Theory and methodology for kinematic design of Gough-Stewart platforms

The kinematic design issue of Gough-Stewart platforms is investigated. Based upon a full understanding of the geometrical characteristics of workspace boundary, a spherically-shaped prescribed workspace having a given orientation capability is defined for the synthesis of a well behaved workspace. Two performance measures are presented, i.e. the local dexterity and workspace radius ratio. The dimensions of the platform are determined with a prior knowledge of how the design parameters affect the dexterity and workspace radius ratio, resulting in an optimal design in terms of these performance indices. An example of application to the kinematic design of a hexapod machine tool is given to illustrate the effectiveness of this approach.     

虚拟轴机床的运动学预标定实验研究

运动学标定是提高虚拟轴机床精度的重要技术手段,结果机床加工作业的特点,提出一种对虚拟轴机床进行预标定有效方法。其特点是通过改变静平台铰链点的位置参数校准静平台坐标系相对于工作台坐标系的姿态,从而消除因静平台坐标系位姿偏差所导致的末端输出误差,这有利于提高以后标定算法的有效性,为标定作好准备。     

并联机床--机床行业面临的机遇与挑战

并联机床是９０年代问世的新型数控加工装备,其研发使机床行业面临的机遇与挑战。简要评述了并联机床的国内外发展现状和未来趋势,以及设计理论与关键技术的研究进展。结合样机设计与制造的实践经验,提出亟待解决的若干理论与技术问题,以及解决这些问题的可行途径。     

公理性设计在绿色工艺选择中的应用

绿色工艺是获得绿色产品的重要环节,其目的是通过选择合理的工艺设备、加工方法等使得产品在制造中能节省资源和能源,实现环境保护和劳动保护。在深入分析产品制造工艺特性的基础上提出了绿色工艺评价的３条准则,并通过实例阐述了如何应用公理性设计对制造工艺中有关技术、经济和环境协调性等方面的信息进行处理,并作出设计决策。     

装配顺序的与或图生成算法研究

装配顺序生成是装配工艺与规划的重要研究课题之一。本文提出了采用与或图生成产品顺序的算法,它对产品的关联图进行割集运算,生成相应的子装配,经干涉性、稳定性和紧固性分析后,用与或图描述其全部合理可行的拆卸顺序,并以其逆顺序作为装配顺序。最后,本文给出了一个生成罩极电机装配顺序的实例。     

VAMT1Y虚拟轴机床

在机械制造系统的发展过程中,每一代设备的更新和革命,都给制造技术和生产带来一次飞跃和进步,使机械制造业的生产能力和产品质量大幅度提高、生产成本降低和生产周期明显缩短。但是,历代制造设备在结构方面一般均采用由床身、立柱、主轴箱和工作台等部件串联而成的非...     

智能开放式FMS系统监控平台结构研究

基于Windows环境所提供的对象链接与嵌入(OLE)机制及基于OLE的客户——服务器,提出了一种智能化开放式FMS系统监控平台的多层户——服务器结构体系,并详细描述了该平台结构的层次划分,功能划分,以及平台特性.     

基于越障的月面巡视探测器路径规划成本评估

通过理论分析和实验对月面巡视探测器基于越障的路径规划成本评估进行了研究,综合考虑安全性、能量损耗和时间损耗等因素提出评估方案,从多条路径中选出最优路径.基于越障的路径规划成本评估在搜索算法规划路径的基础上,研究月面巡视探测器的可跨越性,综合考虑多种因素的影响,对路径进行成本评估.     

虚拟轴机床插补的姿态控制策略研究

为了克服采用欧拉角描述位姿的虚拟轴机床在插补过程中对欧拉角线性化处理所引起的加工干涉问题,文章根据动平台运动路径最短的原则提出了双轨迹插补的策略,进而提出直接对刀具矢量插补的策略。实践证明该策略可以很好地控制动平台的姿势。     

并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究

在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上,结合虚拟制造技术,提出并联机床虚拟产品设计系统,分析了其工程应用价值,并初步构建了系统的框架结构,该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台,将为并联机术的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。