焊枪小车步进电机驱动程序设计

针对焊管自动焊接系统的焊缝跟踪控制,提出了基于PCI－9118HR多功能卡的焊枪位置步进电机控制方案。通过Delphi 7.0编写的控制程序产生步进电机控制脉冲,由PCI－9118HR输出步进电机转向和转速的控制信号,完成焊枪对中控制任务。结果表明,该方法具有较好的实时性、快速性和较强的实用性。     

IF——85型生漆自控干燥装置系统

IF—85型生漆自控干燥装置系统是为生漆固化干燥和生漆工艺特性的研究而研制的成套装置,亦称自动化荫房。该系统的使用可解决高精度和大面积高湿、恒湿,恒温及温湿度间交连解耦等问题。可供有关方面参考。     

基于超声检测的管道内腐蚀缺陷识别研究

研究了石油天然气长输管道内腐蚀超声检测中的表面缺陷识别问题。应用求取检测信号与标准信号的相关函数和被测管壁的系统脉冲响应函数的信号处理方法,使缺陷定性定量判断的准确性得到了提高,实验结果表明,采用相关分析和计算系统脉冲响应的方法、原理和算法既不复杂,软件实现也较容易,可以在实际工况下提高管道表面缺陷的定量和定性分析的可靠性,较好解决管道内腐蚀缺陷的识别问题。     

井下涡轮电机参数精密检测系统设计

井下涡轮电机是旋转导向钻井系统的电源、控制执行器和下传通信信号检测器,检测其电流、电压是实现井下自动控制和下传通信的关键。针对旋转导向钻井系统对涡轮电机参数的精密检测要求,检测系统采用Rogowski互感线圈进行检测,信号经过放大、精密整流、A/D转换后送给井下控制器。给出了系统的电路设计,提出了温度补偿办法。该检测系统已应用于某井下旋转导向钻井系统,效果良好。     

凸极式单相同步发电机的电磁性能分析

通过对单相同步发电机不对称绕组磁势的分析,采用对称分量法将结构和电气均不对称的两相不对称绕组问题转化为对称绕组的问题。同时结合凸极式同步发电机的双反应理论,分析了单相同步发电机的磁动势电动势相-矢量图、等效电路及电磁性能,最终提出了一种分析凸极式单相同步发电机的方法。     

电动钻机电网有源电力滤波技术

分析和论述了电动钻机电网谐波的特点,应用并联型有源电力滤波器(SAPF)抑制电动钻机动力系统工作过程中电流谐波分量,使系统工作更趋安全稳定。在SAPF设计中,根据电动钻机电网三相四线制的供电方式,采用d-q-0谐波电流检测方法;由于起下钻工况时电网谐波电流变化速率较快,选用跟踪性强的滞环电流控制法;对SAPF容量的确定和电容器参数选择进行数学优化计算。仿真和试验结果证明,在电动钻机电网谐波电流动态抑制方面,SAPF取得了较好的效果。     

基于X射线图像的长输管道焊缝快速边缘检测方法研究

针对X射线实时成像系统采集到的长输管道焊缝图像复杂背景的特点,对中值滤波和边缘检测技术在灰度图像分割中的应用进行了研究,提出了一种基于中值滤波、Sobel算子和最小二乘法相结合的边缘检测算法。该算法比传统的边缘检测能更有效地抑制噪声和提高边缘检测精度,具有更好的边缘提取效果和边缘连续性。实验结果证明,该算法对含噪低对比度图像有更好的检测效果。     

旋转导向钻井稳定平台前馈模糊算法研究

稳定平台控制系统是调制式旋转导向钻井系统的关键,提出采用前馈模糊算法实现对稳定平台的控制,设计的二维模糊控制器可确定模糊变量的隶属度函数及控制规则,并利用MATLAB软件进行仿真。仿真试验表明稳定平台前馈模糊控制系统在钻井参数较大范围内变化,参数扰动及负载扰动都具有良好的稳定性、自适应性、鲁棒性和抗干扰能力。     

可编程控制器软件环形分配器的设计与应用

本文介绍使用可编程控制器实现步进电机控制时，环形分配器的软件实现方法，同时介绍了几种与之相关的控制软件。     

导向钻井下传信号解算中的取整问题

钻井液负脉冲间隔方式的导向钻井信号下传系统中,需要井下接收装置正确及时地识别以脉宽表示的数位十进制整数码构成下传指令字。在实际钻井工程应用中,井下近钻头的工作环境和实际应用中的信号变形、噪音干扰和计时误差等具体问题给指令的正确解算带来了难度.采用常规的基于以微处理器中定时器为核心的指令求解的方法,需要根据导向钻井液脉宽指令的特点,在取整时需要考虑到信号幅值阈值和脉宽裕量等因素进行处理。适合井下微处理器应用的基于应用信号相似性原理的信号处理和下传指令解算方法,则以不断更新的排量采样数据为标准,逐段比较各固定时间段的排量信号,以确定各位命令码并将其构成指令字。该方法更加适合钻井工程的实际和导向钻井系统的软硬件需求,解决了解算算法中的取整问题,提高了信号识别的可靠性和抗干扰能力。以5位指令字为例的钻井液下传信号传输的现场实验结果证明了该方法的有效性和可行性.