并联机器人机构构型创新设计研究

提出一种并联机器人机构构型创新设计新方法——桁架推演法,该方法包括三个主要步骤：根据具体设计需求选择自由度为0的并联机构桁架,并选择适当的推演规则;在一定的约束条件下对桁架进行推演;对推演结果分析、判断和决策,得到新并联机构构型。最后举例说明了桁架和推演规则等对并联机器人机构构型创新设计具有决定性影响的关键技术问题。     

用于微系统驱动的形状记忆合金弹簧特性实验研究

研究了形状记忆合金（ＳＭＡ）用作微机械电子系统执行元件时的几个问题。在实验的基础上建立了实用化的ＳＭＡ热机转换模型。分析了影响其动作频率的主要因素并提出了改善频率特性的措施。利用几何敏感度的概念，对ＳＭＡ驱动性能受尺寸微型化的影响进行了探讨。     

微小型移动机器人移动方式的研究

本文介绍了微小型移动机器人常用的几种移动方式,分析了不同方式对移动体几何尺寸因素变化的敏感程度,提出并建立了评估方程.     

丙烯酸及酯聚合活性及阻聚措施的分析

烯烃类单体由于含有不饱和键,所以活性较高,容易发生自聚。本文分析了丙烯酸及酯的聚合活性,并对其阻聚进行了分析。结果表明,几种常用丙烯酸及酯产品的聚合活性如下:丙烯酸>丙烯酸甲酯>丙烯酸乙酯>丙烯酸丁酯>丙烯酸异辛酯;丙烯酸及酯常用阻聚剂的阻聚机理是富电子基团对缺电子丙烯酸及酯自由基的亲核反应。     

浅析丙烯酸乙酯装置扩能改造

通过对丙烯酸乙酯反应器的反应温度、物料配比、停留时间和反应压力的分析,确定反应器各参数的调整方向及后系统的改造思路,使装置扩能改造后生产负荷达到最大化,为日后同类装置的降本增效扩能改造提供参考。     

新型二冲程微型摆式内燃机气口参数设计的数学模型

二冲程微型摆式内燃机(MFPSE)是一种专门为便携式发电系统而设计的新型内燃装置。首先提出虚拟圆周运动概念来映射中心摆的摆动规律，并建立适合于研究该种内燃机气口比时面值的数学模型；然后，用所建的数学模型以及传统二冲程内燃机气口比时面值的统计规律，预测排气口和扫气口的几何参数。所提出的关于二冲程微型摆式内燃机气口参数设计的数学模型为该种内燃机进行数值分析和优化设计提供了基础。     

城市雨水管顶管施工技术

文章介绍了合肥市临泉东路1标车行道雨水管顶管工程施工技术。该技术是一种不开挖或者少开挖的管道埋设施工技术,在工作坑内借助于顶进设备产生的顶力,克服管道与周围土壤的摩擦力,将管道按设计的坡度顶入土中,并将土方运走。一节管子完成顶入土层之后,再下第二节管子继续顶进。该技术是穿越公路、铁道、河川、地面建筑物、地下构筑物以及各种地下管线等非开挖敷设地下管道的施工方法。     

七索并联对接机构作业空间分析及索力优化设计

柔性索并联机构具有工作空间大、能耗低和惯量小等优点,适合于重载及长径比大的工件吊装对接。提出一种七索驱动的6自由度柔性并联对接机构。借助静力学方程推导出该七索柔性并联机构的结构矩阵,并根据结构矩阵的零空间,计算得到设计参数下的可控工作空间和可行工作空间。通过比较工作空间大小,确定出动平台铰接点角度、动平台半径和下拉索分布半径3个设计参数。以下拉索索力均匀为优化目标,计算出下拉索索力变化情况,并结合工作空间分析和索力变化特点,给出一组满足设计要求的尺度参数。     

表面贴装设备的性能检测

论述表面贴装设备性能检测问题,帮助用户理解应用表面贴装设备行业标准IPC9850,提高对贴片设备评估、选择、维护、调整以及SMT工艺分析的能力。     

拓扑结构随运动变化的关节寺步行机器人动力学普遍方程的建立

本文研究了系统拓结构随运动变化分支步行机构动力方程的建立方法。