果实的呈色问题，贮藏第6 d后，套袋+250 mg/kg ETH处理、套袋+500 mg/kg ETH处理和套袋+1000 mg/kg ETH处理均能显著提高果实的色差参数（a*和a*/b*）（P<0.05）。在整个贮藏期，套袋+250 mg/kg ETH处理能够延缓蜜橘果实腐烂率和褐变指数的上升，并能维持果实硬度，对果实可溶性固形物和V_C含量无不良影响。此外，采收时，采前套袋处理的蜜橘果实的游离氨基酸总含量与对照组相比未发生显著性变化（P>0.05），采前套袋处理对蜜橘果实风味无不良影响，但能提高蜜橘果实中与衰老抗病有关的精氨酸的含量。综合分析，采前套袋结合低浓度乙烯利（套袋+250 mg/kg ETH）在改善果实褪绿效果的同时，能降低常规乙烯褪绿引起的腐烂、果蒂褐变等问题，且该处理操作简单，在柑橘产业中具有一定的应用前景。     

芯块年龄对燃料棒富集度检测的影响研究

为保证核电站运行安全,反应堆装入核燃料组件的²³⁵U富集度具有严格的设计要求。因此,反应堆燃料棒均必须经过100%富集度及装料均匀性无损检测。已有富集度检测包括有源法和无源法,通过对有源法、无源法两种富集度检测方法中UO₂芯块年龄现象的研究,发现有源检测法在较低活度下,受UO₂芯块年龄影响,使得燃料棒富集度无法正确检测,需采用被动放置等待的方式解决芯块年龄问题。无源法可在检测中直接校正芯块年龄,满足生产检测要求,已得到工程化应用。     

多元文化传播背景下的音乐教学改革

本文分析目前音乐教学存在的问题,提出了多元化音乐教学的必要性,探讨实施多元化音乐教学的途径与方法,论述实施多元化音乐教学功能以及对教师的发展和要求.使音乐教学理念、教学方法、教学目标、教学内容趋于多元化、科学化.     

核燃料包壳管的阵列涡流检测

为研究阵列涡流技术在核燃料包壳管在线检测中的适用性,采用阵列涡流检测设备在人工缺陷对比样管上开展了检测能力验证试验。试验结果表明,对于壁厚为0.55 mm的核燃料包壳管,该方法可准确识别?0.2 mm的通孔以及深度为壁厚的10%、宽为0.2 mm、长为3 mm的内外壁周向槽和轴向槽等人工缺陷。     

基于经验模态分解方法的曲面加工误差补偿

采用误差补偿技术对曲面的加工误差进行补偿是提高该类零件加工精度的有效方法。针对加工误差进行经验模态分解,将加工误差分解为若干个固有模态函数(IMF)和一个res趋势项函数。根据系统误差的特征,趋势项函数中一定存在系统误差,利用自相关分析法和频谱图对固有模态函数分析是否存在周期性变化系统误差,最终分解出系统误差和随机误差。搭建了数控机床在线检测的实验平台,实现了曲面零件的系统误差补偿。通过一个曲面零件的加工实验表明,补偿加工后的曲面精度提高了86.0%。仿真算例和实验结果表明,基于经验模态分解方法的加工误差补偿能有效提高曲面零件的加工精度。