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1.
小型蠕动机器人原理与实现 总被引:12,自引:1,他引:11
本文阐述了蠕动的原理,在此基础上研制了一套小型蠕动机器人系统,其主要部分由三个La:PZT电致伸缩微位移器和一套独特的柔性链机构所组成。机器人的外形尺寸为150*61*46mm,重2kg,最大步距10μm,行程40mm,运动精度0.2μm。 相似文献
2.
我国"十五"期间IC制造装备的发展战略研究 总被引:9,自引:1,他引:8
本文将通过世界IC工艺装备的发展趋势和国内现状的分析,从十五“863”重大专项的角度,对我国的IC装备发展战略进行探讨,提出以100nm的光刻机等关键设备为战略目标,以自主技术创新突破和产业化为目的,实现我国IC装备技术和产业的跨越式发展。 相似文献
3.
4.
步行机攀登横杆的受力模型及分析 总被引:1,自引:1,他引:0
针对4足步行机器人的横杆攀登过程,在考虑弹性变形的基础上利用刚度矩阵建立其受力模型,并通过计算机仿真对攀登过程的不同情况进行了分析,其结果为具有攀登功能的步行机构结构设计及控制算法确定提供了理论依据。 相似文献
5.
6.
永磁同步平面电动机三自由度运动控制器 总被引:1,自引:1,他引:1
建立了永磁同步平面电动机动子的3自由度动力学模型,并在偏摆角位移较小的假设基础上,对动力学模型进行了简化,进而拟定了通过同时调节4个电磁推力以产生所需偏摆限位转矩的力控制策略。此外,基于状态空间极点配置法,分别设计了与3个自由度对应的位置伺服控制算法,并且对所建立的控制系统进行了数值仿真,仿真结果表明所采用的控制策略和控制算法使控制系统达到了预期的动、静态指标。 相似文献
7.
并联机床构型及其设计方法初探 总被引:3,自引:0,他引:3
在对现有各种并联构型分析的基础上,从联接型式、驱动方式和自由度数三方面对并联机床构型进行了分类.结合典型并联机床分析了不同类型并联构型的特点,并对并联机床构型设计的目标、步骤和具体方法进行了研究.提出了可以采用型数综合法、构型衍生法和运动约束法完成并联构型的具体设计。 相似文献
8.
9.
先进制造技术基础研究现状及发展趋势 总被引:26,自引:3,他引:26
从全球和国内社会经济发展以及当代科学技术发展角度阐述先进制造技术产生的背景,探讨先进制造技术基础的发展趋势,指出中国在发展先进制造技术基础方面的相对优势,探讨中国发展先进制造技术基础的策略。 相似文献
10.