北疆水库工程施工环境保护措施分析

环境保护是工程建设中的重要环节之一,水利工程施工具有工期长、资源消耗大、环境破坏严重等众多特点。本文通过介绍北疆水库工程施工环境现状及影响因子,分析提出了施工中环境保护措施。     

总队召开2010年重点工作推进会

本刊讯10月19日至20日,总队召开2010年度重点工作推进会,听取各单位重点工作开展情况,分析当前形势,研究谋划措施,推动全年目标任务顺利完成。市公安局副局长、消防总队总队长傅纪成,总队党委成员,各支队、大队主官及总队部门副职以上领导参加了会议。     

两位副市长除夕夜慰问消防将士 你们为重庆发展站岗放哨功不可没

本刊讯2月13日除夕夜,市委常委、市政府副市长马正其,市政府副市长刘学普亲切看望、慰问战斗在一线的消防官兵。市政府副秘书长王泰来、市公安局局长王立军等陪同慰问。     

新的三维自治混沌系统及其电路仿真

为了丰富非线性电路领域的研究内容,提出一个新的三维自治混沌系统,构造其数学模型。运用MATLAB对它的相图、Lyapunov指数、庞加莱映射图等复杂动力学特征进行分析研究,证实此三维混沌系统是一个新三维混沌自治系统。通过非线性电路的基本理论,将数学模型转化为电路方程,进而构造出符合该混沌系统的非线性电路,运用Muhisim软件对该电路进行仿真,验证了其真实存在性。     

日本建筑的哲学/美学观

本文主要从日本的传统住宅、寺院建筑、茶道花园等三种建筑类型的建造方式起源、过程和室内装修风格等方面,来阐述日本建筑所体现的哲学/美学观。     

新疆应急救援总队在雪崩灾区救出22名妇女儿童

<正>2月28日上午11时45分,雪崩灾区新疆伊犁州尼勒克县科尔克煤矿被困的22名妇女儿童被新疆综合应急救援总队(新疆公安消防总队)和新疆军区陆航旅两架直升机联合救出。这是2009年12月新疆自治区政府依托新疆公安消防总队成立新疆综合应急救援总队后,在自治区党委政府的统一部署下,首次动用新疆军区陆航直升机开展救援工作。     

PEMFC 全功率变流量喷射器流场特性研究

针对质子交换膜燃料电池全功率氢循环对喷射器变流量的需求,提出并设计了不同嵌套方式的四喷嘴喷射器,以实现不同工况下变流量性能。为研究不同嵌套方式喷射器的流场特性及其循环性能,采用计算流体力学方法对喷射器进行建模和分析。结果表明,部分嵌套喷射器的内部流场比全嵌套喷射器的内部流场稳定;当二次流压力和背压不变时,一次流压力从6 bar(1 bar=100 kPa)增加到10 bar,部分嵌套喷射器引射比先上升后下降,在压力为7 bar时存在最大值;而全嵌套喷射器引射比是下降的趋势,通过与实验数据的比较,部分嵌套喷射器具有更优的性能;最后通过多喷嘴PWM逻辑控制,实现了170 kW燃料电池全功率变流量拟线性调控性能,满足燃料电池在变功率运行下的氢循环需求。     

基于单片机的涂胶生产线机械手控制系统设计

介绍了不锈钢板涂胶生产线的组成和运料机械手的基本结构、工作原理。针对机械手传动机构复杂、工作频率高、动作要求准确的特点,采用单片微型计算机进行控制,阐述了微机控制的基本原理、接口电路及程序设计方法。     

圆柱罐中液体振动的混沌分析及滑模变结构控制

为了更深刻地认识在有限源激励下圆柱罐内液体振动的复杂现象,对五维演化方程组进行了复杂动力学特征分析,包括相轨迹图、Lyapunov指数和庞加莱映射图,这些特征更深刻地揭示了一定参数下圆柱罐中液体在有限源激励下的混沌现象的本质。由于液体振动状况的改变将对激励力的构成产生反馈作用,系统的混沌运动形式会对电机的工况产生不利影响。鉴于此,利用滑模变结构法,将该系统不规则的混沌轨道控制到任取的固定点,并用MATLAB模拟验证了设计控制器的有效性。     

基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计

控制器是机器人的＂大脑＂。在详细分析了比赛用智能灭火机器人系统对控制器要求的基础上,选择比较合理的系统架构。内容具体分为软件设计和硬件设计两方面。在硬件方面采用ARM9作为灭火机器人的控制器核心,ARM9的采用保证了机器人在功能强大的同时拥有良好的扩展性,并且成本较低,易于普及。在软件方面给出了整体设计和沿墙走的流程图。实验证明,该系统设计合理,稳定可靠,达到了最初的设计目标,可以出色地完成灭火任务。