基于实验的碰摩转子系统故障的双谱特征

依据高阶统计量和双谱分析的基本原理,算法及其在工程中的理解,针对碰摩转子系统在运动过程中所监测到的振动信号实验数据进行了双变分析,并依据碰摩和油膜振荡等故障特征的理论分析对故障所呈现的双谐特征进行了合理的解释,从而提出了基于双谱分析碰摩转子故障特征提取的新方法。     

并联类装备虚拟产品设计系统概要设计

从并联类装备设计、研究和应用的需求出发 ,运用软件工程方法进行其虚拟产品设计系统应用层逻辑结构设计 ,给出了包括机构设计、整机设计、作业过程仿真三个子系统的模块层次结构 .该系统最终为研究设计人员和用户提供一个功能齐备、方便实用的并联类装备设计、验证、演示、作业工艺优化与 NC程序调试的集成数字化环境     

步行机攀登横杆的受力模型及分析

针对４足步行机器人的横杆攀登过程，在考虑弹性变形的基础上利用刚度矩阵建立其受力模型，并通过计算机仿真对攀登过程的不同情况进行了分析，其结果为具有攀登功能的步行机构结构设计及控制算法确定提供了理论依据。     

小型蠕动机器人原理与实现

本文阐述了蠕动的原理，在此基础上研制了一套小型蠕动机器人系统，其主要部分由三个Ｌａ：ＰＺＴ电致伸缩微位移器和一套独特的柔性链机构所组成。机器人的外形尺寸为１５０＊６１＊４６ｍｍ，重２ｋｇ，最大步距１０μｍ，行程４０ｍｍ，运动精度０．２μｍ。     

仿生拱泥机器人运动过程计算机仿真研究

提出了利用计算机仿真技术研究仿生拱泥机器人运动规律的思想。以建立的仿生拱泥机器人运动数学模型为计算机仿真模型,对仿生拱泥机器人工作时的运动过程进行了计算机仿真研究。编制了大量仿真程序,获得了较好的仿真结果。通过运行相应的仿真程序,可以在计算机上直接观察到仿生拱泥机器人运动的全部过程,也可以观察到仿生拱泥机器人各部分工作的逼真情况。在此基础上,可以进行仿生拱泥机器人运动学、动力学仿真和仿生拱泥机器人虚拟样机的研究工作。同时,相应的研究工作也为改进基于蠕动原理仿生拱泥机器人试验样机的设计,并为设计基于蠕动原理仿生拱泥机器人工作用机和进行仿生拱泥机器人的应用分析奠定一定的理论基础。此外,这些工作也为研究其他仿生机器人提供了一定的条件。     

先进制造技术基础研究现状及发展趋势

从全球和国内社会经济发展以及当代科学技术发展角度阐述先进制造技术产生的背景，探讨先进制造技术基础的发展趋势，指出中国在发展先进制造技术基础方面的相对优势，探讨中国发展先进制造技术基础的策略。     

并联机床构型及其设计方法初探

在对现有各种并联构型分析的基础上，从联接型式、驱动方式和自由度数三方面对并联机床构型进行了分类．结合典型并联机床分析了不同类型并联构型的特点，并对并联机床构型设计的目标、步骤和具体方法进行了研究．提出了可以采用型数综合法、构型衍生法和运动约束法完成并联构型的具体设计。     

转子碰摩故障非线性特征的实验研究

将质量偏心距和转速作为控制参数，对碰摩转子系统进行了实验研究，发现系统在运行过程中出现了十分复杂的动力学现象，这为大型旋转机械的故障诊断提供了理论依据。     

平面电动机设计、控制与应用技术综述

平面电动机具有二维直接驱动的特点,它在二维平面定位装置特别是精密二维平面定位装置中具有广阔的应用前景,受到学术界和工业界的广泛关注.本文分析了平面电动机设计理论、控制方法和应用技术的研究现状,考察了平面电动机产品的发展概况,针对目前平面电动机技术存在的不足,讨论了未来平面电动机技术发展的主要方向.     

地铁车站深基坑钢支撑段监测数据分析与处理

在现代化都市建设中,人们对于城市三维空间的需求越来越高,要求深基坑朝着更深更广的方向发展,而且城市中还要考虑深大基坑对周围环境的影响。这些必然要求深基坑的监测数据分析与处理的技术水平加以改善和提高。文章根据合肥市轨道交通1号线试验段工程Ⅰ标段为工程实例,通过采集数据、分析数据、得出结论,为合肥地铁工程建设提供数据参考。