基于STEP-NC数控系统的研究

阐述了ISO6983的缺点及STEP—NC的优点；分析了STEP—NC产品数据模型的具体组成、文件结构、描述方法和生成途径；研究了STEP—NC数控系统的组成，提出SOFT型开发式STEP—NC控制器的概念及实现原理；指出STEP—NC对数控技术及制造业的深远影响。     

并联机床设计理论、技术与设计环境

结合并联机器人学理论和并联机床开发的工程实践,对并联机床的构型设计、机构运动学设计、整机结构设计、动力学设计、精度设计、数控系统设计的理论、技术进行了较为系统性的讨论,对并联机床的设计环境及虚拟产品设计技术的采用作了初步探讨。     

利用奇次变换矩阵进行运动学正问题分析

利用 4× 4阶奇次变换矩阵进行机器人位姿分析非常方便 ,但是在进行速度、加速度分析时常规的方法却是利用 3× 3阶旋转矩阵和 3× 1阶的位置矢量。探讨了利用奇次变换矩阵进行速度、加速度分析的一般方法 ,并用实例对所推导出的算式进行了验证     

并联机器人机构构型创新设计研究

提出一种并联机器人机构构型创新设计新方法——桁架推演法,该方法包括三个主要步骤：根据具体设计需求选择自由度为0的并联机构桁架,并选择适当的推演规则;在一定的约束条件下对桁架进行推演;对推演结果分析、判断和决策,得到新并联机构构型。最后举例说明了桁架和推演规则等对并联机器人机构构型创新设计具有决定性影响的关键技术问题。     

精氨酸激酶C端结构域的克隆及其表达纯化

精氨酸激酶(Arginine kinase,AK)由一个小的球形N端结构域和一个大的C端结构域构成。将来源于基围虾的AK C端结构域基因成功克隆到了原核表达载体pET-28a上,然后再转入Rosetta进行表达。探讨了AK C端结构域的最佳表达条件,当OD600达到0.5~0.7时,用终浓度为0.2 mmol.L-1的异丙基硫代--βD-半乳糖苷(IPTG)在20℃下诱导培养5~6 h,AK C端结构域在上清中大量表达。采用His-Tag金属螯合亲和层析纯化、不连续梯度咪唑洗脱,得到了电泳纯的AK C端结构域。     

Adams在拟人机器人研究中的运用

在拟人机器人的研究中，建模仿真、运动学计算、动力学教育处、优化设计等向个方面的工作非常重要同时工作量又都很大，常见的工作方式是采用不同的软件分别处理，当参数有变动时上述几项工作的改动量很大，非常不灵活，利用Adams这一优秀软件可将这几项工作有机地结合在一起，从而大大提高工作效率。     

基于Unigraphics的产品零件邻接矩阵的自动提取

在Unigraphics的基础上，以C 十语言为开发工具，完成了零件邻接矩阵提取的二次开发，包括间隙分析对象定义、零件邻接关系判定和邻接关系输出等三个模块。解决了连通性筛子自动执行中的关键问题，为机电产品基于拆卸与或图的拆卸建模的自动化提供了有力的支持。     

拟人机器人下肢结构设计分析

迄今为止，世界各国研制的比较成功的拟人机器人的传动系统绝大多数都采用了谐波减速器或者连杆结构，本文比较分析了这两种比较成熟的传动结构的优缺点，并提出了自己的观点和看法。     

狮泉河水电站大坝心墙防渗掺合料生产质量控制技术

大坝心墙防渗掺合料的生产质量是狮泉河水电站大坝质量控制的关键。经过多次生产性实验,总结出理想的生产方案。只有有效地把握好掺合的四道关,就能生产出质量合格的大坝心墙防渗掺合料。     

城市污水处理厂土建工程质量等级评定办法浅谈

本文简要介绍了按照外观、实测实量、施工技术文件3个步骤,对城市污水处理厂土建工程进行质量等级评定的办法。