PCI-9812高速数据采集板及其应用

介绍了基于PCI总线的高速数据采集板PCI-9812及其软件硬件特征，讨论和分析了用户在使用时应注意的几个主要问题。最后通过一个简单例子介绍了软件开发工具PCIS-DASK库函数的基本应用。     

基于井下涡轮电机的导向钻井工具下传指令接收软件设计

设计了指令接收软件,使井下导向工具检测与识别下传控制指令,完成井下指令信息的接收,实现下行通讯;下行通讯选用钻井液脉冲法传递信息,采甩泥浆脉冲的三降三升传送控制指令代码,在井下采用涡轮电机作为信息的接收装置;指令接收软件所作的数据处理有:对电机输出电压的阈值进行判断,对泥浆传输中的各种干扰进行剔除,对内部脉冲进行计数以实现脉宽计时,并对脉宽计时值进行处理以最终得到控制指令字;当接收的电压脉冲信号的脉宽为T、T、T、T、2T时,解释得到的控制指令代码为11112;实验证明,应用此指令接收软件能正确地为井下工具接收地面监控命令,解决从地面向井下的数据传输问题.     

埋弧焊焊缝CCD跟踪系统研制

快速而准确地寻找到焊缝中心的位置是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题,文中提出一种基于视觉传感器CCD的焊缝跟踪系统.通过对焊缝图像的分析发现,焊缝图像具有较为明显的统计特征,即坡口的平均灰度较其它位置的平均灰度要大.基于这一统计特征,给出一种新的确定焊缝中心的快速算法.该算法根据像素点的灰度值对其进行排序,并以此为依据来确定焊缝边缘及焊缝中心.该算法无需进行滤波处理、对光源无特殊要求且鲁棒性强.现场实际计算表明所提算法准确可靠,适合于现场应用.     

基于多层Hopfield神经网络的X射线焊缝气泡检测

提出利用Hopfield神经网络来分割X射线焊缝图像以判断焊缝是否存在气泡,将焊缝图像的分割问题转化为一个优化问题进行处理.针对焊缝图像噪声大、气泡出现位置随机的特点,构造Hopfield神经网络的能量函数.通过试验计算,确定能量函数系数的选取原则.在此基础上,提出基于神经网络的X射线焊缝图像分割算法,算法结合中值滤波和神经网络以便有效地去除噪声和检测气泡.对某实际生产线的焊缝图像进行处理的结果表明,中值滤波结合多层Hopfield神经网络可以准确地检测到焊缝中的气泡.     

基于CCD的埋弧焊焊缝跟踪系统数字图像处理方法

提取焊缝信息、确定焊缝中心是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题,本文介绍了以CCD视觉传感器和V系列图像采集卡为核心的焊缝检测跟踪系统,基于该系统并根据焊接现场务件采集的图像信息,结合Sobel边缘检测算子及二值图像连通域像素标记算法对焊缝图像进行处理,该算法可以满足埋弧焊焊接生产现场实时处理图像要求,且对光源无严格要求.     

调制式旋转导向钻井工具控制研究

分析了调制式旋转导向工具中惯导稳定平台的空间旋转角度位置控制的工作原理和控制特点.针对调制式导向钻井工具稳定平台设计的双入单出模糊控制系统,考虑到角度位置的周期性及其与控制转向之间的关系及独特的泥浆扭矩发生器驱动方法,比常规控制方法具有更强的鲁棒性及抗干扰能力,也更适合应用于钻井工程井下工作环境.     

应用形态学运算的焊缝X射线图像处理研究

应用数学形态学方法对钢管焊缝X射线检测的图像处理进行了详细地分析研究,通过对钢管焊缝检测灰度图像的去噪、增强和分割处理的实例,讨论了灰度形态学图像处理的方法及其在焊缝射线检测中的应用。实验结果证明了处理方法及其技术实现的实用性和可行性。     

旋转导向钻井惯导平台动力学分析与运动研究

将受到井下复杂扰动力矩作用的惯导伺服平台稳定控制在某一特定方位角度,是推靠式全旋转导向钻井系统实现准确导向的关键,但该平台对作用力矩非常敏感,小的扰动即可使其振荡失稳甚至单向旋转。通过对平台主要作用力矩的分析,建立一个考虑摩擦、水力冲击、质量分布偏心、安装误差偏心和涡轮电动机电磁作用等作用力矩的非线性动力学模型。基于该模型,仿真分析平台在无扰动和复杂扰动下的运动,得出了平台结构和扰动作用参数对平台运动影响的一般规律,水力驱动下的力矩测试试验验证了动力学分析的合理性。这些工作为改进系统机械设计和平台控制方法研究奠定了基础。     

SLPC可编程调节器 Smith预估补偿系统的实现与改进

Ｓｍｉｔｈ补偿原理早在５０年代末期就已提出，但由于硬件电路存在一定困难，一直到数字计算机在过程控制方面得到广泛应用后，才重新得到重视。根据ＹＳ－８０仪表在我国的普及情况。本文介绍使用ＳＬＰＣ数字可编程调节器的Ｓｍｉｔｈ系统的实现，并利用数字调节器功能丰富、编程方便的特点，设计了两种改进的自适应Ｓｍｉｔｈ系统。     

SAPF两种谐波检测方法的分析和应用

介绍了基于瞬时功率理论的静止坐标和旋转坐标下的p-q法和ip-iq法两种谐波检测方法。通过matlab7.0建立仿真模型,并结合有电动钻机的电网中SAPF的试验加以分析。结果表明,p-q法只在电源电压无畸变情况下才能有效的检测电流谐波,而ip-iq法在电源电压有无畸变情况下都能准确的检测出谐波分量。